自動鉚銅針機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配機械，特別是涉及一種自動鉚銅針機。
【背景技術】
[0002]如圖1A、圖1B所示，燈具的燈座上，需要將塑料件101與銅針102裝配在一起，傳統的結構方式大是由工人在沖床，通過簡單的沖壓模具進行裝配操作，這種傳統的生產方法工人的勞動強度大，生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、生產效率高的自動鉚銅針機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是:
[0005]本實用新型是一種自動鉚銅針機，包括機架、旋轉工作臺、銅針分料機構、銅針上料機構、銅針檢測機構、塑料件上料機構、塑料件分料機構、鉚壓機構、下料機構;所述的旋轉工作臺以可旋轉的方式安裝在機架上，它由可圍繞其中心線進行間歇轉動的轉盤和安裝在該轉盤上的多個放置工件的定位治具構成，各定位治具等距離分布在轉盤面上;所述的銅針分料機構、銅針上料機構、銅針檢測機構、塑料件上料機構、塑料件分料機構、鉚壓機構、下料機構皆安裝在機架上且分別對應安裝在旋轉工作臺上的多個定位治具的一側，其中，銅針分料機構和銅針上料機構位于同一定位治具的一側，塑料件上料機構和塑料件分料機構位于同一定位治具的一側；
[0006]所述的銅針分料機構包括銅針分料立桿、銅針分料塊、銅針分料座、銅針分料氣缸;所述的銅針分料座固定在銅針分料立桿的頂端，銅針分料座沿縱向開設一條滑槽，在滑槽壁上設有兩條讓銅針穿入的針槽且該滑槽壁上的針槽與銅針振動盤的出料槽槽端銜接；所述的銅針分料氣缸的缸體固定在銅針分料座的一端且銅針分料氣缸的活塞桿桿端與銅針分料塊連接，銅針分料塊滑接在銅針分料座的滑槽內，銅針分料塊上設有兩條針槽；
[0007]所述的銅針上料機構包括上料支撐架、銅針水平移動氣缸、銅針水平滑塊、銅針垂直移動氣缸、銅針垂直滑塊、銅針夾料氣缸、銅針夾爪;所述的上料支撐架上部沿水平方向設有一條滑軌;所述的銅針水平移動氣缸的缸體固定安裝在上料支撐架上部，銅針水平滑塊固定連接在銅針水平移動氣缸的活塞桿桿端且滑接在上料支撐架上部的滑軌上，可沿水平方向來回移動;所述的銅針垂直移動氣缸的缸體固定安裝在銅針水平滑塊上，銅針垂直滑塊固定連接在銅針垂直移動氣缸的活塞桿桿端且滑接在銅針水平滑塊的滑軌上，可沿垂直方向上下移動;所述的銅針夾料氣缸的缸體固定安裝在銅針垂直滑塊上，銅針夾爪安裝在銅針夾料氣缸的活塞桿桿端；
[0008]所述的銅針檢測機構包括檢測支架、檢測氣缸、檢測塊;所述的檢測支架沿垂直方向設有一條滑軌;所述的檢測氣缸的缸體固定安裝在檢測支架的頂部，檢測塊固定連接在檢測氣缸的活塞桿桿端且滑接在檢測支架的滑軌上，可沿垂直方向來回移動；
[0009]所述的塑料件分料機構包括塑料件分料立桿、塑料件分料塊、塑料件分料座、塑料件分料氣缸;所述的塑料件分料座固定在塑料件分料立桿的頂端，塑料件分料座沿縱向開設一條滑槽，在滑槽壁上設有兩條讓塑料件穿入的件槽且該滑槽壁上的件槽與塑料件振動盤的出料槽槽端銜接;所述的塑料件分料氣缸的缸體固定在塑料件分料座的一端且塑料件分料氣缸的活塞桿桿端與塑料件分料塊連接，塑料件分料塊滑接在塑料件分料座的滑槽內；
[0010]所述的塑料件上料機構包括上料支撐架、塑料件水平移動氣缸、塑料件水平滑塊、塑料件垂直移動氣缸、塑料件垂直滑塊、塑料件夾料氣缸、塑料件夾爪;所述的上料支撐架上部沿水平方向設有一條滑軌;所述的塑料件水平移動氣缸的缸體固定安裝在上料支撐架上部，塑料件水平滑塊固定連接在塑料件水平移動氣缸的活塞桿桿端且滑接在上料支撐架上部的滑軌上，可沿水平方向來回移動;所述的塑料件垂直移動氣缸的缸體固定安裝在塑料件水平滑塊上，塑料件垂直滑塊固定連接在塑料件垂直移動氣缸的活塞桿桿端且滑接在塑料件水平滑塊的滑軌上，可沿垂直方向上下移動;所述的塑料件夾料氣缸的缸體固定安裝在塑料件垂直滑塊上，塑料件夾爪安裝在塑料件夾料氣缸的活塞桿桿端；
[0011]所述的鉚壓機構包括鉚壓支架、鉚壓氣缸、沖針;所述的鉚壓氣缸的缸體固定安裝在鉚壓支架的頂部，沖針固定連接在鉚壓氣缸的活塞桿桿端；
[0012]所述的下料機構包括下料支撐架、水平移動氣缸、水平滑塊、垂直移動氣缸、垂直滑塊、夾料氣缸、夾爪;所述的上料支撐架上部沿水平方向設有一條滑軌;所述的水平移動氣缸的缸體固定安裝在上料支撐架上部，水平滑塊固定連接在水平移動氣缸的活塞桿桿端且滑接在上料支撐架上部的滑軌上，可沿水平方向來回移動;所述的垂直移動氣缸的缸體固定安裝在水平滑塊上，垂直滑塊固定連接在垂直移動氣缸的活塞桿桿端且滑接在水平滑塊的滑軌上，可沿垂直方向上下移動;所述的夾料氣缸的缸體固定安裝在垂直滑塊上，夾爪安裝在夾料氣缸的活塞桿桿端。
[0013]所述的定位治具中部開設一條通槽，在該通槽的底面設有兩個用于容置銅針的針孔，通槽位于該針孔的兩側壁處向外擴大，形成一個容置塑料件的擴展槽。
[0014]采用上述方案后，由于本實用新型根據工位的不同，在旋轉工作臺上設置多個放置工件的定位治具，該多個定位治具對應安裝有銅針上料機構、銅針檢測機構、塑料件上料機構、鉚壓機構、下料機構等，使得本實用新型從銅針和塑料件的進料到鉚接固定的各個工序皆在旋轉工作臺上完成，無需人手介入操作，自動化程度高。因而，具有裝配效率高、成品率高、安全可靠等優點。
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1A是產品的軸測圖；
[0017]圖1B是銅針的正視圖；
[0018]圖1C是塑料件的軸測圖；
[0019]圖1是本實用新型的軸測圖；
[0020]圖2是本實用新型旋轉工作臺的軸測圖；
[0021 ]圖3是本實用新型銅針分料機構的軸測圖；
[0022]圖4是本實用新型銅針上料機構的軸測圖；
[0023]圖5是本實用新型銅針檢測機構的軸測圖；
[0024]圖6是本實用新型塑料件分料機構的軸測圖；
[0025]圖7是本實用新型塑料件上料機構的軸測圖；
[0026]圖8是本實用新型鉚壓機構的軸測圖；
[0027]圖9是本實用新型下料機構的軸測圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1所示，本實用新型是一種自動鉚銅針機，包括機架1、旋轉工作臺2、銅針分料機構3、銅針上料機構4、銅針檢測機構5、塑料件上料機構6、塑料件分料機構7、鉚壓機構8、下料機構9。
[0029]如圖2所示，所述的旋轉工作臺2以可旋轉的方式安裝在機架1上，它由可圍繞其中心線進行間歇轉動的轉盤21和安裝在該轉盤21上的多個放置工件的定位治具22構成，各定位治具22等距離分布在轉盤21面上。所述的定位治具22中部開設一條通槽221，在該通槽221的底面設有兩個用于容置銅針的針孔222，通槽221位于該針孔222的兩側壁處向外擴大，形成一個容置塑料件的擴展槽223。
[0030]如圖1所示，所述的銅針分料機構3、銅針上料機構4、銅針檢測機構5、塑料件上料機構6、塑料件分料機構7、鉚壓機構8、下料機構9皆安裝在機架1上且分別對應安裝在旋轉工作臺2上的多個定位治具2 2的一側，其中，銅針分料機構3和銅針上料機構4位于同一定位治具22的一側，塑料件上料機構6和塑料件分料機構7位于同一定位治具22的另一側。
[0031 ]如圖3所示，所述的銅針分料機構3包括銅針分料立桿31、銅針分料塊32、銅針分料座33、銅針分料氣缸34。所述的銅針分料座33固定在銅針分料立桿31的頂端，銅針分料座33沿縱向開設一條滑槽331，在滑槽331壁上設有兩條讓銅針穿入的針槽332且該滑槽331壁上的針槽332與銅針振動盤(圖中未視)的出料槽槽端銜接;所述的銅針分料氣缸34的缸體固定在銅針分料座33的一端且銅針分料氣缸34的活塞桿桿端與銅針分料塊32連接，銅針分料塊32滑接在銅針分料座33的滑槽331內，銅針分料塊32上設有兩條針槽321，該兩條針槽321可與銅針分料座33上的針槽332對接。
[0032]如圖4所示，所述的銅針上料機構4包括上料支撐架41、銅針水平移動氣缸42、銅針水平滑塊43、銅針垂直移動氣缸44、銅針垂直滑塊45、銅針夾料氣缸46、銅針夾爪47。所述的上料支撐架41上部沿水平方向設有一條滑軌411;所述的銅針水平移動氣缸42的缸體固定安裝在上料支撐架41上部，銅針水平滑塊43固定連接在銅針水平移動氣缸42的活塞桿桿端且滑接在上料支撐架41上部的滑軌411上，可沿水平方向來回移動;所述的銅針垂直移動氣缸44的缸體固定安裝在銅針水平滑塊43上，銅針垂直滑塊45固定連接在銅針垂直移動氣缸44的活塞桿桿端且滑接在銅針水平滑塊43的滑軌431上，可沿垂直方向上下移動;所述的銅針夾料氣缸46的缸體固定安裝在銅針垂直滑塊45上，銅針夾爪47安裝在銅針夾料氣缸46的活塞桿桿端。
[0033]如圖5所示，所述的銅針檢測機構5包括檢測支架51、檢測氣缸52、檢測塊53。所述的檢測支架51沿垂直方向設有一條滑軌511;所述的檢測氣缸52的缸體固定安裝在檢測支架51的頂部，檢測塊53固定連接在檢測氣缸52的活塞桿桿端且滑接在檢測支架51的滑軌511上，可沿垂直方向來回移動。
[0034]如圖6所示，所述的塑料件分料機構6包括塑料件分料立桿61、塑料件分料塊62、塑料件分料座63、塑料件分料氣缸64。所述的塑料件分料座63固定在塑料件分料立桿61的頂端，塑料件分料座63沿縱向開設一條滑槽631，在滑槽631