一種膠囊模具翻轉推送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種膠囊模具翻轉推送裝置，屬膠囊模具傳送設備領域。
【背景技術】
[0002]空心膠囊是一種藥物容器，空心膠囊生產過程中所使用的膠囊模具18由模具底板和模針構成；模具底板呈長方體，其上表面間隔狀裝有多個圓柱狀的模針。(參見附圖1)。
[0003]空心膠囊生產過程中通常都要經過蘸膠、烘干和脫模等工藝步驟，目前，空心膠囊生產過程中，需要將完成烘干工序后的囊帽和囊體連同膠囊模具傳送至脫模工位以進行膠囊的脫模，由于完成烘干工序后的膠囊模具其模針呈豎直狀態，同時由于脫模設備的結構原因，必須將膠囊模具整體翻轉90度，以使膠囊模具的模針呈水平狀態，從而才能滿足脫模設備的脫模要求。現有膠囊模具整體90度的翻轉是通過人工完成，不僅勞動強度大，且工作效率低；不能滿足膠囊工業化生產的要求；因此亟待開發一種能夠實現膠囊模具的狀態調整，并能自動完成模具送料工作的設備。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于:提供一種結構簡單、能夠將呈豎直狀的膠囊模具調整成水平狀并能自動完成送料工作，以解決現有人工方式存在的效率低和勞動強度大問題的膠囊模具翻轉推送裝置。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]—種膠囊模具翻轉推送裝置，它由底座、升降板、推送器和換向翻爪構成；其特征在于:底座的中間部位通過換向頂升缸裝有換向翻爪，換向翻爪上方的底座上裝有推送器，換向翻爪兩端的底座上通過升降氣缸對稱狀裝有升降板，換向翻爪與升降板之間的底座上裝有限位板；升降板兩側的底座上通過伺服電機裝有傳送帶；傳送帶之間的底座上對稱狀裝有襯托滑桿。
[0007]所述的推送器由安裝架、推送電機、電機支架、導向桿、推板和推板齒條構成，安裝架和電機支架固定安裝在底座的兩側，電機支架上固裝有推送電機；推送電機的傳動軸上裝有傳動齒輪，電機支架與安裝架之間裝有導向桿，導向桿上活動安裝有推板，推板的外端面上裝有推板齒條，推板齒條與傳動齒輪嚙合連接。
[0008]所述的安裝架上對稱狀設置有膠囊模具推送孔。
[0009]所述的換向翻爪由輔助塊、安裝底板和翻爪板構成；頂升氣缸的活塞桿上固裝有安裝底板，安裝底板上對稱狀固裝有翻爪板，翻爪板外側的安裝底板上裝有輔助塊。
[0010]所述的翻爪板呈錐形體。
[0011]本實用新型的優點在于:
[0012]該膠囊模具翻轉推送裝置工作時，升降板升起，高度略高于傳送帶，在傳輸線的作用下，完成烘干工序的多個膠囊模具(此時膠囊模具的模針上附著由尚未脫模的膠囊)被推送至升降板上，此時，在升降氣缸的作用下，升降板下降，使升降板上的多個膠囊模具擔隔在傳送帶上，伺服電機啟動，通過傳送帶帶動膠囊模具相向向前運行至換向翻爪上方，當換向翻兩側的膠囊模具相互接觸時，即告運行到位。與此同時，頂升氣缸啟動帶動換向翻爪整體上行，由于翻爪板呈錐形體，換向翻爪整體上行的過程中，在翻爪板的頂升作用下，膠囊模具逐步向外翻轉，換向翻爪整體上行過程中且在限位板的配合作用下，膠囊模具90度翻轉完成，此時，推送器啟動，通過推板將膠囊模具沿推送孔推送至脫模傳送線上以傳送至脫模工位。該膠囊模具翻轉推送裝置結構簡單、效率高，解決了現有人工翻轉方式不僅勞動強度大，且工作效率低；不能滿足企業工業化生產要求的問題；特別適用于膠囊生產企業安裝使用。
【附圖說明】
[0013]圖1為膠囊模具的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的截面示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的膠囊模具翻轉后的俯視結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的換向翻爪的結構示意圖。
[0018]圖中:1、底座，2、升降板，3、換向頂升缸，4、限位板，5、輔助塊，6、安裝底板，7、翻爪板，8、安裝架，9、推送電機，10、電機支架，11、導向桿，12、推板，13、推板齒條，14、推送孔，15、升降氣缸，16、傳送帶，17、襯托滑桿，18、膠囊模具。
【具體實施方式】
[0019]該膠囊模具翻轉推送裝置由底座1、升降板2、推送器和換向翻爪構成。底座1的中間部位通過換向頂升缸3裝有換向翻爪。換向翻爪由輔助塊5、安裝底板6和翻爪板7構成；換向頂升缸3的活塞桿上固裝有安裝底板6，安裝底板6上對稱狀固裝有錐形體的翻爪板7，翻爪板7外側的安裝底板6上裝有輔助塊5。
[0020]換向翻爪上方的底座1上裝有推送器。推送器由安裝架8、推送電機9、電機支架10、導向桿11、推板12和推板齒條13構成，安裝架8和電機支架10固定安裝在底座1的兩偵h安裝架8上對稱狀設置有膠囊模具推送孔14。電機支架10上固裝有推送電機9 ;推送電機9的傳動軸上裝有傳動齒輪(圖中未示)，電機支架10與安裝架8之間裝有導向桿11，導向桿11上活動安裝有推板12，推板12的外端面上裝有推板齒條13，推板齒條13與推送電機9的傳動齒輪嚙合連接，工作過程中，推送電機9帶動傳動齒輪正反向轉動，從而通過推板齒條13帶動推板12在導向桿11上前后運動。
[0021]換向翻爪兩端的底座1上通過升降氣缸15對稱狀裝有升降板2，升降板2的目的是與生產流水線更好的銜接，以防止膠囊模具進入該翻轉推送裝置時出現傾倒的現象。
[0022]換向翻爪與升降板2之間的底座1上裝有限位板19 ;升降板2兩側的底座1上通過伺服電機裝有傳送帶16 ;傳送帶16之間的底座1上對稱狀裝有襯托滑桿17。
[0023]該膠囊模具翻轉推送裝置受程控裝置控制，工作時，首先在升降氣缸15的作用下升降板2升起，其高度略高于傳送帶16并與生產傳輸線平齊，在傳輸線的作用下，完成烘干工序的膠囊模具18 (此時膠囊模具18的模針上附著有尚未脫模的膠囊)被逐個推送至升降板2上，當膠囊模具18在升降板2上擺滿后，在升降氣缸15的作用下升降板2下降，從而使升降板2上的多個膠囊模具18擔隔在傳送帶16上。
[0024]伺服電機啟動，通過傳送帶16帶動膠囊模具18相向向前運行至換向翻爪上方，當換向翻兩側的膠囊模具18相互接觸時，即告運行到位。與此同時，頂升氣缸4啟動帶動換向翻爪整體上行并頂觸膠囊模具18的底部，由于翻爪板7呈錐形體，換向翻爪整體上行的過程中，在翻爪板7的頂升作用下，膠囊模具18逐步向外翻轉，同時在限位板4的協同配合作用下，膠囊模具90度翻轉完成，此時的膠囊模具18通過模針擔隔在限位板4上。
[0025]上述動作完成后，推送器啟動，通過推板12將膠囊模具18沿限位板4前行，并通過推送孔14推送至脫模傳送線上以傳送至脫模工位。上述動作完成后，推板12和頂升氣缸4復位，傳送帶16再次動作進入下一工作循環。該膠囊模具翻轉推送裝置結構簡單、效率高，解決了現有人工方式不僅勞動強度大，且工作效率低；不能滿足企業工業化生產要求的問題；特別適用于膠囊生產企業安裝使用。
【主權項】
1.一種膠囊模具翻轉推送裝置，它由底座(1)、升降板(2)、推送器和換向翻爪構成；其特征在于:底座(1)的中間部位通過換向頂升缸(3)裝有換向翻爪，換向翻爪上方的底座(I)上裝有推送器，換向翻爪兩端的底座(1)上通過升降氣缸(15)對稱狀裝有升降板(2)，換向翻爪與升降板(2)之間的底座(1)上裝有限位板(4);升降板(2)兩側的底座(1)上通過伺服電機裝有傳送帶(16);傳送帶(16)之間的底座(1)上對稱狀裝有襯托滑桿(17)。2.根據權利要求1所述的一種膠囊模具翻轉推送裝置，其特征在于:所述的推送器由安裝架(8)、推送電機(9)、電機支架(10)、導向桿(11)、推板(12)和推板齒條(13)構成，安裝架(8)和電機支架(10)固定安裝在底座(1)的兩側，電機支架(10)上固裝有推送電機(9);推送電機(9)的傳動軸上裝有傳動齒輪，電機支架(10)與安裝架(8)之間裝有導向桿(II)，導向桿(11)上活動安裝有推板(12)，推板(12 )的外端面上裝有推板齒條(13 )，推板齒條(13)與傳動齒輪嚙合連接。3.根據權利要求2所述的一種膠囊模具翻轉推送裝置，其特征在于:所述的安裝架(8)上對稱狀設置有膠囊模具推送孔(14 )。4.根據權利要求1所述的一種膠囊模具翻轉推送裝置，其特征在于:所述的換向翻爪由輔助塊(5)、安裝底板(6)和翻爪板(7)構成；頂升氣缸(4)的活塞桿上固裝有安裝底板(6 )，安裝底板(6 )上對稱狀固裝有翻爪板(7 )，翻爪板(7 )外側的安裝底板(6 )上裝有輔助塊(5)05.根據權利要求4所述的一種膠囊模具翻轉推送裝置，其特征在于:所述的翻爪板(7)呈錐形體。
【專利摘要】本實用新型涉及一種膠囊模具翻轉推送裝置，屬膠囊模具傳送設備領域。它由底座、升降板、推送器和換向翻爪構成；底座的中間部位通過換向頂升缸裝有換向翻爪，換向翻爪上方的底座上裝有推送器，換向翻爪兩端的底座上通過升降氣缸對稱狀裝有升降板，換向翻爪與升降板之間的底座上裝有限位板；升降板兩側的底座上通過伺服電機裝有傳送帶。該膠囊模具翻轉推送裝置結構簡單、效率高，解決了現有人工方式不僅勞動強度大，且工作效率低；不能滿足企業工業化生產要求的問題；特別適用于膠囊生產企業安裝使用。
【IPC分類】B29L22/00, B29C41/34
【公開號】CN204977202
【申請號】CN201520626116
【發明人】牛國生
【申請人】湖北長江星醫藥股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月19日