一種自動噴膠機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及噴膠機技術領域，尤其涉及一種自動噴膠機，包括機架，機架設置有Y軸驅動裝置和噴膠頭固定座，噴膠頭固定座安裝有噴膠頭，Y軸驅動裝置包括第一伺服電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪和第一同步帶，第一伺服電機設置于機架的一側，第一同步帶輪與第一伺服電機的主軸連接，第二同步帶輪設置于相對于第一同步帶輪的另一側，第一同步帶繞設于第一同步帶輪和第二同步帶輪，噴膠頭固定座與第一同步帶固定連接。本發明采用第一伺服電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪和第一同步帶組成的Y軸驅動裝置控制噴膠頭進行噴膠，第一伺服電機控制精度高，轉速快，穩定性好，第一同步帶行程可設計得更長，可對尺寸更大的產品進行噴膠，適用范圍廣。
【專利說明】
一種自動噴膠機
技術領域
[0001]本發明涉及噴膠機技術領域，尤其涉及一種自動噴膠機。
【背景技術】
[0002]很多產品在生產過程中都需要使用到膠水，例如:紙箱子的內層與外層的連接需要使用到膠水、鞋幫與鞋底的連接需要使用膠水等等。傳統的方法一般是通過人工操作將膠水涂抹需要連接的表面，而人工操作方式生產效率低下、質量不穩定，人工成本高，并且膠水一般都具有揮發性，工人長時間接觸該種膠水會對身體產生極大的傷害。現今，該種人工操作的涂膠方式逐漸被噴膠機取代，噴膠機是一種通過自動控制的方式代替人工控制的方式進行噴膠的自動化設備。但現有的噴膠機存在如下缺點:一、多采用滾珠絲桿傳動機構，該種傳動機構噴膠效率低，噴膠效果差；二、噴膠行程短，只能夠對較小件產品進行噴膠，噴膠產品受限；三、只能夠實現單軸移動噴膠，無法對需要進行多個方向噴膠的產品進行噴膠。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種適用范圍廣，噴膠效率高，噴膠效果好的自動噴膠機。
[0004]為實現上述目的，本發明的一種自動噴膠機，包括機架，機架設置有Y軸驅動裝置和噴膠頭固定座，噴膠頭固定座安裝有噴膠頭，Y軸驅動裝置包括第一伺服電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪和第一同步帶，第一伺服電機設置于機架的一側，第一同步帶輪與第一伺服電機的主軸連接，第二同步帶輪設置于相對于第一同步帶輪的另一側，第一同步帶繞設于第一同步帶輪和第二同步帶輪，噴膠頭固定座與第一同步帶固定連接。
[0005]優選的，所述Y軸驅動裝置還包括第一減速機，第一減速機與第一伺服電機連接。
[0006]優選的，所述機架沿Y軸方向設置有Y軸導柱，噴膠頭固定座設置有軸承，Y軸導柱穿設于該軸承與噴膠頭固定座滑動連接。
[0007]優選的，所述機架設置有X軸驅動裝置，X軸驅動裝置包括第二伺服電機、同步帶輪軸、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第五同步帶輪、第六同步帶輪、第七同步帶輪、第八同步帶輪、第二同步帶、第三同步帶和第四同步帶；同步帶輪軸沿機架的Y軸方向設置，第二伺服電機設置于同步帶輪軸的第一端的下方，第三同步帶輪與第二伺服電機的主軸連接，第四同步帶輪和第五同步帶輪與同步帶輪軸的第一端連接，第二同步帶繞設于第三同步帶輪和第四同步帶輪；第六同步帶輪設置于沿機架X軸方向并相對于第五同步帶輪的另一偵L第三同步帶繞設于第五同步帶輪和第六同步帶輪；第七同步帶輪與同步帶輪軸的第二端連接，第八同步帶輪設置于沿機架X軸方向并相對于第七同步帶輪的另一側，第四同步帶繞設于第七同步帶輪和第八同步帶輪；第三同步帶固定連接有第一移動座，第四同步帶固定連接有第二移動座，Y軸導柱的兩端分別與第一移動座和第二移動座連接，第一伺服電機安裝于第一移動座。
[0008]優選的，所述X軸驅動裝置還包括第二減速機，第二減速機與第二伺服電機連接。
[0009]優選的，所述機架沿X軸方向的兩側分別設置有X軸導柱，第一移動座和第二移動座均軸承設置有軸承，第一移動座和第二移動座分別通過該軸承與其中一側的X軸導柱滑動連接。
[0010]優選的，所述機架的上方設置有熱熔膠裝置，熱熔膠裝置通過熔膠管與噴膠頭連通。
[0011]優選的，所述噴膠頭固定座有兩個。
[0012]優選的，兩個所述噴膠頭固定座分別與第一同步帶的上下兩段固定連接。
[0013]本發明的有益效果:本發明的一種自動噴膠機，工作時，第一伺服電機的主軸轉動帶動第一同步帶繞設于第一同步帶輪和第二同步帶輪進行Y軸方向的轉動，噴膠頭固定座跟隨著第一同步帶進行Y軸方向運動，即第一同步帶在運動的過程中帶著噴膠頭Y軸方向移動，即實現控制噴膠頭對位于噴膠頭下方的產品進行噴膠。本發明采用第一伺服電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪和第一同步帶組成的Y軸驅動裝置控制噴膠頭進行噴膠，第一伺服電機控制精度高，轉速快，穩定性好，第一同步帶行程可設計得更長，即與第一同步帶連接的噴膠頭的可移動行程更長，可對尺寸更大的產品進行噴膠，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明局部剖視的主視結構示意圖。
[0015]圖2為本發明局部剖視的俯視結構示意圖。
[0016]圖3為本發明局部剖視的側視結構示意圖。
[0017]附圖標記包括:
10—機架11 一Y軸導柱12 — X軸導柱
20—噴膠頭固定座 21—噴膠頭30—第一伺服電機
31一第一同步帶輪 32—第二同步帶輪 33—第一同步帶 34一第一減速機 40—第二伺服電機 41一同步帶輪軸 42—第二同步帶輪 43—第四同步帶輪 44一第五同步帶輪 45一第六同步帶輪 46—第七同步帶輪 47—第八同步帶輪 48一第二同步帶 49一第三同步帶50—第四同步帶
51一第一移動座 52—第二移動座 53—第二減速機 60—熱熔膠裝置 61—熔膠管。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。
[0019]實施例一。
[0020]如圖1至圖3所示，本發明的一種自動噴膠機，包括機架10，機架10設置有Y軸驅動裝置和噴膠頭固定座20，噴膠頭固定座20安裝有噴膠頭21，Y軸驅動裝置包括第一伺服電機30、第一同步帶輪31、第二同步帶輪32和第一同步帶33，第一伺服電機30設置于機架10的一側，第一同步帶輪31與第一伺服電機30的主軸連接，第二同步帶輪32設置于相對于第一同步帶輪31的另一側，第一同步帶33繞設于第一同步帶輪31和第二同步帶輪32，噴膠頭固定座20與第一同步帶33固定連接。工作時，第一伺服電機30的主軸轉動帶動第一同步帶33繞設于第一同步帶輪31和第二同步帶輪32進行沿Y軸方向的轉動，噴膠頭固定座20跟隨著第一同步帶33進行沿Y軸方向運動，即第一同步帶33在運動的過程中帶著噴膠頭21沿Y軸方向移動，即實現控制噴膠頭21對位于噴膠頭21下方的產品進行噴膠。
[0021]本發明采用第一伺服電機30、第一同步帶輪31、第二同步帶輪32和第一同步帶33組成的Y軸驅動裝置控制噴膠頭21進行噴膠，第一伺服電機30控制精度高，轉速快，第一同步帶33行程可設計得更長，即與第一同步帶33連接的噴膠頭21的可移動行程更長，可對尺寸更大的產品進行噴膠，適用范圍廣；同時，第一同步帶輪31、第二同步帶輪32與第一同步帶33連接的方式實現的傳動的穩定性相比滾珠絲桿更好。本技術方案的自動噴膠機相對于傳統的噴膠機，七噴膠效率至少提升一倍，可為企業帶來更大的經濟效益。
[0022]本實施例中，所述Y軸驅動裝置還包括第一減速機34，第一減速機34與第一伺服電機30連接，第一減速機34的設置可對第一伺服電機30的主軸的轉速進行控制，以及實現增大轉矩的作用。
[0023]本實施例中，所述機架10沿Y軸方向設置有Y軸導柱11，噴膠頭固定座20設置有軸承，Y軸導柱11穿設于該軸承與噴膠頭固定座20滑動連接；具體的，第一同步帶33動噴膠頭固定座20移動座移動時，噴膠頭固定座20同時以Y軸導柱11為導向進行滑動，Y軸導柱11的設置具有如下兩點作用:一、確保噴膠頭固定座20在移動過程中更加穩定，提高安裝在噴膠頭固定座20的噴膠頭21在噴膠時的穩定性；二、對噴膠頭固定座20的移動進行導向，提高安裝在噴膠頭固定座20的噴膠頭21在噴膠時的精度。
[0024]本實施例中，所述機架10設置有X軸驅動裝置，X軸驅動裝置包括第二伺服電機40、同步帶輪軸41、第三同步帶輪42、第四同步帶輪43、第五同步帶輪44、第六同步帶輪45、第七同步帶輪46、第八同步帶輪47、第二同步帶48、第三同步帶49和第四同步帶50 ;同步帶輪軸41沿機架10的Y軸方向設置，第二伺服電機40設置于同步帶輪軸41的第一端的下方，第三同步帶輪42與第二伺服電機40的主軸連接,第四同步帶輪43和第五同步帶輪44與同步帶輪軸41的第一端連接，第二同步帶48繞設于第三同步帶輪42和第四同步帶輪43;第六同步帶輪45設置于沿機架1X軸方向并相對于第五同步帶輪44的另一側，第三同步帶49繞設于第五同步帶輪44和第六同步帶輪45 ;第七同步帶輪46與同步帶輪軸41的第二端連接，第八同步帶輪47設置于沿機架1X軸方向并相對于第七同步帶輪46的另一偵1J,第四同步帶50繞設于第七同步帶輪46和第八同步帶輪47 ;第三同步帶49固定連接有第一移動座51，第四同步帶50固定連接有第二移動座52，Y軸導柱11的兩端分別與第一移動座51和第二移動座52連接，第一伺服電機30安裝于第一移動座51。
[0025]具體的，X軸驅動裝置工作時，第二伺服電機40的主軸帶動第三同步帶輪42轉動，通過第二同步帶48帶動第四同步帶輪43轉動,與第四同步到輪轉動連接的同步帶輪軸41轉動，同步帶輪軸41帶動其第一端和第二端連接的第五同步帶輪44和第七同步帶輪46同時轉動，第五同步帶輪44帶動繞設于第五同步帶輪44和第六同步帶輪45的第三同步帶49轉動，同時，第七同步帶輪46帶動繞設于第七同步帶輪46和第八同步帶輪47的第四同步帶50轉動，即，第三同步帶49和第四同步帶50分別位于機架10的Y軸方向的兩側沿著X軸方向運動，從而實現帶動第一移動座51和第二移動座52沿著X軸方向運動，從而帶動第一伺服電機30和Y軸導柱11沿著X軸方向運動，進而與Y軸導柱11滑接的噴膠頭固定座20實現沿X軸方向的運動，噴膠頭固定座20安裝的噴膠頭21實現沿X軸方向的運動。
[0026]本技術方案通過上述改進，即實現了控制噴膠頭21X軸和Y軸方向的的任意運動，從而噴膠頭21可于產品的表面噴出任意膠水圖形滿足產品的粘接，適用范圍非常廣。
[0027]本實施例中，所述X軸驅動裝置還包括第二減速機53，第二減速機53與第二伺服電機40連接，第二減速機53的設置可對第二伺服電機40的主軸的轉速進行控制，以及實現增大轉矩的作用。
[0028]本實施例中，所述機架10沿X軸方向的兩側分別設置有X軸導柱12，第一移動座51和第二移動座52均設置有軸承，第一移動座51和第二移動座52分別通過開設的軸承與其中一側的X軸導柱12滑動連接；具體的，X軸導柱12的設置與Y軸導柱11的作用類似，主要確保第一移動座51和第二移動座52在移動過程中更加穩定，以及提高安裝在第一移動座51的第一伺服電機30移動精度。
[0029]本實施例中，所述機架10的上方設置有熱熔膠裝置60，熱熔膠裝置60通過熔膠管61與噴膠頭21連通；熔膠裝置可對固態熱熔膠粒子進行加熱并使其熔化，熔化的熱熔膠通過熔膠管61輸送至噴膠頭21上，從而實現對噴膠頭21進行膠水供給。
[0030]本實施例中，所述噴膠頭固定座20有兩個，兩個噴膠頭固定座20均安裝有噴膠頭21，兩個噴膠頭21同時進行噴膠工作，進一步提高生產效率。
[0031]實施例二。
[0032]本實施例與實施例一的不同之處在于,兩個所述噴膠頭固定座20分別與第一同步帶33的上下兩段固定連接，當第一同步帶33轉動時，其上下兩段分別沿著Y軸的相反方向運動，即帶動兩個噴膠頭固定座20安裝的噴膠頭21沿著Y軸的相反方向運動進行噴膠，適合對需要進行該種方式噴膠的產品的表面進行噴膠。
[0033]本實施例的其余部分與實施例一相同，在本實施例中未解釋的特征，均采用實施例一的解釋，這里不再進行贅述。
[0034]綜上所述可知本發明乃具有以上所述的優良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產品。
[0035]以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種自動噴膠機，其特征在于:包括機架(10)，機架(10)設置有Y軸驅動裝置和噴膠頭固定座(20)，噴膠頭固定座(20)安裝有噴膠頭(21)，Y軸驅動裝置包括第一伺服電機(30)、第一同步帶輪(31)、第二同步帶輪(32)和第一同步帶(33)，第一伺服電機(30)設置于機架(10)的一側，第一同步帶輪(31)與第一伺服電機(30)的主軸連接，第二同步帶輪(32)設置于相對于第一同步帶輪(31)的另一側，第一同步帶(33)繞設于第一同步帶輪(31)和第二同步帶輪(32)，噴膠頭固定座(20)與第一同步帶(33)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種自動噴膠機，其特征在于:所述Y軸驅動裝置還包括第一減速機(34 )，第一減速機(34 )與第一伺服電機(30 )連接。3.根據權利要求1所述的一種自動噴膠機，其特征在于:所述機架(10)沿Y軸方向設置有Y軸導柱(11)，噴膠頭固定座(20)設置有軸承，Y軸導柱(11)穿設于該軸承與噴膠頭固定座(20)滑動連接。4.根據權利要求3所述的一種自動噴膠機，其特征在于:所述機架(10)設置有X軸驅動裝置，X軸驅動裝置包括第二伺服電機(40)、同步帶輪軸(41)、第三同步帶輪(42)、第四同步帶輪(43)、第五同步帶輪(44)、第六同步帶輪(45)、第七同步帶輪(46)、第八同步帶輪(47)、第二同步帶(48)、第三同步帶(49)和第四同步帶(50)； 同步帶輪軸(41)沿機架(10)的Y軸方向設置，第二伺服電機(40)設置于同步帶輪軸(41)的第一端的下方，第三同步帶輪(42)與第二伺服電機(40)的主軸連接，第四同步帶輪(43)和第五同步帶輪(44)與同步帶輪軸(41)的第一端連接,第二同步帶(48)繞設于第三同步帶輪(42)和第四同步帶輪(43)； 第六同步帶輪(45)設置于沿機架(1)X軸方向并相對于第五同步帶輪(44)的另一側，第三同步帶(49)繞設于第五同步帶輪(44)和第六同步帶輪(45)； 第七同步帶輪(46)與同步帶輪軸(41)的第二端連接，第八同步帶輪(47)設置于沿機架(10) X軸方向并相對于第七同步帶輪(46)的另一側，第四同步帶(50)繞設于第七同步帶輪(46)和第八同步帶輪(47)； 第三同步帶(49)固定連接有第一移動座(51)，第四同步帶(50)固定連接有第二移動座(52), Y軸導柱(11)的兩端分別與第一移動座(51)和第二移動座(52)連接,第一伺服電機(30 )安裝于第一移動座(51)。5.根據權利要求4所述的一種自動噴膠機，其特征在于:所述X軸驅動裝置還包括第二減速機(53)，第二減速機(53)與第二伺服電機(40)連接。6.根據權利要求4所述的一種自動噴膠機，其特征在于:所述機架(10)沿X軸方向的兩側分別設置有X軸導柱(12),第一移動座(51)和第二移動座(52)均設置有軸承,第一移動座(51)和第二移動座(52)分別通過該軸承與其中一側的X軸導柱(12)滑動連接。7.根據權利要求1所述的一種自動噴膠機，其特征在于:所述機架(10)的上方設置有熱熔膠裝置(60 )，熱熔膠裝置(60 )通過熔膠管(61)與噴膠頭(21)連通。8.根據權利要求1~7任意一項所述的一種自動噴膠機，其特征在于:所述噴膠頭固定座(20)有兩個。9.根據權利要求8所述的一種自動噴膠機，其特征在于:兩個所述噴膠頭固定座(20)分別與第一同步帶(33)的上下兩段固定連接。
【文檔編號】B05C5/02GK105983509SQ201510071408
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月11日
【發明人】陳楨粦
【申請人】陳楨粦