本發明涉及一種清洗裝置，特別涉及一種全自動洗桶機。

背景技術：
在企業、學校等人員集中就餐的單位常需要用不銹鋼桶作為盛裝容器，由于食物含有大量的油漬，盛裝過食物的不銹鋼桶在內壁、外壁上殘留大量油漬、食物殘渣，不銹鋼桶再使用時需對其進行清潔。如果通過人工洗刷，一個熟練工人，清洗一個桶需要5個步驟，約3分半鐘。由于食物種類的不同，加之數量較大，給就餐后不銹鋼桶的清洗帶來了很大的工作量，清洗質量也難以保證，給單位增加了人力成本。經廣泛檢索，尚未發現一種用于清洗該領域不銹鋼桶的較為理想的清洗裝置。

技術實現要素：
本發明的目的是為了解決現階段人員集中就餐單位的餐后不銹鋼桶的清洗工作量較大，清洗質量也難以保證等缺點，而提出的一種全自動洗桶機。為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種全自動洗桶機，其特征在于：包括傳送架，在所述傳送架上設有傳動帶，在所述傳送架內設有用于驅動傳動帶轉動的第一電機，在所述傳送架的末端對應配合清洗裝置，在所述清洗裝置的后側對應配合卸料架；所述清洗裝置包括機架，在所述機架一側連接第二電機和第三電機，所述第二電機連接一組傳動裝置，每個所述傳動裝置分別驅動連接一個主動輥，所述主動輥的軸線平行設置，所述第三電機的輸出軸向機架內側設置，在第三電機的輸出軸上連接外壁清洗毛刷，在所述機架上側連接活塞桿向下設置的第一氣缸，在所述第一氣缸上連接壓緊輥，壓緊輥與所述主動輥對應配合，在所述機架的另一側設有活塞桿向內設置的第二氣缸，在所述第二氣缸的活塞桿上連接移動架，在所述移動架上連接第四電機，在所述第四電機的輸出軸上連接毛刷，所述毛刷設置在所述壓緊輥與主動輥之間；在所述機架上設有第一水箱，所述第一水箱連接第一水管，在所述第一水管上依次設有第一電磁控制滑閥、增壓泵和第三電磁控制滑閥，所述第三電磁控制滑閥分別連接自清洗管、外壁清洗管和內壁管，所述自清洗管連接自清洗噴頭，在所述外壁清洗管上連接外壁清洗噴頭；在所述機架上還設有空氣壓縮機和電控箱，所述空氣壓縮機連接所述第一氣缸和第二氣缸，所述電控箱控制連接所述第一電機、第二電機、第三電機、第一氣缸、第二氣缸、第四電機、第一電磁控制滑閥、增壓泵和第三電磁控制滑閥。在上述技術方案的基礎上，可以有以下進一步的技術方案：在所述機架的外側罩有防護罩。所述主動輥的外側圓周均布一組防滑槽。在所述機架上設有一個掛架，在所述掛架上設有導桿，導桿與所述移動架導向配合。所述毛刷包括與所述第三電機相連的毛刷軸，在毛刷軸的前側套接一個套筒，在所述套筒上縱向設置螺旋刷毛，在套筒的前端設有球面刷毛。在所述第一水箱內設有加熱器、水位計和溫度傳感器，所述第一水箱還連接熱水加注管和冷水加注管，所述加熱器采用電加熱器或蒸汽加熱器。在所述機架上設有第二水箱，在所述第二水箱上連接第二水管，在所述第二水管的入口處連接漏斗，在所述漏斗的底部設有第二濾網，在所述第二水管連接第二電磁控制滑閥，所述第二電磁控制滑閥上還連接清水排出管，所述第二水箱通過第三水管連接所述第一電磁控制滑閥，所述第二水箱還通過第四水管連接第一水箱，在所述第二水箱上連接洗滌劑加注器。所述第一氣缸通過緩沖架連接所述壓緊輥，所述第一氣缸通過球形鉸鏈連接緩沖架，所述緩沖架包括緩沖板，在所述緩沖板的四個拐角分別設有一個立板，在與所述主動輥軸線相同的兩個相應的立板之間均連接一個壓緊輥，所述壓緊輥兩側與緩沖板之間均設有一個緩沖彈簧。在所述機架上還設有一個定位座和一個端面壓緊氣缸，所述定位座和端面壓緊氣缸對應配合，所述端面壓緊氣缸連接端面壓緊滾輪。在所述機架上設有兩個與所述壓緊輥限位配合的第一限位開關，在所述機架上還設有兩個與所述移動架限位配合的第二限位開關。本發明的優點在于：本裝置從不銹鋼桶的傳動、夾持到清洗全都通過自動控制，在夾持時，當不銹鋼桶在長期使用變形后，根據桶的形狀自行調節夾緊面積，增加夾緊力，在不銹鋼桶轉動時，有效的防止其打滑，夾持穩定，在清洗時把將刷洗與噴淋結合起來實現機械式摩擦清洗，并且自動控制，清洗后不銹鋼桶內外表面無油漬、無污物，它操作方便，清洗迅速，效率高，勞動小，節省了大量的人力成本。附圖說明圖1是本發明的基本結構示意圖；圖2是清洗裝置示意圖；圖3是圖2的側視圖；圖4是圖2的軸側圖；圖5是圖1的管路系統示意圖；圖6是圖1的清洗刷裝置結構示意圖；圖7是圖1的不銹鋼桶固定傳動裝置；圖8是圖7的側視圖。具體實施方式為了使本發明更加清楚明白，以下結合附圖對本裝置詳細說明，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明提供的一種全自動洗桶機，其特征在于：包括傳送架1，所述傳送架1采用一個長方體形的框架，在所述傳送架1的上側并排傳動帶2，在所述傳送架1內設有用于驅動傳動帶2轉動的第一電機3，在所述傳送架1的末端對應配合清洗裝置4，在所述傳送架1和清洗裝置4之間還設有一個過渡架70，在過渡架70的上側設有一個過渡板57，在所述過渡板57中間的下側設有一個支桿71，支桿71與所述過渡板57鉸接配合，在所述過渡架70的前側還設有第三氣缸56，所述第三氣缸56的活塞桿通過鉸接軸與過渡板57連接，在所述第三氣缸56的作用下過渡板57能夠繞支桿71轉動，在所述清洗裝置4的后側對應配合卸料架5。結合圖6、圖7和圖8所示，所述清洗裝置4包括機架6，在所述機架6的外側罩有防護罩29，所述防護罩29的下壁傾斜設置，在防護罩29下壁的開口處配合設置一個用于搜集食物殘渣的第一抽屜58，第一抽屜58的下側為開口結構，在其開口處配合連接第一濾網59。在所述機架6一側連接第二電機7和第三電機18，所述第二電機7設置在所述第三電機18的下側，所述第二電機7連接兩個傳動裝置8，所述傳動裝置8采用相互配合的鏈輪和鏈條結構，每個所述傳動裝置8分別驅動連接一個主動輥9，每個主動輥9均為一個圓柱形結構，為了保證有足夠的摩擦力，防止桶打滑，滾輪材料采用尼龍材質，在每個主動輥9的外壁上都圓周均布一組沿其母線設置的防滑槽9a，以增加摩擦力，有效避免了兩個下方驅動輪不同步和待洗滌桶打滑等問題。所述兩個主動輥9的軸線平行設置，且兩個主動輥9設置在同一水平面上。在所述機架6上側連接活塞桿向下設置的第一氣缸10，在所述第一氣缸10的活塞桿上通過球形鉸鏈45連接緩沖架44，所述緩沖架44包括緩沖板46，在所述緩沖板46下方的四個拐角分別設有一個立板47，在每個立板47上均設有一個腰型孔，在與所述主動輥9軸線相同的兩個相應的立板47之間均連接一個壓緊輥11，在每個立板47的腰型孔內均設有一個緩沖彈簧48，每個緩沖彈簧48的兩端分別于緩沖板46和相應的壓緊輥11對應配合。壓緊輥11的軸線與所述主動輥9的軸線平行設置。在所述機架6上還設有一個定位座49和一個端面壓緊氣缸50，所述定位座49包括一個連接在所述機架6上的固定座49a，所述固定座49a為一個階梯型的圓形柱，在固定座49a的端部通過螺釘連接一個錐臺型的定位塊49b。所述定位座49和端面壓緊氣缸50對應配合，所述端面壓緊氣缸50連接端面壓緊滾輪51。在清洗不銹鋼桶74時，不銹鋼桶74通過主動輥9和壓緊輥11夾緊固定，通過定位座49和端面壓緊滾輪51定位，在主動輥9的帶動下實現不銹鋼桶74的轉動。本裝置采用球形鉸鏈45和緩沖彈簧48，自行調節夾緊面積，增加夾緊力，遇到老舊不銹鋼桶的凹凸坑時，滾輪可上下移動退讓，跳過凹凸坑后，避免不銹鋼桶打滑卡死。在所述機架6上設有兩個與所述壓緊輥11限位配合的第一限位開關52。在所述機架6的下側還設有活塞桿向上設置的第四氣缸60，第四氣缸60設置在兩個主動輥9之間，且第四氣缸60與第一氣缸10同軸線設置，所述第四氣缸60的活塞桿上連接頂塊61，所述頂塊61的上側面為圓弧形結構。所述不銹鋼桶74在洗涮完成后通過第四氣缸60將其頂起，卸料到所述卸料架5上取下。在所述第三電機18的輸出軸上向機架6內側設置，在第三電機18的輸出軸上連接外壁清洗毛刷19，所述外壁清洗毛刷19通過支撐桿62支撐轉動配合連接在所述機架6上。在所述機架6的另一側通過支撐座63連接一個活塞桿向內設置的第二氣缸12，在所述機架6的上側通過螺栓連接一個掛架16，所述掛架16為一個U型口向下設置的U型板狀結構，在掛架16兩側的側板之間連接一個導桿17，所述導桿17為光桿，在所述導桿17上滑動導向配合連接一個移動架13，所述移動架13又固定連接在所述第二氣缸12的活塞桿，在所述移動架13上連接第四電機14，在所述第四電機14的輸出軸上連接毛刷15，所述毛刷15設置在所述壓緊輥11與主動輥9之間。在所述機架6上還設有兩個與所述移動架13限位配合的第二限位開關53。所述毛刷15包括與所述第四電機14相連的毛刷軸15a，在毛刷軸15a的前側套接一個套筒15d，在所述套筒15d上縱向設置螺旋刷毛15b，在套筒15d的前端設有球面刷毛15c。所述刷毛15b的螺距較大，采用螺旋結構有利于食物殘渣排出，保持毛刷自身的清潔。刷毛15b夾持食物殘渣力小，食物殘渣在自重和毛刷旋轉的離心力相互作用下排出，也可沿毛刷軸向排出，可解決了普通毛刷夾持菜葉、米飯粒等食物殘渣取出困難等問題，保持毛刷自身的清潔。毛刷運動的方式采用自身的旋轉和沿桶壁往復直線運動，結合圖5所示，在所述機架6上設有第一水箱20，所述第一水箱20連接第一水管21，在所述第一水管21上依次設有第一電磁閥42、第一電磁控制滑閥23、增壓泵22和第三電磁控制滑閥64，在所述第一電磁閥42上還連接冷水加注管41，所述第三電磁控制滑閥64分別連接自清洗管24、外壁清洗管25和內壁管26，所述內壁管26固定在所述移動架13上，所述自清洗管24連接四個自清洗噴頭27，其中兩個自清洗噴頭27設置在上方，兩個設置在下方，在所述外壁清洗管25上連接外壁清洗噴頭28。在所述第一水箱20內設有加熱器37、水位計38和溫度傳感器39，所述第一水箱20還連接熱水加注管40，在所述熱水加注管40上設有第二電磁閥65，所述加熱器37采用電加熱器或蒸汽加熱器。在所述機架6上設有第二水箱30，在所述第二水箱30上連接第二水管31，在所述第二水管31的入口處連接漏斗33，漏斗33與所述第一抽屜58對應配合，在所述漏斗33的下側設有用于搜集食物殘渣的第二抽屜66，在所述第二抽屜66的下側為開口結構，在其開口處配合連接第二濾網34。在所述第二水管31連接第二電磁控制滑閥32，所述第二電磁控制滑閥32上還連接清水排出管，所述第二水箱30通過第三水管35連接所述第一電磁控制滑閥23，在所述第三水管35上還設有第三濾網67，所述第二水箱30還通過第四水管36連接第一水箱20，在所述第二水箱30上連接洗滌劑加注器43，所述洗滌劑加注器43采用現有技術。在所述第二水箱30的下側還連接排污管68，在所述排污管68上設有第三電磁閥69。第一水箱20的冷水加注管41上設置第一電磁閥42，第一水箱20的下部設有給第二水箱30注水的熱水加注管40，在熱水加注管40上設有第二電磁閥65，同時在第一水箱20內設置水位計38和溫度傳感器39，底部裝設置加熱器37，實現了自動補水，自動加熱到預設溫度，保證第二水箱30熱水供給。第二水箱30裝有第三水管35和洗滌劑加注器43，達到節約用水，持續熱水洗滌，提高清洗效益的效果。在所述機架6上還設有壓縮機艙72，在所述壓縮機艙72內壁設有一層隔音棉73，在所述壓縮機艙72內通過減震座連接一個空氣壓縮機54，所述空氣壓縮機54采用OTS-750靜音壓縮機，所述空氣壓縮機54連接所述第一氣缸10、第二氣缸12、第三氣缸56和第四氣缸60，在機架6上還設有電控箱55，所述電控箱55用PLC則對氣路、水路、電路元件進行控制，控制單元采用以三菱公司的FX1N-40MT型可編程控制器為核心對機器進行全過程控制。所述電控箱55控制連接所述第一電機3、第二電機7、第三電機18、第四電機14、增壓泵22、第一氣缸10、第二氣缸12、第三氣缸56、第四氣缸60、端面壓緊氣缸50、第一電磁控制滑閥23、第二電磁控制滑閥32、第三電磁控制滑閥64、增壓泵22、第一電磁閥42、第二電磁閥65和第三電磁閥69、第一限位開關52和第二限位開關53。本裝置在洗滌方式上采用常溫洗滌和熱水洗滌兩種洗滌模式，熱水洗滌模式主要用于水溫低的北方冬季，通過PLC控制器控制第一電磁閥42通電打開，給第一水箱20加水，加滿時，水位計將信號傳給PLC控制器，第一電磁閥42斷電關閉，加熱器37通電工作，達到預設溫度后，溫度傳感器39將信號傳給PLC控制器，第二電磁閥65通電打開，給第二水箱30加水，同時洗滌劑定量加入，當與第一水箱20水位持平時，第二電磁閥65關閉，所述清洗裝置4工作，第一電磁控制滑閥23右移，增壓泵22工作，將含洗滌劑的熱水增壓噴射到不銹鋼桶74，結合毛刷15旋轉完成桶內外壁的洗滌，在洗桶機洗滌艙底部安裝有含洗滌劑的熱水收集過濾，第二電磁控制滑閥32右移，含洗滌劑的熱水回收到第二水箱30，可有效減少含洗滌劑的熱水浪費，當第二水箱30含洗滌劑的熱水洗滌到預設數量的桶后，這時第三電磁閥69通電打開，將第二水箱30污水排空，第一水箱20給第二水箱30快速加入熱水，完成一個交替循環。在洗桶機工作的同時，第一水箱20再補入冷水進行加熱。常溫洗滌模式與熱水洗滌模式略有不同，主要用于水溫高的夏季，為了減少能源浪費，加熱器不工作，第一水箱20直接給第二水箱30加水。本裝置采用的FX1N-40MT型PLC控制可自動完成洗桶全過程。首先對是否有桶、水溫、水位、洗桶門是否關緊等洗桶基本條件進行自檢，任一條件不滿足即報警。其次通過MT6070IH觸摸顯示屏對洗桶過程的PLC參數進行設置，可設置洗桶時間，洗桶的數量、洗滌劑加入量等。再次可PLC洗桶過程進行設置分為自動、手動和自清潔。在手動方式中，將洗桶的各個動作單獨控制，方便機器檢修和零件的更換或對個別桶重點洗滌。在洗滌模式上設置常溫洗滌和熱水洗滌兩種洗滌模式。最后PLC可對洗桶機當前動作狀態進行監控，避免誤操作造成安全事故。每次洗滌時，洗滌劑混合液在增壓泵22的作用下，對不銹鋼桶74內外壁進行沖刷，同時毛刷15內壁和桶底進行刷洗，高壓洗滌水和毛刷利于油漬、食物殘渣脫落。洗滌干凈后，桶壁上不可避免殘留有洗滌劑，在增壓泵22的作用下，用干凈的自來水，對桶內外壁進行清洗。洗桶完成后，在防護罩29內壁會有因大沖刷力飛濺出的油漬，如不清除會造成細菌滋生，污染食物桶，在設計上增加用后自清洗功能，也就是在洗滌艙內壁的頂部裝有四個清洗噴頭，通過高壓先噴射出含洗滌劑的洗滌水和清水，可根據油漬大小情況調節清洗時間。