多個電爐運行的功率協調控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及冶煉技術領域，特別涉及一種多個電爐運行的功率協調控制方法。
【背景技術】
[0002] 電爐作為一種大功率用電設備，其功率波動往往對電網構成沖擊。其中，由于功率 波動而產生的沖擊導致的電壓波動、諧波等影響，易嚴重影響電能質量。舉例而言，尤其是 對于自發電孤網運行的系統，其影響更為嚴重，甚至可導致發電機組解列，供電系統崩潰。
[0003] 其中，由于電爐的功率波動與電極的控制密切相關，所以通過提高電極自動控制 的效果可降低波動的程度。然而，當一個冶煉廠具有多個電爐時，其功率波動是各電爐功率 波動疊加。相關技術中，電極控制皆是以單個電爐功率設定值為控制目標，未考慮整個冶煉 廠的總體功率波動，其過大的總功率波動，往往導致供電系統受到影響，無法保證系統的可 靠性。
【發明內容】
[0004] 本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。
[0005] 為此，本發明的目的在于提出一種多個電爐運行的功率協調控制方法，該方法能 夠提高控制的精確度，更好地保證系統的可靠性。
[0006] 為達到上述目的，本發明實施例提出了一種多個電爐運行的功率協調控制方法， 包括以下步驟：分別設定所述多個電爐的功率設定值P srti，其中，i為大于零小于等于n的 正整數；分別獲取所述多個電爐的實際功率值Pac;ti;分別根據第i個電爐的功率設定值P srti 和實際功率值Pac;ti計算所述第i個電爐的控制誤差及誤差變化率；根據所述多個電爐的控 制誤差及誤差變化率計算第i個電爐的綜合誤差；以及根據所述第i個電爐的綜合誤差和 所述誤差變化率計算電極的升降幅值，并根據所述升降幅值驅動所述第i個電爐的電極。
[0007] 根據本發明實施例提出的多個電爐運行的功率協調控制方法，首先通過設定每個 電爐的功率設定值，并且獲取每個電爐的實際功率值，從而計算每個電爐的控制誤差及誤 差變化率，其次通過根據多個電爐的控制誤差及誤差變化率計算各個電爐的綜合誤差，從 而計算各個電爐電極的升降幅值，實現根據升降幅值驅動電極，充分考慮到整個冶煉廠的 總體功率波動，提高控制精確度，更好地保證供電系統的可靠性。
[0008] 另外，根據本發明上述實施例的多個電爐運行的功率協調控制方法還可以具有如 下附加的技術特征：
[0009] 進一步地，在本發明的一個實施例中，根據以下公式計算所述第i個電爐的控制 誤差及誤差變化率：
[001 0] ei ⑴=Pseti (t) -pacti ⑴，
[0011] dej (t) = ej (t) -ej (t~l), i = 1,2, . . . n,
[0012] 其中，ei(t)為控制誤差，dei(t)為誤差變化率，t表示時刻，i表示電爐。
[0013] 進一步地，在本發明的一個實施例中，根據以下公式計算第i個電爐的綜合誤差：
【主權項】
1. 一種多個電爐運行的功率協調控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 分別設定所述多個電爐的功率設定值Psrti，其中，i為大于零小于等于n的正整數； 分別獲取所述多個電爐的實際功率值Pac;ti; 分別根據第i個電爐的功率設定值Psrti和實際功率值P ac;ti計算所述第i個電爐的控 制誤差及誤差變化率； 根據所述多個電爐的控制誤差及誤差變化率計算第i個電爐的綜合誤差；以及 根據所述第i個電爐的綜合誤差和所述誤差變化率計算電極的升降幅值，并根據所述 升降幅值驅動所述第i個電爐的電極。
2. 如權利要求1所述的多個電爐運行的功率協調控制方法，其特征在于，根據以下公 式計算所述第i個電爐的控制誤差及誤差變化率： ei ⑴=Pseti(t)_Pacti(t)， dej (t) = ej (t) -ej (t~l), i = 1, 2, ??? n, 其中，ei(t)為控制誤差，dei(t)為誤差變化率，t表示時刻，i表示電爐。
3. 如權利要求1或2所述的多個電爐運行的功率協調控制方法，其特征在于，根據以下 公式計算第i個電爐的綜合誤差：
其中，k < 1為加權系數。
4. 如權利要求1-3任一項所述的多個電爐運行的功率協調控制方法，其特征在于，根 據以下公式計算所述第i個電爐的電極的升降幅值： d (t) = KP ? Ej (t) +KI ? dej (t), 其中，KP為比例控制系數，KI為微分控制系數。
【專利摘要】本發明公開了一種多個電爐運行的功率協調控制方法，包括以下步驟：設定功率設定值；獲取實際功率值；根據第i個電爐的功率設定值和實際功率值計算其控制誤差及誤差變化率；根據多個電爐的控制誤差及誤差變化率計算第i個電爐的綜合誤差；根據綜合誤差和誤差變化率計算升降幅值，并根據升降幅值驅動電極。本發明實施例的方法，根據多個電爐的控制誤差及誤差變化率計算綜合誤差，并計算各個電爐電極的升降幅值，實現根據升降幅值驅動電極，充分考慮到整個冶煉廠的總體功率波動，提高控制精確度，更好地保證供電系統的可靠性。
【IPC分類】G05B19-418, F27D19-00
【公開號】CN104807342
【申請號】CN201510224674
【發明人】李剛
【申請人】中國恩菲工程技術有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年5月5日