基于pid控制的自動調節式高效率循環刮渣機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其包括有固定底架，固定底架之上設置有升降動力裝置；所述升降動力裝置包括有多個升降氣缸，升降氣缸連接有立柱梁，立柱梁之上設置有多個鏈輪；多個鏈輪之間設置有循環鏈條以進行延伸，循環鏈條之上設置有多個刮渣斗；所述循環水池中設置有液位計。采用上述技術方案的自動調節式高效率循環刮渣機在實際工作過程，其可使得升降支架根據液位計所反饋的污水液位狀態進行升降，從而使得固定于升降支架之上的循環鏈條與刮渣斗可實時相對于污水液位保持合理的高度差，進而使得刮渣斗在工作過程中可不受污水液位的變化而實時保持良好的刮渣效果與刮渣效率。
【專利說明】
基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種工業生產過程中的環保設備，尤其是一種可在液面橫向截面上循環運行刮渣，并基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機。
【背景技術】
[0002]環保設備貫穿于現代化汽車、工程機械、家電等涂裝生產線的全過程，是涂裝生產線必不可少的關鍵一環。因為涂裝生產線的特殊性，其對生產過程中工業用水的使用效率和使用頻率以及排放污水的指標有嚴格的要求。而水旋式噴漆室則是涂裝生產線中工業用水循環使用的一個標志性環節。工件噴漆所產生的漆霧通過上方空調送風排放到下方的水池中，通過循環管道再將工業用水和漆霧混合而成的污水流到循環水池中，通過環保除渣機械對工業用水中的漆泥殘渣進行處理，以使循環水池中的水達到再次循環使用的標準，減少生產線用水量及減輕排污壓力。
[0003]目前涂裝生產線上使用的環保除渣機械主要為固定安裝式結構，除渣機械安裝好之后不具備調節功能，而漆泥處理循環水池中的水位是會快速且頻繁上下浮動的；在實際工作過程中，除渣機械中的刮渣斗在刮除漆泥殘渣時應與循環水池水位保持一個合理的高度差，否則就導致刮渣斗經過不斷變換水位高度的循環水池時出現除渣效果達不到原設計指標的情況，被刮到刮渣斗中的漆泥殘渣經過水波的不斷波動會重新逸散在水池中。與此同時，現有的刮渣斗僅可豎直方式上進行升降式循環式，在液面橫向截面上不具備移動能力。而漆泥處理用的循環水池往往寬度較大，如果刮渣機不具備在液面上橫向移動除渣的能力時就只能被動的等待污水池中的漆泥殘渣流動到刮渣斗工作位置，除渣效率極低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種循環刮渣機，其既可有效避免刮渣工作受污水液位的變化影響，又可在液面橫向截面上大范圍主動循環運行除渣，從而使得污水回收的效率得以改善。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型涉及一種基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其包括有固定底架，其固定于用于收集污水的循環水池之上，固定底架之上設置有升降動力裝置;所述升降動力裝置包括有多個升降氣缸，升降氣缸的推桿均在豎直方向上延伸，每一個升降氣缸均相對于固定底架固定連接。
[0006]所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機包括有升降支架以及循環鏈條，升降支架包括有多根在豎直方向上延伸的立柱梁，每一根立柱梁均對應連接至一個升降氣缸之上，立柱梁之上設置有多個鏈輪;所述循環鏈條在多個鏈輪之間進行延伸，循環鏈條之上設置有多個刮渣斗，循環鏈條通過設置在固定支架之上的驅動電機進行驅動。所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機包括有液位計，其與升降氣缸電性連接，液位計設置于循環水池之中。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述升降動力裝置中包括有升降導向裝置，其包括有固定于固定支架之上的導向支架，以及設置于導向支架內部的導向部件;所述導向支架在豎直方向上延伸，所述升降支架之中的立柱梁在導向支架內部進行延伸，所述導向部件同時與導向支架的內壁以及立柱梁的側端面進行接觸;每一根立柱梁均對應設置有一個升降導向裝置。
[0008]采用上述設計，其可通過升降導向裝置中，導向支架與導向部件對于立柱梁的徑向支撐作用，使得立柱梁在升降過程中僅保持軸向位移，從而避免立柱梁在水平方向上發生偏移進而導致循環鏈條以及刮渣斗發生錯位，以造成刮渣處理的效果受到影響。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述導向部件包括有設置在導向支架內部的多個導向滾輪，每一個導向滾輪均分別與導向支架的內壁以及立柱梁的側端面相貼合。采用上述設計，其可通過導向滾輪的設置使得立柱梁在受到限位導向處理的同時，可通過與導向滾輪之間的滾動摩擦以保持良好的運動穩定性。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述升降動力裝置之中包括有四個升降氣缸;所述升降支架之中設置有四根立柱梁，其分別連接至一個升降氣缸之上，四根立柱梁成矩形分布，相鄰兩根立柱梁之間均設置有多根在水平方向上延伸的連接梁;所述升降支架的側端面中包含有兩個支撐端面，其彼此相對，每一個支撐端面內均包括有兩個立柱梁。
[0011]每一根立柱梁之上均設置有兩個鏈輪，其分別位于立柱梁的上端與下端對應位置，任意兩根立柱梁之上的鏈輪所處高度位置均相同，分別位于兩個支撐端面之上的相鄰兩個鏈輪之間通過傳動軸進行連接;所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機之中設置有兩組循環鏈條，兩組循環鏈條彼此平行，每一組循環鏈條分別在一個支撐端面之中的多個鏈輪之間進行延伸。
[0012]采用上述設計，其可通過升降氣缸以及立柱梁的布局，使得升降支架以及循環鏈條在升降過程中可保持良好的穩定性。每一個立柱梁之中的鏈輪的數量以及位置設置使得循環鏈條在鏈輪間進行延伸過程中可保持良好的張力，以避免循環鏈條在傳輸過程中發生故障進而致使刮渣設備停運；同時，相鄰兩個支撐端面之中的鏈輪間的傳動連接使得任意支撐端面內的兩側鏈條可通過兩側鏈輪同步運行，從而一方面使得循環鏈條在傳動過程中可保持良好的一致性，另一方面使得刮渣斗跟隨鏈條在液面橫向截面上循環運行，進而最大限度的刮除污水池中的漆泥殘渣。
[0013]作為本實用新型的一種改進，所述刮渣斗在兩組循環鏈條之間進行延伸，刮渣斗通過設置在其側端面的螺栓固定連接于兩組循環鏈條之上。采用上述設計，其可通過循環鏈條與刮渣斗的結構設置，使得刮渣斗的寬度得以增加，從而使得其刮渣效率得以改善；同時，刮渣斗與循環鏈條的連接設置使得刮渣斗可在工作過程中保持良好的穩定性。
[0014]作為本實用新型的一種改進，所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機之中包括有驅動補償裝置，驅動補償裝置包括有驅動補償氣缸與驅動補償支架，驅動補償氣缸的推桿在水平方向上延伸，驅動補償支架固定連接至驅動補償氣缸的推桿之上;所述驅動補償支架之中包括有驅動電機，驅動電機的輸出軸依次連接有驅動鏈輪、減速鏈輪、從動鏈輪與傳動鏈輪，其中，驅動鏈輪連接至驅動電機的輸出軸之上，減速鏈輪與驅動鏈輪之間通過驅動鏈條進行連接，減速鏈輪與從動鏈輪同軸設置，并通過傳動軸進行連接，從動鏈輪與傳動鏈輪之間通過延伸至升降支架的循環鏈條進行連接。
[0015]采用上述設計，其可通過驅動補償裝置中驅動補償氣缸驅動補償支架在水平方向上進行移動，以使得驅動補充裝置以及升降支架之中的循環鏈條時刻保持在張緊狀態下，從而使得循環鏈條的傳動穩定性得以顯著改善；同時，驅動補償裝置的驅動電機以及相關傳動部件的設置使得循環鏈條的傳動速度可保持在刮渣工作的合理工作范圍內，從而使得工作穩定性可進一步得以改善。
[0016]作為本實用新型的一種改進，所述驅動補償支架的底端面設置有支撐滾輪，固定底架的對應位置設置有在水平方向延伸的支撐軌道，支撐軌道的延伸方向平行于驅動補償氣缸的軸線，所述支撐滾輪延伸至支撐軌道內部。采用上述設計，其可通過支撐滾輪對驅動補償支架以及相關部件進行支撐處理，以避免驅動補償氣缸的承重過大導致其損壞；同時，支撐滾輪與支撐軌道的設置可使得驅動補償支架在受驅動補償氣缸的驅動過程中，其運動方向得以穩定，以避免驅動補償支架的偏移對刮渣工作造成影響。
[0017]上述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機在實際工作過程中，通過固定底架將其固定于循環水池之上，固定底架在工作過程中始終保持固定狀態;工作狀態下，循環水池內的液位計實時檢測當前污水的液位高度以及污水的波動狀態，并將上述數據實時反饋至升降動力裝置中的升降氣缸之中，升降氣缸根據污水的液位狀態以控制立柱梁進行升降，從而使得升降支架連通循環鏈條整體的升降高度以及升降速度與污水液位狀態相對應。循環鏈條在驅動電機以及多個傳動輪的帶動下沿鏈輪進行旋轉，從而帶動固定在循環鏈條之上的刮渣斗實時相對于污水進行轉動；當刮渣斗進入污水之中時，其可使得污水液面位置的漆泥殘渣進入斗中，以實現刮渣處理。循環鏈條在工作過程中，可通過驅動補充裝置使其實時處于張緊狀態下，以使得刮渣斗可進行正常工作。
[0018]采用上述技術方案的自動調節式高效率循環刮渣機在實際工作過程，其可使得升降支架根據液位計所反饋的污水液位狀態進行升降，從而使得固定于升降支架之上的循環鏈條與刮渣斗可實時相對于污水液位保持合理的高度差，進而使得刮渣斗在工作過程中可不受污水液位的變化而實時保持良好的刮渣效果與刮渣效率;與此同時，本申請中的循環刮渣機可使得刮渣斗在液面橫向截面上跟隨鏈條做循環運行，不需要被動等待污水池漆泥殘渣進入刮渣斗工作區域，以使得工業污水的循環效率得以有效改善。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型不意圖；
[0020]圖2為本實用新型中升降支架示意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型中刮渣斗連接示意圖；
[0022]圖4為本實用新型中升降動力裝置示意圖；
[0023]圖5為本實用新型中驅動補償裝置示意圖；
[0024]附圖標記列表:
[0025]I—固定底架、2—升降氣缸、3—循環鏈條、4 一立柱梁、5—鏈輪、6—連接梁、7—傳動軸、8—驅動電機、9一液位計、10一導向支架、11一導向滾輪、12一驅動補償氣缸、13—驅動補償支架、14一驅動鏈輪、15—減速鏈輪、16—從動鏈輪、17—傳動鏈輪、18—支撐滾輪、19一支撐軌道、20—循環水池、21—刮渣斗。
【具體實施方式】
[0026]下面結合【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型，應理解下述【具體實施方式】僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0027]實施例1
[0028]如圖1所示的一種基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其包括有固定底架I，其固定于用于收集污水的循環水池20之上，固定底架之上設置有升降動力裝置;所述升降動力裝置包括有四個升降氣缸2，升降氣缸2的推桿均在豎直方向上延伸，每一個升降氣缸2均相對于固定底架I固定連接。
[0029]如圖2所示，所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機包括有升降支架以及循環鏈條3，升降支架包括有四根在豎直方向上延伸的立柱梁4，四根立柱梁4成矩形分布于循環水池之中，每一根立柱梁4均對應連接至一個升降氣缸2之上，立柱梁4之上設置有多個鏈輪5;相鄰兩根立柱梁4之間均設置有多根在水平方向上延伸的連接梁6;所述升降支架的側端面中包含有兩個支撐端面，其彼此相對，每一個支撐端面內均包括有兩個立柱梁4。每一根立柱梁4之上均設置有兩個鏈輪5，其分別位于立柱梁4的上端與下端對應位置，任意兩根立柱梁4之上的鏈輪5所處高度位置均相同，分別位于兩個支撐端面之上的相鄰兩個鏈輪5之間通過傳動軸7進行連接;所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機之中設置有兩組循環鏈條3，兩組循環鏈條彼此平行，每一組循環鏈條3分別在一個支撐端面之中的多個鏈輪5之間進行延伸。
[0030]如圖1與圖3所示，所述循環鏈條3之上設置有多個刮渣斗21，刮渣斗21在兩組循環鏈條3之間進行延伸，刮渣斗21通過設置在其側端面的螺栓固定連接于兩組循環鏈條3之上。所述循環鏈條3通過設置在固定支架I之上的驅動電機8進行驅動。
[0031]所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機包括有液位計9，其與升降氣缸2電性連接，液位計9設置于循環水池20之中。
[0032]采用上述升降氣缸以及刮渣斗的結構設置，其可通過升降氣缸以及立柱梁的布局，使得升降支架以及循環鏈條在升降過程中可保持良好的穩定性。每一個立柱梁之中的鏈輪的數量以及位置設置使得循環鏈條在鏈輪間進行延伸過程中可保持良好的張力，以避免循環鏈條在傳輸過程中發生故障進而致使刮渣設備停運；同時，相鄰兩個支撐端面之中的鏈輪間的傳動連接使得任意支撐端面內的兩側鏈條可通過兩側鏈輪同步運行，從而一方面使得循環鏈條在傳動過程中可保持良好的一致性，另一方面使得刮渣斗跟隨鏈條在液面橫向截面上循環運行，進而最大限度的刮除污水池中的漆泥殘渣。
[0033]此外，上述技術方案可通過循環鏈條與刮渣斗的結構設置，使得刮渣斗的寬度得以增加，且使其具備在液面左右橫向截面上主動循環運行除渣的功能，從而使得其刮渣效率得以改善。并且，刮渣斗在左右橫向截面上的工作行程可根據調整一個支撐端面中兩根立柱梁之間的布置間距進行增加或縮小，從而使其可根據不同污水處理池的尺寸布置適應該尺寸的最佳工作結構和刮渣斗左右橫向截面工作行程；同時，刮渣斗與循環鏈條的連接設置使得刮渣斗可在工作過程中保持良好的穩定性。
[0034]上述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機在實際工作過程中，通過固定底架將其固定于循環水池之上，固定底架在工作過程中始終保持固定狀態;工作狀態下，循環水池內的液位計實時檢測當前污水的液位高度以及污水的波動狀態，并將上述數據實時反饋至升降動力裝置中的升降氣缸之中，升降氣缸根據污水的液位狀態以控制立柱梁進行升降，從而使得升降支架連通循環鏈條整體的升降高度以及升降速度與污水液位狀態相對應。循環鏈條在驅動電機以及多個傳動輪的帶動下沿鏈輪進行旋轉，從而帶動固定在循環鏈條之上的刮渣斗實時相對于污水進行轉動；當刮渣斗進入污水之中時，其可使得污水液面位置的漆泥殘渣進入斗中，以實現刮渣處理。循環鏈條在工作過程中，可通過驅動補充裝置使其實時處于張緊狀態下，以使得刮渣斗可進行正常工作。
[0035]采用上述技術方案的自動調節式高效率循環刮渣機在實際工作過程，其可使得升降支架根據液位計所反饋的污水液位狀態進行升降，從而使得固定于升降支架之上的循環鏈條與刮渣斗可實時相對于污水液位保持合理的高度差，進而使得刮渣斗在工作過程中可不受污水液位的變化而實時保持良好的刮渣效果與刮渣效率;與此同時，本申請中的循環刮渣機可使得刮渣斗在液面橫向截面上跟隨鏈條做循環運行，不需要被動等待污水池漆泥殘渣進入刮渣斗工作區域，以使得工業污水的循環效率得以有效改善。
[0036]實施例2
[0037]作為本實用新型的一種改進，如圖1與圖4所示所述升降動力裝置中包括有升降導向裝置，其包括有固定于固定支架I之上的導向支架10，以及設置于導向支架10內部的導向部件;所述導向支架10在豎直方向上延伸，所述升降支架之中的立柱梁4在導向支架10內部進行延伸，所述導向部件同時與導向支架10的內壁以及立柱梁4的側端面進行接觸;每一根立柱梁4均對應設置有一個升降導向裝置。
[0038]作為本實用新型的一種改進，所述導向部件包括有設置在導向支架10內部的多個導向滾輪11，每一個導向滾輪11均分別與導向支架10的內壁以及立柱梁4的側端面相貼合。
[0039]采用上述設計，其可通過升降導向裝置中，導向支架與導向部件對于立柱梁的徑向支撐作用，使得立柱梁在升降過程中僅保持軸向位移，從而避免立柱梁在水平方向上發生偏移進而導致循環鏈條以及刮渣斗發生錯位，以造成刮渣處理的效果受到影響；同時，其可通過導向滾輪的設置使得立柱梁在受到限位導向處理的同時，可通過與導向滾輪之間的滾動摩擦以保持良好的運動穩定性。
[0040]本實施例其余特征與優點均與實施例1相同。
[0041 ] 實施例3
[0042]作為本實用新型的一種改進，所述導向部件采用設置在導向支架10內部，且沿豎直方向延伸的導向軌道，導向軌道的內壁與立柱梁4相貼合。采用上述設計，其可使得立柱梁在移動過程中的導向效果得以顯著改善。
[0043]本實施例其余特征與優點均與實施例2相同。
[0044]實施例4
[0045]作為本實用新型的一種改進，所述導向部件采用設置在導向支架10內部的直線軸承，立柱梁4在直線軸承內部進行延伸。采用上述設計，其可使得導向部件的裝卸更為便捷。
[0046]本實施例其余特征與優點均與實施例2相同。
[0047]實施例5
[0048]作為本實用新型的一種改進，如圖5所示，所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機之中包括有驅動補償裝置，驅動補償裝置包括有驅動補償氣缸12與驅動補償支架13，驅動補償氣缸12的推桿在水平方向上延伸，驅動補償支架13固定連接至驅動補償氣缸12的推桿之上;所述驅動補償支架13之中包括有驅動電機8，驅動電機8的輸出軸依次連接有驅動鏈輪14、減速鏈輪15、從動鏈輪16與傳動鏈輪17，其中，驅動鏈輪14連接至驅動電機8的輸出軸之上，減速鏈輪15與驅動鏈輪14之間通過驅動鏈條進行連接，減速鏈輪15與從動鏈輪16同軸設置，并通過傳動軸進行連接，從動鏈輪16與傳動鏈輪17之間通過延伸至升降支架的循環鏈條3進行連接。
[0049]采用上述設計，其可通過驅動補償裝置中驅動補償氣缸驅動驅動補償支架在水平方向上進行移動，以使得驅動補充裝置以及升降支架之中的循環鏈條時刻保持在張緊狀態下，從而使得循環鏈條的傳動穩定性得以顯著改善；同時，驅動補償裝置的驅動電機以及相關傳動部件的設置使得循環鏈條的傳動速度可保持在刮渣工作的合理工作范圍內，從而使得工作穩定性可進一步得以改善。
[0050]本實施例其余特征與優點均與實施例2相同。
[0051 ] 實施例6
[0052]作為本實用新型的一種改進，如圖5所示，所述驅動補償支架13的底端面設置有支撐滾輪18，固定底架I的對應位置設置有在水平方向延伸的支撐軌道19，支撐軌道19的延伸方向平行于驅動補償氣缸12的軸線，所述支撐滾輪18延伸至支撐軌道19內部。采用上述設計，其可通過支撐滾輪對驅動補償支架以及相關部件進行支撐處理，以避免驅動補償氣缸的承重過大導致其損壞；同時，支撐滾輪與支撐軌道的設置可使得驅動補償支架在受驅動補償氣缸的驅動過程中，其運動方向得以穩定，以避免驅動補償支架的偏移對刮渣工作造成影響。
[0053]本實施例其余特征與優點均與實施例5相同。
【主權項】
1.一種基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其特征在于，所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機包括有固定底架，其固定于用于收集污水的循環水池之上，固定底架之上設置有升降動力裝置;所述升降動力裝置包括有多個升降氣缸，升降氣缸的推桿均在豎直方向上延伸，每一個升降氣缸均相對于固定底架固定連接； 所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機包括有升降支架以及循環鏈條，升降支架包括有多根在豎直方向上延伸的立柱梁，每一根立柱梁均對應連接至一個升降氣缸之上，立柱梁之上設置有多個鏈輪;所述循環鏈條在多個鏈輪之間進行延伸，循環鏈條之上設置有多個刮渣斗，循環鏈條通過設置在固定支架之上的驅動電機進行驅動； 所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機包括有液位計，其與升降氣缸電性連接。2.按照權利要求1所述的基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其特征在于，所述升降動力裝置中包括有升降導向裝置，其包括有固定于固定支架之上的導向支架，以及設置于導向支架內部的導向部件;所述導向支架在豎直方向上延伸，所述升降支架之中的立柱梁在導向支架內部進行延伸，所述導向部件同時與導向支架的內壁以及立柱梁的側端面進行接觸;每一根立柱梁均對應設置有一個升降導向裝置。3.按照權利要求2所述的基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其特征在于，所述導向部件包括有設置在導向支架內部的多個導向滾輪，每一個導向滾輪均分別與導向支架的內壁以及立柱梁的側端面相貼合。4.按照權利要求1至3任意一項所述的基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其特征在于，所述升降動力裝置之中包括有四個升降氣缸;所述升降支架之中設置有四根立柱梁，其分別連接至一個升降氣缸之上，四根立柱梁成矩形分布，相鄰兩根立柱梁之間均設置有多根在水平方向上延伸的連接梁;所述升降支架的側端面中包含有兩個支撐端面，其彼此相對，每一個支撐端面內均包括有兩個立柱梁； 每一根立柱梁之上均設置有兩個鏈輪，其分別位于立柱梁的上端與下端對應位置，任意兩根立柱梁之上的鏈輪所處高度位置均相同，分別位于兩個支撐端面之上的相鄰兩個鏈輪之間通過傳動軸進行連接； 所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機之中設置有兩組循環鏈條，兩組循環鏈條彼此平行，每一組循環鏈條分別在一個支撐端面之中的多個鏈輪之間進行延伸。5.按照權利要求4所述的基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其特征在于，所述刮渣斗在兩組循環鏈條之間進行延伸，刮渣斗通過設置在其側端面的螺栓固定連接于兩組循環鏈條之上。6.按照權利要求5所述的基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其特征在于，所述基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機之中包括有驅動補償裝置，驅動補償裝置包括有驅動補償氣缸與驅動補償支架，驅動補償氣缸的推桿在水平方向上延伸，驅動補償支架固定連接至驅動補償氣缸的推桿之上； 所述驅動補償支架之中包括有驅動電機，驅動電機的輸出軸依次連接有驅動鏈輪、減速鏈輪、從動鏈輪與傳動鏈輪，其中，驅動鏈輪連接至驅動電機的輸出軸之上，減速鏈輪與驅動鏈輪之間通過驅動鏈條進行連接，減速鏈輪與從動鏈輪同軸設置，并通過傳動軸進行連接，從動鏈輪與傳動鏈輪之間通過延伸至升降支架的循環鏈條進行連接。7.按照權利要求6所述的基于PID控制的自動調節式高效率循環刮渣機，其特征在于，所述驅動補償支架的底端面設置有支撐滾輪，固定底架的對應位置設置有在水平方向延伸的支撐軌道，支撐軌道的延伸方向平行于驅動補償氣缸的軸線，所述支撐滾輪延伸至支撐軌道內部。
【文檔編號】C02F1/00GK205442673SQ201521067148
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月21日
【發明人】邢禮宏, 陳立云
【申請人】邢禮宏