一種智能導航太陽能曝氣裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于曝氣機械領域，具體涉及一種太陽能曝氣裝置。
【背景技術】
[0002]目前地表水營養化已是世界普遍現象，更成為了一個急需解決的難題。相比于底泥疏浚、調水推流等方法來說，原位處理具有簡單、資金使用少、效果好且生態風險低等優點，其中曝氣被認為是有效處理方式之一。曝氣裝置存在使用能耗高、電力運輸麻煩的缺點;并且定點安裝曝氣裝置不僅影響航運，其安裝數量也較大。
[0003]因此，可移動曝氣裝置應運而生。專利CN 204529481 U提供了一種移動式太陽能曝氣裝置，該裝置依靠“漂浮材料”在水面上進行移動，其移動既被動又沒有方向性。專利CN103570146 A提供了一種太陽能移動式水層交換和增氧裝置，其移動方式為“攪水附體自轉，攪水浮體繞太陽能船公轉”，在導向繩的兩側移動，移動范圍有限。專利CN 104775461 A公開了一種太陽能水底除污方式，也只能在直線兩側進行往復運動。專利CN 103828759 A提供了一種自由移動的高效增氧裝置，“通過連接桿控制多個擋水板的方向和伸縮來調節外力方向，機械控制桿連接控制擋水板伸縮頻率及持續時間的電子控制器”；專利C N204022576 U提供了一種自由移動的水上曝氣推進裝置，“方向調節器通過連接軸控制擋水板的方向和維持時間”；這兩種裝置雖然可以自由移動，然而是其移動的靈活性及可控性都較低。因此現有的可移動曝氣裝置，存在不能靈活且準確移動的問題，影響其使用效果。
[0004]此外如湖泊、水庫等較為開闊水域，其水面風力較大。曝氣裝置容易被風吹到岸邊不能發揮其作用，即使移動也會受到風力的影響。使得曝氣裝置不能得到很好的應用。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種智能導航太陽能曝氣裝置，該曝氣裝置移動靈活性尚，且能自主可控的進彳丁移動，有效提尚使用效果。
[0006]為實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種智能導航太陽能曝氣裝置，包括浮體架，浮體架下方設置浮球。所述曝氣裝置還包括太陽能供電系統、曝氣系統、移動系統和方向控制系統，太陽能供電系統用于給整個裝置供電;所述移動系統包括水流推進器;所述方向控制系統包括與水流推進器相連的導航系統和遙控系統。
[0007]優選的:所述曝氣系統包括與太陽能供電系統相連的風機，風機上設置導氣管連接位于水下的氣體擴散裝置，所述氣體擴散裝置外設置桶體，所述桶體位于水下，底部設有進水口，并通過連接桿與浮體架相連。
[0008]優選的:所述移動系統還包括擋水系統，所述擋水系統包括至少一個設于桶體上部旁側的擋水板，所述擋水板連接機械控制件，機械控制件連接電子控制器，電子控制器與方向控制系統連接。
[0009]優選的:所述太陽能供電系統包括設置在浮體架上的太陽能板組件，太陽能板組件連接控制逆變系統，控制逆變系統連接蓄電池和風機。
[0010]優選的:所述蓄電池與導航系統、遙控系統、水流推進器以及風機相連。
[0011]優選的:所述太陽能板組件構成的形狀為圓弧形，太陽能板組件可以在浮體架上轉動。
[0012]優選的:所述浮體架上沿太陽能板組件邊緣設置軌道;所述太陽能板組件的底端設置與軌道配合的滑動件。
[0013]優選的:所述導航系統包括定位系統、目的地選擇系統、路徑計算系統以及路徑指導系統;所述遙控系統包括控制信號產生機構、傳輸設備以及執行機構。
[0014]優選的:所述桶體底部設置導流管，導流管下端延伸到深水區域。
[0015]優選的:所述導流管呈十字形狀，上端與桶體底部相連，左右兩端及下端形成進水
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[0016]本實用新型具有以下有益效果:該曝氣裝置設有太陽能供電系統，使用能耗低。移動系統包括水流推進器，提高了曝氣裝置移動的靈活性。通過方向控制系統對水流推進器的控制，使曝氣裝置能自主可控的進行移動。這樣曝氣裝置能快速準確的移動到指定位置，有效提高其使用效果。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2為太陽能板組件與浮體架的結構示意圖；
[0019]圖3為圖1中A的局部放大圖；
[0020]圖4為本實用新型的優選實施方式的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示的，一種智能導航太陽能曝氣裝置，包括浮體架11，浮體架11下方設置浮球12，浮球12為曝氣裝置提供浮力。所述曝氣裝置還包括太陽能供電系統、曝氣系統、移動系統和方向控制系統，太陽能供電系統用于給整個裝置供電。利用太陽能進行供電，使用能耗低。所述移動系統包括水流推進器15。水流推進器15可以是較為常用的螺旋槳式或噴水式推進器，能快速調節曝氣裝置的移動方向及速度，提高了曝氣裝置移動的靈活性。所述方向控制系統包括與水流推進器15相連的導航系統13和遙控系統14。利用方向控制系統控制水流推進器15，來改變曝氣裝置的移動方向及速度。
[0022]更好的是，所述導航系統13包括定位系統、目的地選擇系統、路徑計算系統以及路徑指導系統。所述路徑指導系統包括能控制水流推進器15的執行機構。通過對曝氣裝置定位并確定目的地后，計算出移動路徑，通過路徑指導系統控制水流推進器15，使曝氣裝置按照該路徑進行移動。所述遙控系統14包括控制信號產生機構、傳輸設備以及執行機構。遙控系統14可以接收由人工操作的遙控器或者是岸上指揮系統所發出的控制信號;然后通過執行機構控制水流推進器15，從而實現曝氣裝置移動的可控性。
[0023]因此該曝氣裝置的移動控制方式有三種。第一，導航路徑模式;通過導航系統13的導航作用，控制水流推進器15，使曝氣裝置按照導航路徑進行移動;第二，遙控路徑模式;人工操作的遙控器或者是岸上指揮系統發出的控制信號，通過遙控系統14控制水流推進器15，使曝氣裝置按照遙控路徑進行移動;第三，曝氣裝置由上述的導航路徑模式和遙控路徑模式配合進行移動。通過方向控制系統對水流推進器15的控制，使曝氣裝置能自主可控的進行移動。這樣曝氣裝置能快速準確的移動到指定位置，有效提高其使用效果。
[0024]所述曝氣系統包括與太陽能供電系統相連的風機3，風機3上設置導氣管5連接位于水下的氣體擴散裝置6。風機3通過導氣管5為氣體擴散裝置6提供具有壓力的氣體。所述氣體擴散裝置6可以是曝氣盤或者曝氣管。所述氣體擴散裝置6外設置桶體8，所述桶體8位于水下，底部設有進水口，并通過連接桿7與浮體架11相連。桶體8內充滿了氣體擴散裝置6分散的氣泡，在桶體8內形成負壓