玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統，包括噴涂機器人，噴涂機器人連接于第一供料裝置和第二供料裝置，第一電磁換向閥和第二電磁換向閥用于控制、切換供料；供料裝置包括料筒轉換盤，料筒轉換盤上方設有圓槽，圓槽底部裝有重力感應器，重力感應器上安裝有料筒；料筒轉換盤底部中心裝有旋轉輔助裝置，用于帶動料筒轉換盤旋轉；重力傳感器連接有控制器。本發明設計了一種重力傳感自動切換料系統，并且采用雙轉盤式交叉換料裝置，增加緩沖噴涂機構，利用傳感裝置監測料筒使用情況，提高了自動化程度，連續供料，防止空噴現象，節約人工成本，提高了生產效率，安全可靠。
【專利說明】
玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統及方法
技術領域
[0001]本發明涉及玻璃溶膠噴涂領域，尤其涉及玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統及方法。
[0002]
【背景技術】
[0003]安全玻璃各項性能比工程玻璃要求更加嚴格，因此，采用必要的表面處理，如噴涂、鍍膜等工藝可增加其性能。
[0004]安全玻璃對光學性能和安全性能要求極為嚴苛，安全玻璃要適應復雜的行車環境，因此其強度、耐磨性、耐候性等也直接影響安全玻璃的使用性能。溶膠噴涂過程中，需連續作業，持續定量供料才能保證噴涂的均勻性，實現以上性能。
[0005]供料系統持續不斷提供溶膠才能保障工業生產的連續性和合格率。傳統的噴涂生產中，采用人工切換料筒居多，導致換料不連續且出現空噴現象，因此，設計合理的換料系統是保證持續供料的關鍵。
[0006]專利105357895A公開了一種SMT線外供料器安裝裝置，其包括:操作平臺；設置于所述操作平臺的飛達底座安裝槽，其由彈性體材料構成;飛達底座。可使線外裝料裝備提前進行下一工單的換線工作，從而在切換不同產品時，不用再花費大量的時間再現時裝料，而是提前準備好物料，縮短了產品換線的時間，提升了生產效率。中國專利105597961A公開了一種噴涂裝置及其噴涂切換方法，噴涂裝置包括切換閥、噴涂回路、噴涂單元、回流回路及回流槽，切換閥包含切換機構、容置空間及連通容置空間的噴涂出口及回流出口，切換機構可旋轉地設置在容置空間中，切換機構具有遮蔽區及出料區；切換切換閥時，遮蔽區遮蔽噴涂出口及回流出口之一的遮蔽程度會等于出料區對應噴涂出口及回流出口之另一的開啟程度。以提供連續供料及穩定壓力的噴涂裝置，并達到噴涂均勻、提高產品良率的目的。但實際上，在切換料時卻會出現滯后現象，換料不及時導致產品出現缺陷，無法實時監測和定量的控制換料系統，在換料中容易出現空噴或噴量不足現象，也將對產品產生不良的影響。
[0007]

【發明內容】

[0008]本發明的目的是設計一種重力傳感自動切換料系統。
[0009]為實現上述發明目的，本發明的技術方案是:一種玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統，包括噴涂機器人I，噴涂機器人I通過送料管2分別連接于第一供料裝置3和第二供料裝置4，所述送料管2上分別設有用于控制、切換供料的第一電磁換向閥5和第二電磁換向閥6;
所述第一供料裝置3和第二供料裝置4包括一圓形的料筒轉換盤401，料筒轉換盤401上方非圓心位置設有若干圓槽402，圓槽402沿圓周均勻分布，圓槽402底部裝有重力感應器404，所述重力感應器404上安裝有料筒403;所述送料管2末端伸入料筒403底部； 所述料筒轉換盤401底部中心裝有旋轉輔助裝置405，用于帶動料筒轉換盤401旋轉；
所述重力傳感器404連接有控制器，接收重力傳感器404信號，控制第一電磁換向閥5和第二電磁換向閥6通斷，及控制旋轉驅動裝置405旋轉。
[0010]作為本發明一種改進，所述料筒403的數量、容量根據玻璃溶膠噴涂所需溶膠的消耗量、溶膠最佳保存時間綜合選擇。
[0011]玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統的方法，具體包括如下步驟:
步驟一，計算玻璃溶膠噴涂生產線溶膠原料的消耗量;查詢溶膠原料最佳保持時間；
步驟二，選擇料筒403容量，以及每個料筒轉換盤401上安裝的料筒403的數量；
步驟三，將料筒403在料筒403內注入溶膠，將料筒403分別裝載至第一供料裝置3、第二供料裝置4的料筒轉換盤401的圓槽402內，重力傳感器404實時檢測兩供料裝置中料筒403重量，輸出至控制器；
步驟四，控制器發出指令，打開第一電磁換向閥5，關閉第二電磁換向閥6，第一供料裝置3通過送料管2向噴涂機器人I供料，執行噴涂作業；
步驟五，當第一供料裝置3中執行供料的料筒403重量下降到第一特定值時，控制器發出指令，打開第二電磁換向閥6，第一供料裝置3、第二供料裝置4同時參與供料；
步驟六，第一供料裝置3中執行供料的料筒403重量繼續下降到第二特定值時，控制器發出指令，關閉第一電磁換向閥5，第一供料裝置3停止供料；
步驟七，控制器發出指令，第一供料裝置3的旋轉驅動裝置405氣動，第一供料裝置3的料筒轉換盤401旋轉，將另一個注滿溶膠的料筒403轉換至供料位置；
步驟八，當第二供料裝置4中執行供料的料筒403重量下降至第一特定值時，打開第一電磁換向閥5;下降到第二特定值時，關閉第二電磁換向閥6，返回第一供料裝置3單獨供料狀態；
步驟九，重復步驟五至八，直至完成噴涂作業。
[0012]本發明的有益效果是:
本發明創新設計了一種重力傳感自動切換料系統，引入數學計算，科學的量化料筒重力，配合PLC端實現自動供料，并且采用雙轉盤式交叉換料裝置，增加緩沖噴涂機構，利用傳感裝置監測料筒使用情況，提高了自動化程度，連續供料，防止空噴現象，節約人工成本，提高了生產效率，安全可靠。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1中A-A處剖視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0016]如圖1、圖2所示，一種玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統，包括噴涂機器人1，噴涂機器人I通過送料管2分別連接于第一供料裝置3和第二供料裝置4，所述送料管2上分別設有用于控制、切換供料的第一電磁換向閥5和第二電磁換向閥6; 所述第一供料裝置3和第二供料裝置4包括一圓形的料筒轉換盤401，料筒轉換盤401上方非圓心位置設有若干圓槽402，圓槽402沿圓周均勻分布，圓槽402底部裝有重力感應器404，所述重力感應器404上安裝有料筒403;所述送料管2末端伸入料筒403底部；
所述料筒轉換盤401底部中心裝有旋轉輔助裝置405，用于帶動料筒轉換盤401旋轉；
所述重力傳感器404連接有控制器，接收重力傳感器404信號，控制第一電磁換向閥5和第二電磁換向閥6通斷，及控制旋轉驅動裝置405旋轉。
[0017]本實施例中，每個料筒轉換盤401搭載4個料筒。所述料筒403的數量、容量根據玻璃溶膠噴涂所需溶膠的消耗量、溶膠最佳保存時間綜合選擇。
[0018]本發明所述玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統的使用方法，具體包括如下步驟:
步驟一，計算玻璃溶膠噴涂生產線溶膠原料的消耗量;查詢溶膠原料最佳保持時間；
步驟二，選擇料筒403容量，以及每個料筒轉換盤401上安裝的料筒403的數量；
步驟三，將料筒403在料筒403內注入溶膠，將料筒403分別裝載至第一供料裝置3、第二供料裝置4的料筒轉換盤401的圓槽402內，重力傳感器404實時檢測兩供料裝置中料筒403重量，輸出至控制器；
步驟四，控制器發出指令，打開第一電磁換向閥5，關閉第二電磁換向閥6，第一供料裝置3通過送料管2向噴涂機器人I供料，執行噴涂作業；
步驟五，當第一供料裝置3中執行供料的料筒403重量下降到第一特定值時，控制器發出指令，打開第二電磁換向閥6，第一供料裝置3、第二供料裝置4同時參與供料，保證在料筒切換階段為雙料筒共同送料，防止換料后出現空噴現象；
步驟六，第一供料裝置3中執行供料的料筒403重量繼續下降到第二特定值時，控制器發出指令，關閉第一電磁換向閥5，第一供料裝置3停止供料；
步驟七，控制器發出指令，第一供料裝置3的旋轉驅動裝置405氣動，第一供料裝置3的料筒轉換盤401旋轉，旋轉90°后，將另一個注滿溶膠的料筒403轉換至供料位置；
步驟八，當第二供料裝置4中執行供料的料筒403重量下降至第一特定值時，打開第一電磁換向閥5;下降到第二特定值時，關閉第二電磁換向閥6，返回第一供料裝置3單獨供料狀態；
第一供料裝置3、第二供料裝置4交替供料，噴涂機器人得到持續供料，實現連續噴涂，不間斷，保障噴涂的均勻性和完整性。
[0019]步驟九，重復步驟五至八，直至完成噴涂作業。
[0020]所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
【主權項】
1.一種玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統，其特征在于，包括噴涂機器人(I)，噴涂機器人(I)通過送料管(2)分別連接于第一供料裝置(3)和第二供料裝置(4)，所述送料管(2)上分別設有用于控制、切換供料的第一電磁換向閥(5)和第二電磁換向閥(6); 所述第一供料裝置(3)和第二供料裝置(4)包括一圓形的料筒轉換盤(401)，料筒轉換盤(401)上方非圓心位置設有若干圓槽(402)，圓槽(402)沿圓周均勻分布，圓槽(402)底部裝有重力感應器(404)，所述重力感應器(404)上安裝有料筒(403);所述送料管(2)末端伸入料筒(403)底部； 所述料筒轉換盤(401)底部中心裝有旋轉輔助裝置(405)，用于帶動料筒轉換盤(401)旋轉； 所述重力傳感器(404)連接有控制器，接收重力傳感器(404)信號，控制第一電磁換向閥(5)和第二電磁換向閥(6)通斷，及控制旋轉驅動裝置(405)旋轉。2.根據權利要求1所述玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統，其特征在于，所述料筒(403)的數量、容量根據玻璃溶膠噴涂所需溶膠的消耗量、溶膠最佳保存時間綜合選擇。3.根據權利要求1所述玻璃溶膠噴涂生產線中自動換料系統的方法，其特征在于，方法具體包括如下步驟: 步驟一，計算玻璃溶膠噴涂生產線溶膠原料的消耗量;查詢溶膠原料最佳保持時間； 步驟二，選擇料筒(403)容量，以及每個料筒轉換盤(401)上安裝的料筒(403)的數量； 步驟三，將料筒(403)在料筒(403)內注入溶膠，將料筒(403)分別裝載至第一供料裝置(3)、第二供料裝置(4)的料筒轉換盤(401)的圓槽(402)內，重力傳感器(404)實時檢測兩供料裝置中料筒(403 )重量，輸出至控制器； 步驟四，控制器發出指令，打開第一電磁換向閥(5)，關閉第二電磁換向閥(6)，第一供料裝置(3)通過送料管(2)向噴涂機器人(I)供料，執行噴涂作業； 步驟五，當第一供料裝置(3)中執行供料的料筒(403)重量下降到第一特定值時，控制器發出指令，打開第二電磁換向閥(6)，第一供料裝置(3)、第二供料裝置(4)同時參與供料；步驟六，第一供料裝置(3)中執行供料的料筒(403)重量繼續下降到第二特定值時，控制器發出指令，關閉第一電磁換向閥(5)，第一供料裝置(3)停止供料；步驟七，控制器發出指令，第一供料裝置(3)的旋轉驅動裝置(405)氣動，第一供料裝置(3)的料筒轉換盤(401)旋轉，將另一個注滿溶膠的料筒(403)轉換至供料位置； 步驟八，當第二供料裝置(4)中執行供料的料筒(403)重量下降至第一特定值時，打開第一電磁換向閥(5);下降到第二特定值時，關閉第二電磁換向閥(6)，返回第一供料裝置(3)單獨供料狀態； 步驟九，重復步驟五至八，直至完成噴涂作業。
【文檔編號】C03C17/00GK106000713SQ201610537843
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月8日
【發明人】王乾廷, 謝萬其, 陳文哲, 陳志敏, 張美琴, 陳曉, 許瓊琦
【申請人】福建工程學院