行道樹吸塵車的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及清潔設備領域，具體地說是一種行道樹吸塵車。
【背景技術】
[0002]行道樹作為種植在道路兩旁的樹種，其功能是多種多樣的。行道樹的樹冠可以阻截、反射及吸收太陽輻射，也會經由林木的蒸發作用而吸收熱氣，藉此調節夏天的氣溫;此夕卜，林木蒸發的水分可增高相對濕度;環流影響使都市四郊涼爽潔凈的空氣流入市區等，使氣候得以改善。行道樹可藉由樹體本身(枝、干、葉搖曳摩擦)或生活在期間的野生動物(鳥、蟲)所發出的聲音來消除一部分噪音，或僅僅是借著遮住噪音源的視覺效果達到減輕噪音的心理感受。
[0003]最為卓著的是，行道樹可以吸收二氧化碳、放出氧氣，其葉面可以粘著及截留浮塵，并能防止沉積污染物被風吹揚，故有凈化空氣的作用。據研究指出，樹木的葉沉積浮游塵的最大量可達每公頃三十至六十八噸，可減輕空氣污染。但是，在干旱地區，因風沙大、降雨量少，行道樹葉片上沉積的浮游塵容量有限，若不及時將葉片上的浮游塵清除，葉片和樹干被塵埃重重遮住，失去了其原有的顏色，超過葉片承載量的塵埃依然漂浮在空氣中，大氣污染依然得不到減輕，不僅于環境無益，對樹木自身也是有害的。然而，現如今并沒有專門用以清潔行道樹的設備。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供可除去行道樹葉片及枝干表面灰塵的行道樹吸塵車。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:行道樹吸塵車，包括控制器、行走機構、升降機構、旋轉機構和吸塵機構，所述行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器電連接，所述升降機構設置在行走機構上，所述旋轉機構固定在升降機構頂端；
[0006]所述旋轉機構包括轉盤，所述吸塵機構包括風機和集塵盒，所述風機與控制器電連接，所述風機和集塵盒設置在轉盤下方，所述風機設有進風口和出風口，所述風機的出風口與集塵盒的入口連接，所述風機的進風口處設有導風罩，所述導風罩設置在轉盤上方；
[0007]所述行走機構包括移動平臺、萬向輪、直行輪和第一驅動裝置，所述萬向輪和直行輪設置在移動平臺底部，所述第一驅動裝置驅動所述萬向輪和直行輪行走。
[0008]進一步的，所述升降機構包括升降桿和第二驅動裝置，所述升降桿設置在移動平臺上，第二驅動裝置驅動升降桿在豎直方向上運動。
[0009]進一步的，所述升降桿的最大高度為15?20m。
[0010]進一步的，還包括攝像機構和無線模塊，所述攝像機構固定在旋轉機構上，所述控制器分別與攝像機構和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。
[0011]本實用新型的有益效果在于:通過行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機構的旋轉，通過在旋轉機構上設置風機和集塵盒，可實現對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集;風機的進風口處設有導風罩，使得對于葉片的清潔更有針對性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例行道樹吸塵車的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例行道樹吸塵車的吸塵機構的結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型實施例行道樹吸塵車的吸塵機構的結構示意圖。
[0015]標號說明:
[0016]11、風機；111、進風口；12、集塵盒；13、導風罩;21、移動平臺；22、萬向輪;23、直行輪;31、升降桿;32、第二驅動裝置;41、第三驅動裝置;42、基座;43、旋轉體;44、轉盤;45、轉軸。
【具體實施方式】
[0017]為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0018]本實用新型最關鍵的構思在于:通過行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機構的旋轉，通過在旋轉機構上設置風機和集塵盒，以實現對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集。
[0019]請參照圖1至圖3，行道樹吸塵車，包括控制器、行走機構、升降機構、旋轉機構和吸塵機構，所述行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器電連接，所述升降機構設置在行走機構上，所述旋轉機構固定在升降機構頂端；
[0020]所述旋轉機構包括轉盤44，所述吸塵機構包括風機11和集塵盒12，所述風機與控制器電連接，所述風機和集塵盒設置在轉盤下方，所述風機設有進風口和出風口，所述風機的出風口與集塵盒的入口連接，所述風機的進風口 111處設有導風罩13，所述導風罩設置在轉盤上方；
[0021 ]所述行走機構包括移動平臺21、萬向輪22、直行輪23和第一驅動裝置，所述萬向輪和直行輪設置在移動平臺底部，所述第一驅動裝置驅動所述萬向輪和直行輪行走。
[0022]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:通過行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機構的旋轉，通過在旋轉機構上設置風機和集塵盒，可實現對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集;風機的進風口處設有導風罩，使得對于葉片的清潔更有針對性。
[0023]進一步的，所述升降機構包括升降桿31和第二驅動裝置32，所述升降桿設置在移動平臺上，第二驅動裝置驅動升降桿在豎直方向上運動。
[0024]進一步的，所述升降桿的最大高度為15?20m。
[0025]進一步的，還包括攝像機構和無線模塊，所述攝像機構固定在旋轉機構上，所述控制器分別與攝像機構和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。
[0026]由上述描述可知，轉盤上設置有攝像機構，攝像機構可以是與控制器電連接的攝像頭，使得樹下的人可以通過控制終端觀察到樹枝和葉片的位置情況。
[0027]進一步的，所述旋轉機構還包括第三驅動裝置41、基座42和旋轉體43，所述旋轉體可旋轉地固定在基座上，所述基座底部開口，所述旋轉體的底部設置有轉軸45，所述轉軸穿過基座底部的開口與第三驅動裝置連接，所述轉盤固定在旋轉體的頂部，所述吸塵機構固定在轉盤上。
[0028]第三驅動裝置為四個氣缸(也可以是四個以上)，氣缸與轉軸連接，可從多個角度控制旋轉體的轉動。第一驅動裝置和第二驅動裝置均為電機。
[0029]請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例為:行道樹吸塵車，包括控制器、行走機構、升降機構、旋轉機構和吸塵機構，所述行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器電連接，所述升降機構設置在行走機構上，所述旋轉機構固定在升降機構頂端;所述旋轉機構包括轉盤44，所述吸塵機構包括風機11和集塵盒12，所述風機與控制器電連接，所述風機和集塵盒設置在轉盤下方，所述風機設有進風口 111和出風口，所述風機的出風口與集塵盒的入口連接，所述風機的進風口處設有導風罩13，所述導風罩設置在轉盤上方;所述行走機構包括移動平臺21、萬向輪22、直行輪23和第一驅動裝置，所述萬向輪和直行輪設置在移動平臺底部，所述第一驅動裝置驅動所述萬向輪和直行輪行走。所述升降機構包括升降桿31和第二驅動裝置32，所述升降桿設置在移動平臺上，第二驅動裝置驅動升降桿在豎直方向上運動。所述升降桿的最大高度為15?20m。還包括攝像機構和無線模塊，所述攝像機構固定在旋轉機構上，所述控制器分別與攝像機構和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。所述旋轉機構還包括第三驅動裝置41、基座42、旋轉體43，所述旋轉體可旋轉地固定在基座上，所述基座底部開口，所述旋轉體的底部設置有轉軸45，所述轉軸穿過基座底部的開口與第三驅動裝置連接，所述轉盤固定在旋轉體的頂部，所述吸塵機構固定在轉盤上。第三驅動裝置為四個氣缸(也可以是四個以上)，氣缸與轉軸連接，可從多個角度控制旋轉體的轉動。
[0030]綜上所述，本實用新型提供的行道樹吸塵車的有益效果在于:通過行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機構的旋轉，通過在旋轉機構上設置風機和集塵盒，可實現對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集;風機的進風口處設有導風罩，使得對于葉片的清潔更有針對性。
[0031]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.行道樹吸塵車，其特征在于:包括控制器、行走機構、升降機構、旋轉機構和吸塵機構，所述行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器電連接，所述升降機構設置在行走機構上，所述旋轉機構固定在升降機構頂端； 所述旋轉機構包括轉盤，所述吸塵機構包括風機和集塵盒，所述風機與控制器電連接，所述風機和集塵盒設置在轉盤下方，所述風機設有進風口和出風口，所述風機的出風口與集塵盒的入口連接，所述風機的進風口處設有導風罩，所述導風罩設置在轉盤上方； 所述行走機構包括移動平臺、萬向輪、直行輪和第一驅動裝置，所述萬向輪和直行輪設置在移動平臺底部，所述第一驅動裝置驅動所述萬向輪和直行輪行走。2.根據權利要求1所述的行道樹吸塵車，其特征在于:所述升降機構包括升降桿和第二驅動裝置，所述升降桿設置在移動平臺上，第二驅動裝置驅動升降桿在豎直方向上運動。3.根據權利要求2所述的行道樹吸塵車，其特征在于:所述升降桿的最大高度為15?20m ο4.根據權利要求1所述的行道樹吸塵車，其特征在于:還包括攝像機構和無線模塊，所述攝像機構固定在旋轉機構上，所述控制器分別與攝像機構和無線模塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。
【專利摘要】本實用新型提供一種可除去行道樹葉片及枝干表面灰塵的行道樹吸塵車，包括控制器、行走機構、升降機構、旋轉機構和吸塵機構，行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器電連接，升降機構設置在行走機構上，旋轉機構固定在升降機構頂端；吸塵機構包括風機和集塵盒，風機設有進風口和出風口，風機的出風口與集塵盒的入口連接，風機與控制器電連接，風機和集塵盒均固定在旋轉機構上。本實用新型的有益效果在于：通過行走機構、升降機構、旋轉機構、吸塵機構與控制器的配合，可由控制器自動控制行走、升降和吸塵機構的旋轉，通過在旋轉機構上設置風機和集塵盒，以實現對不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片上的灰塵的收集。
【IPC分類】B08B5/04
【公開號】CN205217513
【申請號】CN201521071659
【發明人】林海
【申請人】林海
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月21日