專利名稱：調油機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種油漆配色后進行調勻用的機械裝置。
技術背景調油機通常用于油漆配色后調勻， 一般與配色機配套使用，其主 要功能是將配完色的油漆混合均勻，廣泛應用于化工、五金、汽車等行業。現有調油機一般采用雙馬達驅動， 一個用來夾持油漆桶，另一個 用來旋轉調勻油漆，具體的調漆動作主要分為三步第一個馬達驅動 夾緊臂將油漆桶夾緊；第二個馬達驅動帶輪帶動油漆桶旋轉，以混勻 油漆；第一個馬達驅動夾緊臂松開油漆桶，進而結束整個過程。調油 機都有一定的使用范圍，混勻的速度及時間都可根據具體需要而設 定。上述現有調油機采用雙馬達分別驅動夾緊和旋轉運動，導致結構 復雜，不易控制，馬達使用效率低，浪費資源，以及傳動旋轉的主軸 需承受夾緊臂及油桶重力，可靠性低等缺陷。發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種調油機，其為機械式雙 向動力輸出， 一個電機驅動，完成夾持油漆罐和旋轉調勻油漆的功能， 從而降低成本，優化結構。本實用新型的技術方案如下 一種調油機，包括一傳動裝置，該 傳動裝置包括一同步電機，同步電機的輸出軸上設有傳動齒輪，傳動 齒輪與絲桿嚙合，絲桿連接一杠桿；該傳動裝置通過離合驅動裝置與 離合器裝置連接，離合器裝置通過連接裝置與夾緊及旋轉裝置連接；
夾緊及旋轉裝置包括一個錐齒輪，該錐齒輪安裝于一個雙向螺桿上， 該雙向螺桿通過內嵌的螺母與一對夾緊臂嚙合。如上所述的調油機，其中，所述的離合器裝置包括一主軸，主軸 上通過端蓋緊固多個彈性外花鍵，主軸外設有旋轉套管，旋轉套管內 設有內花鍵套以及帶有內花鍵的錐齒輪，內花鍵上設有多個均布的與 彈性外花鍵嚙合的槽。如上所述的調油機，其中，所述的離合驅動裝置包括一聯結鉸座， 該聯結鉸座內設有深溝球軸承， 一個雙頭聯結短軸的一端裝入該深溝 球軸承內孔，另一端與主軸聯結，杠桿繞聯結鉸座的垂直軸線自由擺 動。如上所述的調油機，其中，所述的連接裝置包括安裝在旋轉套管 上的六角軸，六角軸上設有行星輪，行星輪與太陽輪、六角軸皮帶輪 以及旋轉皮帶輪嚙合。如上所述的調油機，其中，傳動裝置上設有微動行程開關。本實用新型具有以下技術效果本調油機的夾緊及旋轉裝置采用對稱的雙向螺桿，通過變頻器控 制的馬達可以產生合適的夾緊力，以防止機器運轉過程中油漆桶的松 動而甩出，且不把油漆桶夾壞。本調油機采用一個電機驅動來完成夾持油漆罐和旋轉調勻油漆 的功能，不僅降低了油漆攪拌混合勞動強度，還提高了油漆混合質量 和效率；本機器的電器控制采用單片機控制，根據所夾緊油漆桶的尺寸規 格自動調整輸出的公轉速度。油漆桶越大，輸出轉速越低，起到減小 振動保護機器的作用，同時又不會降低油漆的攪拌質量。有效地提高 效率和節約能源。綜上所述，本調油機具有成本低，結構優化，效率高，浪費少， 控制簡化，便于維護等優點。

圖1為本實用新型整體傳動結構示意圖。圖2為本實用新型離合驅動裝置結構示意圖。 圖3為本實用新型離合器裝置結構示意圖。 圖4為本實用新型離合器連接裝置結構示意圖。 圖5為本實用新型夾緊和旋轉裝置結構示意圖。 圖中，l.傳動裝置2.離合驅動裝置3.離合器裝置4.離合器 連接裝置5.夾緊及旋轉裝置 ll.同步電機 12.傳動齒輪 13. 絲桿 14.微動行程開關 15.杠桿 21.聯結鉸座 22.深溝球 軸承 23.雙頭聯結短軸 31.主軸 32.彈性外花鍵 33.彈簧 34.旋轉套管35.內花鍵套36.內花鍵的錐齒輪38.端蓋 41. 錐齒輪42.雙向螺桿43.銅螺母 46.支撐板44.夾緊臂45.運 動導板 51.太陽輪 52.行星輪 53.傳動六角軸54.六角軸 皮帶輪 55.旋轉皮帶輪具體實施方式
如圖1-圖5所示，其基本構成為一傳動裝置1、 一個通過離合驅 動裝置2與該傳動裝置1連接的離合器裝置3、以及通過離合器連接 裝置4與該離合器裝置3連接的夾緊及旋轉裝置5，詳述如下(一)傳動裝置1控制部分由同步電機11、傳動齒輪12、絲桿 13、'微動行程開關14和杠桿15組成。當操作控制面板給同步電機11工作信號，同步電機11開始工作， 通過傳動齒輪12驅動絲桿13驅動控制杠桿15擺動拉動主軸31動作， 通過本套機構實現同步電機11的旋轉運動變換為主軸31動作所需的 往復直線運動，同時將同步電機ll的輸出扭矩進行2次放大，以便 達到足以驅動離合動作的需要。另外，通過微動行程開關14精確控制離合動作的行程。(二) .離合器裝置3也即產生離合動作的裝置，由主軸31 (由 電機39驅動)和安裝在主軸31上的彈性外花鍵32 (4個)、彈簧33(8個)，通過中間主軸和端蓋38限位，安裝在旋轉套管34內的內 花鍵套35以及安裝在旋轉套管34內的帶有內花鍵的錐齒輪36組成。 彈性外花鍵32隨主軸31移動實現動作的切換，內花鍵上有8個 均布的與彈性外花鍵31嚙合的鍵槽，這樣即使主軸31動作到位后， 如果內外花鍵沒有完全嚙合，在主軸31最多旋轉45。后，可以輕松 順暢地嚙合到位。原則上內花鍵的鍵槽數量越多，內外花鍵完全嚙合 到位所需轉動的角度越小，但綜合考慮經濟性、工藝性和可靠性指標 在此決定在內花鍵上設置8個鍵槽。當彈性外花鍵32和帶有內花鍵 的錐齒輪36嚙合后，動力傳動到雙向螺桿42，進行油漆桶的夾緊， 為調勻油漆作準備；當彈性外花鍵32和內花鍵套35嚙合后，動力傳 動到機器的旋轉部分，帶動調勻油漆。(具體見后面所述)(三) 離合驅動裝置2包括一聯結鉸座2K —設置于該聯結鉸 座21內的深溝球軸承22以及一端裝入該深溝球軸承22內孔，另一 端與該主軸31聯結的雙頭聯結短軸23，該杠桿13繞該聯結鉸座21 的垂直軸線自由擺動。(四) 連接裝置4由配對的錐齒輪36、 41，雙向螺桿42，左/ 右旋銅螺母43 (各l個)、支撐板46 (2個)、上/下夾緊臂44 (各1 個)和上/下運動導板45 (左右各l個)組成。對稱的雙向螺桿42將從電機(圖中未示)傳動過來的圓周運動 通過鑲嵌在上/下夾緊臂44的左/右旋銅螺母43轉變成上/下夾緊臂44 的—匕下直線運動，夾緊油漆桶。雙向螺桿42同時將傳動力放大到足 以夾緊油漆桶。上/下夾緊臂44對稱安裝的目的是確保夾緊后的油漆 桶的幾何中心與本機器的旋轉主軸重合，減少機器在工作時由于質量
中心偏離幾何中心而產生的振動。雙向螺桿42的上端有四方形結構，方便在無電力供應的情況下，操作者可以通過扳手進行夾緊和松開油漆桶的動作。上下運動導板45的作用是在進行夾緊動作時的導向作用和旋轉工作時的扭矩傳動。 (五)夾緊及旋轉裝置5包括太陽輪51、行星輪52、傳動六角 軸53、六角軸皮帶輪54和旋轉皮帶輪55等。工作時，電機通過中間的V帶傳動，將動力輸出到主軸31上， 主軸31通過彈性外花鍵32和安裝在旋轉套管34內的內花鍵套35驅 動旋轉套管34公轉；通過安裝在旋轉套管34上的六角軸53、行星 輪52和固定在法蘭上的太陽輪51嚙合，通過六角軸皮帶輪54和旋 轉皮帶輪55之間的v帶傳動實現自轉。六角軸皮帶輪54與六角軸53之間的配合為滑動配合，相當于花 鍵聯接。突然停電、緊急停車等非常規停止工作后，系統會要求狀態 檢測和復位，保護機器的機構部分。本實用新型的具體操作過程如下首先，當控制面板給信號要求開始工作時，彈性外花鍵32的彈 性塊與帶有內花鍵的錐齒輪36嚙合，電機啟動，夾緊油漆桶后，電 機停止運轉，驅動裝置1拉動主軸31后退，此時彈性外花鍵32的彈 性塊與旋轉套管34內的內花鍵套35嚙合，準備下一動作。接著，主電機啟動，驅動夾緊臂及油漆桶旋轉，同時帶動油漆桶 自轉，按照設定時間調勻油漆后減速停止在豎直的初始位置。最后，當上面的動作完成后，傳動裝置1推動主軸31向前運動， 其彈性外花鍵32的彈性塊與帶有內花鍵的錐齒輪36嚙合后，電機反 向啟動，通過錐齒輪41組合雙向對稱螺桿副42松開油漆桶的設定位 置，電機停止運轉，等待開門取出攪拌好的油漆桶。
權利要求1. 一種調油機，其特征在于其包括一傳動裝置(1)，該傳動 裝置U)包括一同步電機(11),同步電機(11)的輸出軸上設有傳動齒輪(12)，傳動齒輪(12)與絲桿(13)嚙合，絲桿(13)連接 -杠桿(15);該傳動裝置(1)通過離合驅動裝置(2)與離合器裝置(3)連接，離合器裝置(3)通過連接裝置(4)與夾緊及旋轉裝置(5)連接；夾緊及旋轉裝置(5)包括一錐齒輪(41)，該錐齒輪 (41)安裝在一個雙向螺桿(42)上，該雙向螺桿(42)通過內嵌的螺母與一對夾緊臂(44)嚙合。
2. 如權利要求1所述的調油機，其特征在于所述的離合器裝置(3)包括一主軸(31)，主軸(31)上通過端蓋緊固多個彈性外花 鍵(32)，主軸(31)外設有旋轉套管(34)，旋轉套管(34)內設有 內花鍵套(35)以及帶有內花鍵的錐齒輪(36)，內花鍵上設有多個 均布的與彈性外花鍵(32)嚙合的槽。
3.如權利要求2所述的調油機，其特征在于所述的離合驅動 裝置(2)包括一聯結鉸座(21)，該聯結鉸座(21)內設有深溝球軸 承(22)， 一個雙頭聯結短軸(23)的一端裝入該深溝球軸承(22) 內孔，另一端與主軸(31)聯結，杠桿(15)繞聯結鉸座(21)的垂 直軸線自由擺動。
4. 如權利要求2或3所述的調油機，其特征在于所述的連接 裝置(4)包括安裝在旋轉套管(34)上的六角軸(53)，六角軸上設 有行星輪(52)，行星輪(52)與太陽輪(51)、六角軸皮帶輪(54) 以及旋轉皮帶輪(55)嚙合。
5. 如權利要求4所述的調油機，其特征在于傳動裝置(1)上設有微動行程開關(14)。
專利摘要本實用新型公開了一種調油機，其包括一傳動裝置，該傳動裝置包括一同步電機，同步電機的輸出軸上設有傳動齒輪，傳動齒輪與絲桿嚙合，絲桿連接一杠桿；該傳動裝置通過離合連接裝置與離合器裝置連接，離合器裝置通過連接裝置與夾緊及旋轉裝置連接；夾緊及旋轉裝置包括一對錐齒輪，一個雙向螺桿，該雙向螺桿通過內嵌的螺母與一對夾緊臂嚙合。本調油機具有成本低，結構優化，效率高，浪費少，控制簡化，便于維護等優點。
文檔編號B01F9/10GK201036740SQ200720147918
公開日2008年3月19日 申請日期2007年4月27日 優先權日2007年4月27日
發明者李紅宇, 王洪家, 甘林剛 申請人:深圳市英唐電子科技有限公司