預浸片材制造裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種將預浸裁切片材于預浸胚材(P1)上接合的預浸片材制造裝置(1)。此裝置具備：主搬送路徑(3)；檢測前后的預浸裁切片材(P2、P2)間的間隙的間隙檢測部(10、19)；以及通過預浸胚材而將前后的預浸裁切片材間予以熔接的熔接部。間隙檢測部具有:將先行進的預浸裁切片材的后端部予以按壓的下游側按壓部；將后續的預浸裁切片材的前端部予以按壓的上游側按壓部；以及，檢測所述預浸裁切片材間的間隙的間隙檢測感測器。上游側按壓部構成為：將后續的預浸裁切片材的前端部引導至上游側按壓部的下側的同時，限制前端部的浮起。
【專利說明】
預浸片材制造裝置
技術領域
[0001 ]本發明有關預浸片材制造裝置。
[0002]本申請案根據2014年4月2日在日本提出申請的專利申請2014-76057號主張優先權，在此引用其內容。
【背景技術】
[0003]以往，使用碳纖維或玻璃纖維作為強化纖維的CFRP與GFRP為輕量且具有高耐久性，故使用來作為構成汽車或飛機等的各種的構件。就成形此種CFRP或GFRP的方法而言，有一種方法已為人所熟知，其首先將由強化纖維與樹酯所構成的厚度數十至數百Mi左右的預浸片材予以積層多片來制造預浸片材積層體，接著，將外形各些微不同的預浸片材積層體重疊多片來形成所欲的3維形狀。
[0004]預浸片材積層體是將預浸片材積層多片來制造。預浸片材在其纖維方向(纖維的長度方向)中，也就是在配向方向中拉伸強度與韌性非常高，但在與纖維方向(配向方向)呈正交的方向中拉伸強度與韌性低，因此機械特性具有異向性。因此，在預浸片材積層體中，為了緩和預浸片材的異向性，是使纖維方向不同而積層預浸片材。
[0005]為了將纖維方向不同的預浸片材進行積層，可考慮下述方法:從使纖維方向整合于長度方向的預浸胚材，也就是纖維角度為0°的胚材中，制造任意纖維方向的預浸胚材，而把將纖維角度為0°的預浸胚材朝其寬度方向切斷而成的矩形狀的預浸片材、以及將任意纖維方向的預浸胚材朝其寬度方向切斷而成的矩形狀的預浸片材予以積層。
[0006]此時，就制造任意的纖維方向的預浸胚材的手法而言，例如記載在專利文獻I的制造裝置的方法為人所熟知。此專利文獻I所記載的預浸材制造裝置具備下列構件所構成:安裝預浸胚材的卷出裝置;第一送料裝置，每次從被安裝在卷出裝置的預浸胚材中以既定長度拉出預浸材;切斷裝置，將通過第一送料裝置拉出的預浸材對于其纖維方向以既定角度予以切斷;旋轉裝置，使通過切斷裝置所切出的預浸片，以其纖維方向成為與通過第一送料裝置所拉出的預浸材的纖維方向不同的既定方向的方式進行旋轉;再排列裝置，將沿著以旋轉裝置所旋轉的預浸片的纖維方向的端部使其依序對接而排列；貼附裝置，將接著膠帶貼附在以再排列裝置使其彼此對接的預浸片的對接部;第二送料裝置，將通過貼附裝置彼此接著的預浸片每次以既定長度予以送出；以及卷取裝置，其將從第二送料裝置所送出的預浸料予以卷取。
[0007][現有技術文獻]
[0008][專利文獻]
[0009][專利文獻I]日本國特許第2876244號公報

【發明內容】

[0010](發明所欲解決的課題)
[0011]在專利文獻I所記載的預浸材的制造裝置中，依序使預浸片的端部相向而排列，且將接著膠帶貼附在對接的預浸片的對接部。但是，僅依序使預浸片的端部相向時，有時一方的預浸片會攀上另一方的預浸片之上而重疊。
[0012]但是，雖然在預浸片的對接部形成間隙有某些程度被容許，但若在預浸片的對接部形成重疊部，則強度的參差不齊會變大的同時厚度的參差不齊也會變大。因此，將形成有此種重疊部的預浸胚材供給至預浸片材積層體的制造上會有問題。
[0013]本發明是鑒于所述問題而研創，其目的在于提供一種預浸片材制造裝置，其在將所裁斷的多片預浸裁切片材于前后方向接合時，可不形成重疊部而予以接合來制造預浸片材。
[0014](解決課題的手段)
[0015]本發明的第I實施方式的預浸片材制造裝置為制造預浸片材的裝置，該預浸片材是將所裁斷的多片預浸裁切片材在預浸胚材上于前后方向接合而積層在預浸胚材上而成，該預浸片材制造裝置具備:主搬送路徑，其用以使預浸胚材與被載置在預浸胚材上的預浸裁切片材行進；間隙檢測部，其用以檢測在預浸胚材上先行進的預浸裁切片材與后續的預浸裁切片材之間的間隙；以及熔接部，其通過預浸胚材而將先行進的預浸裁切片材的后端緣與后續的預浸裁切片材的前端緣之間進行熔接。此外，間隙檢測部具有:下游側按壓部，其用以將先行進的預浸裁切片材的除了后端緣之外的后端部予以按壓;上游側按壓部，其用以將后續的預浸裁切片材的除了前端緣之外的前端部予以按壓；以及間隙檢測感測器，其用以檢測被下游側按壓部按壓的預浸裁切片材的后端緣、與被上游側按壓部按壓的預浸裁切片材的前端緣之間的間隙；而上游側按壓部構成為:通過位于事先設定的高度而將后續的預浸裁切片材的前端部引導到上游側按壓部的下側的同時，限制前端部的浮起。
[0016]此外，本發明的第2實施方式是在第I實施方式的預浸片材制造裝置中，于上游側按壓部，是在其主搬送路徑的上游側設置有錐形狀的引導部，該引導部用以將后續的預浸裁切片材的前端部引導到上游側按壓部的下側。
[0017]此外，本發明的第3實施方式是在第I或第2實施方式的預浸片材制造裝置中，具備移載手，所述移載手是將預浸裁切片材予以保持且使其移動，且進行其位置對準。
[0018]此外，本發明的第4實施方式是在第I至第3實施方式的預浸片材制造裝置中，間隙檢測感測器具有檢測在被下游側按壓部按壓的預浸裁切片材的后端緣、與被上游側按壓部按壓的預浸裁切片材的前端緣之間的間隙的一側的端緣間的感測器與檢測另一側的端緣間的感測器。
[0019]此外，本發明的第5實施方式是在第I至第4實施方式的預浸片材制造裝置中，熔接部具有加熱部，該加熱部于先行進的預浸裁切片材的后端緣與后續的預浸裁切片材的前端緣之間的間隙的上方沿著其長度方向而移動，而間隙檢測感測器設置成可于所述的間隙的上方與此間隙的外側方之間移動。
[0020][發明的功效]
[0021]依據本發明的預浸片材制造裝置，間隙檢測部具有按壓后續的預浸裁切片材的除了前端緣之外的前端部的上游側按壓部，此上游側按壓部構成為:通過位于事先設定的高度而將后續的預浸裁切片材的前端部引導到上游側按壓部的下側。因此，不會使后續的預浸裁切片材的前端緣攀上先行進的預浸裁切片材的后端緣而使其對峙，且可在此狀態下通過間隙檢測部檢測間隙。因此，使預浸裁切片材于前后方向接合時，可不形成重疊部而以熔接部予以熔接且接合而制造預浸片材。
【附圖說明】
[0022]圖1為示意性地表示本發明的預浸片材制造裝置的一實施方式的平面圖。
[0023]圖2為示意性地表示本發明的預浸片材制造裝置的一實施方式的側視圖。
[0024]圖3為用以說明通過預浸片材制造裝置所形成的預浸片材積層物的示意圖。
[0025]圖4為表示切斷裝置的概略構成的立體圖。
[0026]圖5為用以說明第一預浸裁切片材的配置的示意圖。
[0027]圖6A為用以說明間隙檢測部的示意圖。
[0028]圖6B為用以說明感測器的位置的示意圖。
[0029]圖6C為用以說明間隙檢測部的示意圖。
[0030]圖7A為用以說明感測器的間隙檢測的動作的示意圖。
[0031]圖7B為用以說明感測器的間隙檢測的動作的示意圖。
[0032]圖7C為用以說明熔接機的熔接的動作的示意圖。
[0033]圖7D為用以說明熔接機的熔接的動作的示意圖。
[0034]其中，附圖標記說明如下:
[0035]I預浸片材制造裝置
[0036]3主搬送路徑4傳送裝置
[0037]5第一預浸裁切片材形成部
[0038]6、12、15 送出裝置(送出部)
[0039]7、16 次搬送路徑8、17 切斷裝置
[0040]8a裁切器8b 保持棒[0041 ]9、18 移載手 10、19 間隙檢測部
[0042]11、20 熔接機(熔接部)Ila 加熱部
[0043]He移動機構
[0044]14第二預浸裁切片材形成部
[0045]20熔接機(熔接部)22 切斷部
[0046]30感測器31間隙檢測感測器
[0047]32下游側按壓部33 上游側按壓部
[0048]33a引導部34 滑動機構
[0049]F強化纖維S間隙
[0050]P1、P3 預浸胚材
[0051 ]P2第一預浸裁切片材
[0052]P4第二預浸裁切片材
[0053]P5預浸片材積層物
[0054]P6預浸片材積層體。
【具體實施方式】
[0055]以下，參照圖示而詳細說明本發明的預浸片材制造裝置。此外，在以下的圖示中，將各構件設為可辨識的大小，故適當變更各構件的縮尺。
[0056]圖1為示意性地表示本發明的預浸片材制造裝置的一實施方式的平面圖，圖2為示意性地表示本發明的預浸片材制造裝置的一實施方式的側視圖。在所述圖中，符號I為預浸片材制造裝置。
[0057]此預浸片材制造裝置I具備:卷出裝置2，其用以將卷筒狀的預浸胚材Pl予以卷出；主搬送路徑3，其為使從此卷出裝置2被卷出的預浸胚材Pl行進；以及傳送裝置4，其將行進于主搬送路徑3上而來的預浸片材積層物P5予以引進還將其傳送到下游側；而且，還具備有:第一預浸裁切片材形成部5、第二預浸裁切片材形成部14;檢測配置在前后的預浸裁切片材間的間隙的間隙檢測部10、間隙檢測部19;以及將配置在前后的預浸裁切片材間予以熔接的熔接部11、熔接部20。
[0058]預浸胚材Pl用以使熱可塑性樹脂或熱硬化性樹脂浸漬于碳纖維或玻璃纖維等強化纖維(纖維)而形成為50至300μπι左右的厚度，且強化纖維(纖維)的方向以配向于一定方向的方式整合。
[0059]圖3為用以說明通過預浸片材制造裝置I所形成的預浸片材積層物Ρ5的示意圖。如圖3所示，在本實施方式中，預浸胚材Pl是以其強化纖維F的方向(長度方向)與基準的方向，也就是預浸胚材Pl的長度方向大致一致的方式配向而形成。因此，預浸胚材Pl是強化纖維F的配向成為0°的預浸胚材。
[0060]如圖1、圖2所示，卷出裝置2具有輥，且以將被卷繞成卷筒狀的預浸胚材Pl朝其長度方向卷出而送出到主搬送路徑3上的方式所構成。此時，預浸胚材Pl通過被后述的傳送裝置4所拉引，而被送出至主搬送路徑3上。
[0061]如圖1所示，主搬送路徑3為具有比預浸胚材Pl的寬度更寬的寬度的直線狀(直板狀)的構件，且以使預浸胚材Pl在其上表面上行進的方式所形成。此主搬送路徑3的上表面是以使預浸胚材Pl順暢地行進的方式，形成為摩擦阻力少的平滑面。
[0062]于主搬送路徑3的下游側，如圖1、圖2所示，配置有傳送裝置4，該傳送裝置4具有:配置于上下的一對輥4a、輥4a、及連接在一對輥4a、輥4a中的一方的輥4a而使輥4a旋轉的馬達等的驅動源4b。傳送裝置4如所述，通過將于主搬送路徑3上行進而來的預浸片材積層物P5夾持于一對輥4a、輥4a間，并通過驅動源4b使輥4a旋轉而將預浸片材積層物P5拉入，并傳送到下游側而構成。藉此，如所述，卷出裝置2構成為:不以其本身的驅動送出預浸胚材Pl，而是將通過傳送裝置4的驅動所拉出的預浸片材積層物P5，卷出到主搬送路徑3。
[0063]在此，被拉入到傳送裝置4的預浸片材積層物P5在本實施方式中，是如圖3所示，在預浸胚材Pl上將第一預浸裁切片材P2、預浸胚材P3、第二預浸裁切片材P4依序積層所構成。另外，在圖3中，是表示胚材或片材從圖中的左側朝向右側于主搬送路徑3上流動的情形，此夕卜，還表示胚材或片材依序從左側朝右側積層的狀態。
[0064]如圖1所示，于主搬送路徑3的上游側，配設有第一預浸裁切片材形成部5。第一預浸裁切片材形成部5具備有下列構件而構成:送出卷筒狀的預浸胚材Pl的送出裝置6;使從此送出裝置6所送出的預浸胚材Pl行進的次搬送路徑7;以及切斷裝置8，將于次搬送路徑7上行進而來的預浸胚材Pl以事先設定的角度朝其寬度方向切斷。從送出裝置6所送出的預浸胚材Pl為與通過所述卷出裝置2被卷出至主搬送路徑3上的預浸胚材Pl相同的胚材。也就是，強化纖維F的配向為0°的預浸胚材。
[0065]送出裝置6由卷出裝置6a以及傳送裝置6b所構成，其中，卷出裝置6a將卷筒狀的預浸胚材Pl予以卷出，傳送裝置6b將通過卷出裝置6a卷出的卷筒狀的預浸胚材Pl傳送到次搬送路徑7上。卷出裝置6a與所述卷出裝置2相同地形成，且以將被卷繞成卷筒狀的預浸胚材Pl朝其長度方向卷出而送出至次搬送路徑7上的方式所構成。
[0066]傳送裝置6b與所述傳送裝置4相同地形成，具有:配置于上下的一對輥6c、輥6c、以及與馬達等的驅動源6d所構成，而該馬達等的驅動源6d連接于一對輥6c、輥6c中的一方的輥6c而使輥6c旋轉。此傳送裝置6b構成為:將從卷出裝置6a被卷出的預浸胚材Pl夾持于其輥6c、輥6c間，且通過驅動源6d使輥6c旋轉而拉入預浸胚材Pl，傳送至次搬送路徑7的下游側。
[0067]次搬送路徑7配置在主搬送路徑3的一方的側向，且以與主搬送路徑3呈正交的方式延伸而配設。此次搬送路徑7也與所述主搬送路徑3相同，為具有比預浸胚材Pl的寬度更寬的寬度的直線狀(直板狀)的構件，且以使預浸胚材Pl在其上表面上行進的方式所形成。此次搬送路徑7的上表面，也以可使預浸胚材Pl順暢地行進的方式，形成為摩擦阻力少的平滑面。
[0068]切斷裝置8將于次搬送路徑7上行進而來的預浸胚材Pl，以事先設定的角度朝其寬度方向切斷(裁斷)。將本實施方式的切斷裝置8的概略構成表示于圖4。切斷裝置8具備下列構件所構成:裁切器8a、將裁切器8a以可的方式予以保持的保持棒Sb;以及支撐保持棒Sb的兩端部的一對支撐部Sc、支撐部Sc。裁切器8a以通過馬達等的驅動手段朝保持棒Sb的長度方向來回移動的方式所構成，藉此，尤其通過可在去程上移動而切斷預浸胚材P1，并通過于回程上移動而返回初始位置，且為了進行新的切斷而待機。
[0069]保持棒Sb是形成為比預浸胚材Pl的寬度更足夠長的長度的細長方柱狀的構件，并橫跨預浸胚材Pl的寬度方向而配置在預浸胚材Pl的上方。藉此，保持棒Sb在其長度方向引導裁切器8a。
[0070]一對支撐部8c、支撐部8c是為了使保持棒8b相對于該預浸胚材Pl的角度成為事先設定的角度，而將保持棒Sb的兩端部以可移動的方式支撐。在本實施方式中，是以使保持棒Sb相對于預浸胚材Pl的纖維方向(配向方向)、也就是相對于預浸胚材Pl的長度方向，交叉成45° (—45°)的方式支撐保持棒Sb。因此，通過裁切器8a通過沿著此保持棒Sb的長度方向而移動，以45°的角度將預浸胚材Pl朝其寬度方向切斷。
[0071]在此，一45°的符號的「一」如圖3所示，表示強化纖維F的長度方向(配向方向)朝順時針方向偏移。因此，朝逆時針方向偏移時，以「+」的符號表示。
[0072]此外，如圖4所示，一對支撐部Sc、支撐部Sc以可將相對于預浸胚材Pl的保持棒Sb的角度改變為任意的角度的方式所構成。也就是，保持棒Sb構成為:使其兩端部相對于直接支撐保持棒8b的支撐棒8d分別朝與支撐棒8d的長度方向相反的方向移動。藉此，使相對于預浸胚材PI的長度方向(強化纖維F的長度方向)的角度成為可變。因此，在此切斷裝置8中，例如也可通過「+30°」或「+60°」進行切斷，以取代例如將預浸胚材Pl的切斷角度以「+45°」來進行。更且，也可通過「一45°」進行切斷。
[0073]此外，此切斷裝置8通過是通過未圖標的控制裝置，以使裁切器8a的驅動與送出裝置6的傳送裝置6b的動作連動的方式控制。也就是，在以傳送裝置6b所進行的預浸胚材Pl的傳送動作暫時被停止的期間，驅動裁切器8a而以事先設定的角度將預浸胚材Pl切斷，并形成圖3所示的平行四邊形的第一預浸裁切片材P2。此處，于如圖4所示的次搬送路徑7，在比保持棒Sb更下游側，而于保持有通過切斷所形成的第一預浸裁切片材P2的位置，為了防止因該第一預浸裁切片材P2浮起而產生的位置偏移，設置有由吸引孔等所構成的防止浮起手段。
[0074]此外，若當裁切器8a的驅動停止，則會通過后述的移載手9而拾取第一預浸裁切片材P2。之后，再次通過傳送裝置6b送出預浸胚材P1。此時，在圖3中，將利用裁切器8a切斷的間隔以邊LI表示時，是以使此邊LI的長度成為預浸胚材Pl的寬度的V 2倍的長度的方式，控制傳送裝置6b及裁切器8a的驅動。
[0075]如圖1、圖2所示，于此種切斷裝置8的下游側，也就是于次搬送路徑7的主搬送路徑3側，設置有移載手9，該移載手9為將在第一預浸裁切片材形成部5所形成的預浸片材，也就是將利用切斷裝置8切斷(裁斷)的圖3所示的第一預浸裁切片材P2，移送到于主搬送路徑3上行進的預浸胚材Pl上。
[0076]移載手9如圖2所示，具備保持部9a以及移動部9b，該保持部9a用以吸引保持第一預浸裁切片材P2，而該移動部9b用以使此保持部9a在水平面上旋轉，且將第一預浸裁切片材P2的強化纖維F的方向(配向)設為事先設定的方向。保持部9a以可通過減壓吸引而裝卸地保持第一預浸裁切片材P2的方式所構成。移動部9b構成為通過機器手臂所形成，且具有多個轉動軸而使保持部9a移動于水平面上的XY方向并且繞著垂直的軸旋轉，且使保持部9a升降。
[0077]具有此種構成的移載手9通過保持部9a將利用切斷裝置8所切出的平行四邊形的第一預浸裁切片材P2予以保持，且通過旋轉部9b使所保持的第一預浸裁切片材P2移動到主搬送路徑3上，之后，通過使其從保持部9a裝卸而將第一預浸裁切片材P2載置在預浸胚材Pl上。
[0078]此時，移動部9b如圖3所示，以使第一預浸裁切片材P2的強化纖維的纖維方向(配向方向)成為事先設定的方向的方式，也就是以成為與預浸胚材Pl的強化纖維F的方向(配向)不同的角度的+45°的方式，將第一預浸裁切片材P2適當地進行旋轉且載置在預浸胚材Pl上。此外，與此種旋轉不同，還如后述使第一預浸裁切片材P2沿著預浸胚材Pl的上表面朝主搬送路徑3的下游側移動。
[0079]如此地載置第一預浸裁切片材P2時，是以各別位于預浸胚材Pl的側端緣上的方式，將此第I預浸料裁切片P2的切斷邊L2、切斷邊L2進行位置對準。藉此，如圖3所示，第一預浸裁切片材P2不會從預浸胚材Pl突出，而被載置在預浸胚材Pl上。
[0080]通過由如此的第一預浸裁切片材形成部5、與移載手9連續性地進行第一預浸裁切片材P2的形成、以及所形成的第一預浸裁切片材P2的移載，如圖5所示，對于主搬送路徑3上行進的預浸胚材Pl，第I預浸料裁切片P2會以幾乎無間隙且不重疊的方式被配置(載置)成連續的狀態。也就是，后續的第一預浸裁切片材P2相對于先行進的第一預浸裁切片材P2為事先設定的范圍內的間隙S，因此以不重疊的方式，被配置成連續的狀態。
[0081 ]但是，于預浸胚材Pl中，其寬度尺寸有參差不齊等情形，故關于此后所得到的第一預浸裁切片材P2，也會于其形狀與大小產生參差不齊。因此，僅將第一預浸裁切片材P2配置于事先設定的位置，會在前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2間的間隙S產生參差不齊。結果，后續的第一預浸裁切片材P2有可能重疊于先行進的第一預浸裁切片材P2。
[0082]因此，在本實施方式中，如圖1所示，于主搬送路徑3的比次搬送路徑7稍微下游側，配設有間隙檢測部10。間隙檢測部10用以檢測在主搬送路徑3上行進的預浸胚材Pl上的先行進的第一預浸裁切片材P2與后續的第一預浸裁切片材P2之間的間隙S。間隙檢測部10以被連接在未圖標的控制裝置而受其控制的方式形成，在本實施方式中，如圖6A所示，具有由一對感測器30、感測器30所構成的間隙檢測感測器31而構成。此外，如圖7A至圖7D所示，間隙檢測部10具備:下游側按壓部32，其用以將先行進的第一預浸裁切片材P2的除了后端緣之外的后端部予以按壓；以及上游側按壓部33，其用以將后續的第一預浸裁切片材P2的除了前端緣之外的前端部予以按壓。
[0083]在本實施方式中，感測器30是通過檢測片材的段差的2維激光變位感測器所形成，如圖7B所示，其配置成:在先行進的第一預浸裁切片材P2與后續的第一預浸裁切片材P2到達事先設定的位置時，是位于此等之間的間隙S的正上方。此外，就感測器30而言，也可使用由CCD攝影機等所構成的影像感測器取代2維激光變位感測器。
[0084]一對感測器30、感測器30中的一方如圖6B所示，被配置在第一預浸裁切片材P2的寬度方向的一方側，也就是被配置在間隙S的一方的側端部的正上方，而另一方是被配置在間隙的另一方的側端部的正上方。各感測器30是藉此來檢測在其正下方的測量位置30a的間隙S。
[0085]此外，此等一對感測器30、感測器30如圖6A所示，皆被保持在滑動機構34，藉此而如以箭號所示于間隙S的側端部的正上方位置與間隙S的外側方之間移動。
[0086]下游側按壓部32如圖7A至圖7D所示，是在第一預浸裁切片材P2之中的先行進的第一預浸裁切片材P2的后端部的正上方，為沿著成為其切斷邊的后端緣所配置的細板狀的構件，且成為可通過未圖示的升降機構而升降。也就是，下游側按壓部32被配置在圖1所示的主搬送路徑3上的既定位置，比主搬送路徑3的寬度更足夠長，因此，比第一預浸裁切片材P2的后端緣形成更長。其結果，通過下游側按壓部32，可沿著后端緣的長度方向將第一預浸裁切片材P2的整個后端部予以按壓。也就是，下游側按壓部32與圖1中所示的間隙檢測部10相同，在相對于主搬送路徑3呈既定角度(45°)傾斜的狀態下而配置。
[0087]此下游側按壓部32構成為:通過進行上升而可使第一預浸裁切片材P2朝其下方行進(移動)，之后通過進行下降，而將此第一預浸裁切片材P2的除了后端緣之外的后端部予以按壓。因此，下游側按壓部32如圖7A至圖7D所示，被配置在比先行進的第一預浸裁切片材P2的后端緣稍微更下游側，例如被配置在I Omm左右的下游側。
[0088]上游側按壓部33如圖7A至圖7D所示，是在第一預浸裁切片材P2之中的后續的第一預浸裁切片材P2的前端部的正上方，為沿著成為其切斷邊的前端緣而配置的細板狀的構件，且成為可通過未圖示的升降機構而升降。此上游側按壓部33也被配置在圖1所示的主搬送路徑3上的既定位置，比主搬送路徑3的寬度更足夠長，因此，比第一預浸裁切片材P2的前端緣形成更長。其結果，通過上游側按壓部33，可沿著前端緣的長度方向將第一預浸裁切片材P2的整個前端部予以按壓。也就是，上游側按壓部33也與圖1中所示的間隙檢測部10相同，在相對于主搬送路徑3呈既定角度(45°)傾斜的狀態下而配置。
[0089]此上游側按壓部33由以下的方式所構成:通過上升到事先設定的高度，也就是從成為載置的面的第一預浸裁切片材P2的上表面上升到0.5mm以下左右高度的位置而停止，通過從而可使第一預浸裁切片材P2朝其下方移動而引導第一預浸裁切片材P2，之后下降，藉此將此第一預浸裁切片材P2的除了前端緣之外的前端部予以按壓。因此，上游側按壓部33如圖7A至圖7D所示，被配置在比后續的第一預浸裁切片材P2的前端緣稍微更上游側，例如被配置在I Omm左右的上游側。
[0090]在此上游側按壓部33，如圖7A、圖7B所示，是于其上游側，也就是于主搬送路徑3的上游側，形成有引導部33a ο引導部33a在本實施方式中通過，是通過形成在上游側按壓部33的上游側下端部的錐形面所形成。也就是，從上游側按壓部33的上游側端面的大致中間的高度遍及到底面形成有錐形面，且通過此錐形面構成引導部33a。
[0091]通過具有此種引導部33a，上游側按壓部33如圖7A所示，在上升到所述的既定高度的狀態下，通過將后續的第一預浸裁切片材P2通過引導部33a引導到本身的下側。也就是，被所述的移載手9保持，且進行旋轉成既定的角度而以其強化纖維F的角度成為事先設定的角度的方式調整其姿勢的第一預浸裁切片材P2，是一邊被維持強化纖維F的角度一邊被引導到上游側按壓部33的下側。此時，即使第一預浸裁切片材P2的先端抵接于上游側按壓部33的引導部33a，通過也會通過其錐形面而被引導到下側，藉此滑進上游側按壓部33的底面側。
[0092]因此，第一預浸裁切片材P2通過其前端部滑進上游側按壓部33的底面側，并通過移載手9被移動到事先設定的位置，藉此隔著適當的間隙鄰接于先行進的第一預浸裁切片材P2的后端緣。此時，雖然以往的后續的第一預浸裁切片材P2有可能攀上先行進的第一預浸裁切片材P2而重疊，但在本實施方式中，上游側按壓部33通過會通過其底面而限制后續的第一預浸裁切片材P2的浮起，故可防止如此的重疊。
[0093]但是，如所述，起因于預浸胚材Pl的寬度尺寸的參差不齊等，有時前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2間的間隙S會超過容許范圍。因此，在本實施方式的間隙檢測部10中，如圖7A所示，以下游側按壓部32將先行進的第一預浸裁切片材P2的后端部予以按壓，接著如圖7B所示，使后續的第一預浸裁切片材P2的前端部滑進上游側按壓部33的下側(底面側)，且在該狀態下通過一對感測器30、感測器30而分別檢測間隙S的寬度。此時，如所述，由于上游側按壓部33位于距離第一預浸裁切片材P2的上表面0.5mm以下左右高度的位置，所以可防止第一預浸裁切片材P2的浮起。
[0094]通過一對感測器30、感測器30所檢測出的間隙S皆為容許范圍內時，是通過未圖標的控制裝置判斷前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2間的間隙S為適當，且進行后述的熔接。另一方面，間隙S的至少一方超過容許范圍時，為了再次進行位置對準，會使上游側按壓部33暫時上升，并通過移載手9再次將第一預浸裁切片材P2的位置予以調整。此時，尤其在通過一對感測器30、感測器30所檢測的兩側的間隙S彼此大幅相異時，即為第一預浸裁切片材P2引起角度偏移，故使第一預浸裁切片材P2旋轉而調整角度偏移。此外，兩側的間隙S大致相同時，僅通過偏移至先行進的第一預浸裁切片材P2側，可使間隙S設在容許范圍內。此外，間隙S的容許范圍的上限例如被設為數mm左右，下限為零，也就是前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2只要不重疊，兩者接觸的狀態也被設為在容許范圍內。
[0095]如此再次進行位置對準后，通過一對感測器30、感測器30而檢測間隙S的寬度。藉此，前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2最后會以一對感測器30、感測器30所檢測的兩側的間隙S皆成為容許范圍內的方式配置。也就是，在最后，前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2不重疊，且隔著被調整在事先設定的范圍的間隙S，而前后連續配置。
[0096]此外，在本實施方式中，如圖6A所示，于間隙檢測部1，設有熔接機(熔接部)11。熔接機11具備如下構件所構成:加熱部11a，其被配置在形成于下游側按壓部32與上游側按壓部33之間的間隙S的正上方，且加熱其間隙S與其附近;升降機構I Ib，其用以使加熱部I Ia升降;移動機構11c，其用以使此等加熱部Ila及升降機構Ilb朝間隙S的長度方向移動。
[0097]加熱部Ila由超音波熔接機所構成，使此超音波熔接機抵接或接近間隙S與其附近，也就是抵接或接近先行進的第一預浸裁切片材P2的后端部與后續的第一預浸裁切片材P2的前端部，而以摩擦熱加熱此等構件。藉此，加熱部Ila通過使第一預浸裁切片材P2及其下的預浸胚材Pl的樹脂熔融后使其固化，以使前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2間熔接的同時，使第一預浸裁切片材P2與預浸胚材Pl熔接。此外，就加熱部Ila而言，也可采用滾動被加熱的輥的構造或壓住細長的加熱器線的構造，取代所述超音波熔接機。
[0098]在此，加熱部Ila通過升降機構Ilb而使其升降，以與第一預浸裁切片材P2接觸并使其加熱，或從其離開。也就是，加熱部Ila通過如圖7C所示從上升的狀態，轉為如圖7D所示下降而相接于前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2，以使該等加熱。
[0099]此外，加熱部Ila如圖6C所示，是構成為通過移動機構IIc而于間隙S的長度方向移動，而可將間隙S與其附近全部加熱。此時，若一對感測器30、感測器30位于間隙S的正上方，則會干擾加熱部Ila的移動。因此，一對感測器30、感測器30如所述，在判定前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2間的間隙S為適當時，會如圖6C所示，通過滑動機構34而從間隙S的正上方退避(移動)到間隙S的長度方向的外側方，且不再干擾加熱部Ila的移動。
[0100]也就是，在本實施方式中，如圖7A、圖7B、圖6A所示，以一對感測器30、感測器30檢測(測量)前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2之間的間隙S，且判定其為適當時，如圖6C所示，一對感測器30、感測器30會從間隙S的正上方退避(移動)到其外側方。然后，上游側按壓部33下降而將第一預浸裁切片材P2的前端部予以按壓，接著如圖7D所示，熔接機11的加熱部Ila下降而將間隙S與其附近予以加熱/熔接，進而通過朝間隙S的長度方向移動以將整個間隙S予以熔接。藉此，將第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2與預浸胚材Pl熔接，并且通過預浸胚材Pl而將前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2間進行熔接，成為一體。此時，前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2是通過下游側按壓部32、上游側按壓部33而固定各別的位置，故將被判定為適當的間隙S予以維持。因此，所述前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2通過隔著適當的間隙S而被熔接，藉此良好地形成為一體。
[0101]于比熔接機11(間隙檢測部10)更下游側，如圖1、圖2所示，配設有送出裝置(送出部)12。送出裝置12被配置在主搬送路徑3的上方，而以將其他的預浸胚材P3送出到于主搬送路徑3行進的預浸胚材Pl與第一預浸裁切片材P2的積層物之上的方式所構成。在此，從此送出裝置12所送出的預浸胚材P3，也為與通過所述卷出裝置2被卷出到主搬送路徑3上的預浸胚材Pl相同的胚材，且為強化纖維F的配向為0°的預浸胚材。
[0102]此外，此送出裝置12如圖2所示，是由卷出裝置12a與傳送裝置12b所構成，其中卷出裝置12a將卷筒狀的預浸胚材P3予以卷出，而傳送裝置12b將通過卷出裝置12a所卷出的卷筒狀的預浸胚材P3傳送到主搬送路徑3上。卷出裝置12a是以將被卷繞成卷筒狀的預浸胚材P3朝其長度方向卷出并且暫時送出到上方的方式所構成。
[0103]傳送裝置12b具有多個輥12c以及馬達等的驅動源(未圖標)所構成，其中馬達等的驅動源與配置在這些輥12c中的下游側的輥12c連接而使輥12c旋轉。此傳送裝置12b是以從卷出裝置12a所卷出，且利用多個輥12c將暫時被送出到上方的預浸胚材P3從上方傳送到下方，且將其送出到于主搬送路徑3行進的所述積層物之上的方式所構成。
[0104]此外，如此一來，將預浸胚材P3送出到所述積層物之上時，送出裝置12如圖3所示，以使預浸胚材P3的兩側緣位于積層物的第一預浸裁切片材P2的切斷邊L2、切斷邊L2上的方式進行位置對準。藉此，如圖3所示，預浸胚材P3不會從第一預浸裁切片材P2突出，而被載置在第一預浸裁切片材P2上。
[0105]于較此送出裝置12更下游側，如圖1、圖2所示，配設有熔接機13。熔接機13與所述熔接機11相同，具有加熱部所形成，將成為最上層的預浸胚材P3與成為其下層的所述積層物，也就是預浸胚材Pl與第一預浸裁切片材P2的積層物予以熔接，形成一體。在本實施方式中，于圖3所示的預浸胚材P3的寬度方向，也就是于與強化纖維F的長度方向呈正交的方向使加熱部行進，并將預浸胚材P3與成為其下層的所述積層物的樹脂予以熔融后使其固化，并將此等預浸胚材P3與所述積層物熔接。
[0106]于較此熔接機13更下游側，如圖1所示，配設有第二預浸裁切片材形成部14。第二預浸裁切片材形成部14與第一預浸裁切片材形成部5大致相同地構成，且具備:送出裝置15，其用以送出卷筒狀的預浸胚材Pl;次搬送路徑16，其用以使從此送出裝置15所送出的預浸胚材Pl行進；以及切斷裝置17，其以事先設定的角度將于次搬送路徑16上行進的預浸胚材Pl朝其寬度方向予以切斷(裁斷)。
[0107]此處，從送出裝置15所送出的預浸胚材Pl與在第一預浸裁切片材形成部5所使用的預浸胚材Pl相同，為強化纖維F的配向為0°的預浸胚材。
[0108]送出裝置15與第一預浸裁切片材形成部5的送出裝置6相同地構成，且由卷出裝置15a以及傳送裝置15b所構成，其中，卷出裝置15a將卷筒狀的預浸胚材Pl予以卷出，而傳送裝置15b將通過卷出裝置15a所卷出的卷筒狀的預浸胚材Pl傳送到次搬送路徑16上。卷出裝置15a是以將被卷繞成卷筒狀的預浸胚材Pl朝其長度方向卷出而送出到次搬送路徑16上的方式所構成。
[0109]傳送裝置15b具有下列構件所構成:配置在上下的一對輥15c、輥15c;連接在一對輥15c、輥15c中的一方的輥15c而使輥15c旋轉的馬達等的驅動源15d。此傳送裝置15b也以使從卷出裝置15a所卷出的預浸胚材Pl夾持于一對輥15c、輥15c之間，并通過驅動源15d使輥15c旋轉而將預浸胚材Pl拉入，且傳送到次搬送路徑16的下游側的方式所構成。
[0110]次搬送路徑16被配置在主搬送路徑3的一方的側向，也就是被配置在與第一預浸裁切片材形成部5的次搬送路徑7相同的側向，且以與主搬送路徑3呈正交的方式延伸而配設。此次搬送路徑16也為具有比預浸胚材Pl的寬度更寬的寬度的直線狀(直板狀)的構件，且以使預浸胚材Pl在其上表面上行進的方式形成。此次搬送路徑16的上表面也以可使預浸胚材Pl順暢地行進的方式，形成為摩擦阻力少的平滑面。
[0111]切斷裝置17與第一預浸裁切片材形成部5的切斷裝置8相同，以事先設定的角度將于次搬送路徑16上行進而來的預浸胚材Pl朝其寬度方向予以切斷。也就是，切斷裝置17具備如下構件所構成:如圖4所示的裁切器8a;以可移動的方式保持裁切器8a的保持棒Sb;支撐保持棒8b的兩端部的一對支撐部8c、支撐部Sc。
[0112]但是，此第二預浸裁切片材形成部14的切斷裝置17與所述切斷裝置8以+45°的角度將預浸胚材Pl朝其寬度方向予以切斷而形成圖3所示的第一預浸裁切片材P2者不同，而是將預浸胚材Pl以一45°的角度朝其寬度方向予以切斷，形成圖3所示的第二預浸裁切片材P4o
[0113]也就是，在此切斷裝置17中，以可移動的方式保持圖4所示的裁切器8a的保持棒8b的方向與切斷裝置8不同，而是如圖1所示，相對于次搬送路徑16的長度方向反向地傾斜45°配置。藉此，以切斷裝置17所切斷而形成的第二預浸裁切片材P4如圖3所示，其切斷邊L4相對于強化纖維F的長度方向傾斜45°形成。也就是，朝與第一預浸裁切片材P2呈相反的方向傾斜45°形成。
[0114]但是，在此切斷裝置17中，也與所述切斷裝置8相同地可將相對于預浸胚材Pl的保持棒的角度改變為任意的角度，藉此而使相對于預浸胚材Pl的長度方向(強化纖維F的長度方向)的角度成為可變。因此，在此切斷裝置17中，例如也可依「一30°」或「一60°」進行切斷，以取代例如將預浸胚材Pl的切斷角度以「一45°」來進行。更且，也可以「+45°」進行切斷。
[0115]此外，此切斷裝置17也通過未圖標的控制裝置，以裁切器的驅動與送出裝置15的傳送裝置15b的動作連動的方式進行控制。也就是，在以傳送裝置15b所進行傳送動作暫時被停止的期間，驅動裁切器而以事先設定的角度將預浸胚材Pl予以切斷，形成如圖3所示的平行四邊形的第二預浸裁切片材P4。在此，于次搬送路徑16，也與所述次搬送路徑7相同，在比保持棒Sb更下游側，于保持有通過切斷所形成的第二預浸裁切片材P4的位置，為了防止因此第二預浸裁切片材P4浮起所產生的位置偏移，設有由吸引孔等所構成的防止浮起手段。
[0116]此外，若裁切器的驅動停止，則會通過后述的移載手18而拾取第二預浸裁切片材P4。之后，再次通過傳送裝置15b送出預浸胚材P1。此時，在圖3中，將利用裁切器切斷的間隔以邊L3表示時，是以使此邊L3的長度成為預浸胚材Pl的寬度的V 2倍的長度的方式，控制傳送裝置15b及裁切器的驅動。
[0117]如圖1、圖2所示，于此種切斷裝置17的下游側，也就是于次搬送路徑16的主搬送路徑3側，設有移載手18，其將以第二預浸裁切片材形成部14形成的預浸片材，也就是以切斷裝置17切斷(裁斷)的圖3所示的第二預浸裁切片材P4，移送到于主搬送路徑3上行進的積層物上。
[0118]移載手18如圖2所示，具有與所述移載手9相同的構成，且具備有保持部18a以及移動部18b，其中保持部18a用以吸引保持第二預浸裁切片材P4，而移動部18b用以使此保持部18a在水平面上旋轉，并將第二預浸裁切片材P4的強化纖維F的方向(配向)設為事先設定的方向。保持部18a通過以可通過減壓吸引而裝卸地保持第二預浸裁切片材P4的方式所構成。移動部18b構成為通過機器手臂所形成，且具有多個轉動軸而使保持部18a移動于水平面內的XY方向并且繞著垂直的軸旋轉，且使保持部18a升降。
[0119]具有此種構成的移載手18通過保持部18a而將以切斷裝置17所切出的平行四邊形的第二預浸裁切片材P4保持，且通過旋轉部18b使所保持的第二預浸裁切片材P4移動到主搬送路徑3上，之后，通過使其從保持部18a裝卸而將第二預浸裁切片材P4載置在預浸胚材P3(積層物)上。
[0120]此時，保持部18a如圖3所示，以使第二預浸裁切片材P4的強化纖維F的方向(配向)成為事先設定的方向的方式，也就是以成為與預浸胚材Pl或第一預浸裁切片材P2、預浸胚材P3的強化纖維F的方向(配向)不同的角度的一45°的方式，將第二預浸裁切片材P4載置在預浸胚材P3(積層物)上。此外，與此種旋轉不同，還如后述使第二預浸裁切片材P4沿著預浸胚材P的上表面，而朝主搬送路徑3的下游側移動。
[0121]此外，如此地載置第二預浸裁切片材P4時，是以分別位于預浸胚材P3的側端緣上的方式將此第二預浸裁切片材P4的切斷邊L4、切斷邊L4進行位置對準。藉此，如圖3所示，第二預浸裁切片材P4不會從預浸胚材P3突出，而被載置在預浸胚材P3上。
[0122]通過由此種第二預浸裁切片材形成部14、與移載手18連續性地進行第二預浸裁切片材P4的形成以及所形成的第二預浸裁切片材P4的移載，對于主搬送路徑3上行進的積層物，第一預浸裁切片材P2會以無間隙且不重疊的方式而被配置(載置)成連續的狀態。
[0123]在此，經過第一預浸裁切片材形成部5、移載手9、送出裝置12等行進到移載手18附近的積層物的行進速度、與經過次搬送路徑16而通過移載手18被載置在積層物上的第二預浸裁切片材P4的移載速度不同，且有時其時間點產生偏差。因此，在本實施方式中于熔接機13與移載手18附近之間，例如通過使積層物彎曲來消除所述時間點的偏差，設置可配合時間點的累積部(未圖示)。藉此，可使通過移載手18載置第二預浸裁切片材P4的時間點與積層物行進的時間點一致。
[0124]如圖1所示，于主搬送路徑3的比次搬送路徑16稍更下游側，配設有間隙檢測部19。間隙檢測部19用以檢測于主搬送路徑3上行進的預浸胚材Pl上的先行進的第二預浸裁切片材P4與后續的第二預浸裁切片材P4之間的間隙S，且與未圖標的控制裝置連接而被其控制。
[0125]也就是，此間隙檢測部19也與所述間隙檢測部10相同，具有由圖6A所示的一對感測器30、感測器30所構成的間隙檢測感測器31，還如圖7A至圖7D所示，具備下游側按壓部32以及上游側按壓部33而構成，下游側按壓部32用以將先行進的預浸裁切片材的除了后端緣之外的后端部予以按壓，而上游側按壓部33用以將后續的預浸裁切片材的除了前端緣之外的前端部予以按壓。
[0126]因此，間隙檢測部19也與所述間隙檢測部10相同地作動，藉此，前后的第二預浸裁切片材P4、第二預浸裁切片材P4為不重疊，且隔著被調整為事先設定的范圍的間隙S而于前后連續配置。
[0127]此外，于此間隙檢測部19，也與所述間隙檢測部10相同，如圖2所示，配設有熔接機(熔接部)20。熔接機20具備與所述熔接機11大致相同的構成，如圖6A、圖6C所示，構成為具備加熱部I Ia;使加熱部I Ia升降的升降機構I Ib;使此等加熱部I Ia及升降機構I Ib朝間隙S的長度方向移動的移動機構11 c。
[0128]因此，熔接機20也與所述熔接機11相同地作動，藉此，將前后的第二預浸裁切片材P4、第二預浸裁切片材P4間予以熔接，并且將所述第二預浸裁切片材P4、第二預浸裁切片材P4與其下的積層物(預浸胚材Pl)予以熔接，且形成為一體。此時，前后的第二預浸裁切片材P4、第二預浸裁切片材P4通過下游側按壓部32、上游側按壓部33而固定各別的位置，故會維持被判定為適當的間隙S。因此，此等前后的第二預浸裁切片材P4、第二預浸裁切片材P4通過會通過適當的間隙S而熔接，以良好地形成一體。
[0129]于比此熔接機20更下游側，如圖1、圖2所示，配設有熔接機(熔接部)21。熔接機21與所述熔接機13相同地具有加熱部而形成，將被熔接機20熔接且成為一體的積層物，也就是將最上層的第二預浸裁切片材P4與成為其下層的積層物再次進行熔接。此時，此熔接機21于如圖3所示的第二預浸裁切片材P4的寬度方向，也就是于與切斷邊L4呈正交的方向，使加熱部行進而將第二預浸裁切片材P4與成為其下層的所述積層物的樹脂予以熔融后使其固化，且將此等第二預浸裁切片材P4與所述積層物熔接。也就是，通過以與熔接機20不同的角度進行熔接，將所得到的積層物更牢固地形成一體。藉此，如圖3所示，形成預浸片材積層物P5。
[0130]如此做法所形成的預浸片材積層物P5如所述，被拉入到傳送裝置4，且朝主搬送路徑3的下游側行進。
[0131]于此傳送裝置4的下游側，如圖1、圖2所示配設有切斷部22。
[0132]切斷部22與所述切斷裝置8、切斷裝置17相同地具有裁切器，且將預浸片材積層物P5朝其寬度方向，也就是朝與圖3所示的預浸胚材P1、預浸胚材P3的強化纖維F的長度方向呈正交的方向予以切斷，如圖1所示，形成矩形狀的預浸片材積層體P6。
[0133]如此做法所形成的預浸片材積層體P6如圖2所示，依序被收容于配設在主搬送路徑3的下游側的收容箱23后，供給至下一個步驟。在下一個步驟中，通過將預浸片材積層體P6切斷成所希望的形狀，且還將所得到的預浸片材積層體P6的形狀物重疊多片，以形成所希望的3維形狀。
[0134]于構成汽車或航空機等的各種構件，例如是配置在左右，故具有形成面對稱的構件。制造成為此種面對稱的構件時，其強度也必須具有面對稱性，因此，構成預浸片材積層物的預浸片材的強化纖維的纖維方向(配向方向)也必須在左右的構件設為面對稱。
[0135]具體而言，為了對于從圖3所示的預浸片材積層物P5所形成的預浸片材積層體P6賦予面對稱性，而將圖3所示的預浸片材積層物P5的第一預浸裁切片材P2與第二預浸裁切片材P4予以置換，而制造預浸片材積層體。
[0136]也就是，以成為第二預浸裁切片材形成部14的切斷裝置17的保持棒Sb的角度的方式，變更圖1所示的第一預浸裁切片材形成部5的切斷裝置8的保持棒Sb的角度，相反地，以成為第一預浸裁切片材形成部5的切斷裝置8的保持棒Sb的角度的方式，變更第二預浸裁切片材形成部14的切斷裝置17的保持棒Sb的角度。藉此，可容易地置換圖3所示的預浸片材積層物P5的第一預浸裁切片材P2與第二預浸裁切片材P4。因此，對于從預浸片材積層物P5所形成的預浸片材積層體P6，可容易地通過相同的預浸片材制造裝置I而制造在強度面上具有面對稱性的預浸片材積層體。
[0137]本實施方式的預浸片材制造裝置I為間隙檢測部10(間隙檢測部19)具有上游側按壓部33，該上游側按壓部33用以將后續的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)的除了前端緣之外的前端部予以按壓，且此上游側按壓部33以位于事先設定的高度而將后續的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)的前端部引導到上游側按壓部33的下側同時，限制所述前端部的浮起的方式構成。因此，對于先行進的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)的后端緣不使后續的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)的前端緣攀上而鄰接，且在該狀態下可通過間隙檢測部10(間隙檢測部19)而檢測間隙S。因此，將第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)于前后方向接合時，可不形成重疊部而以熔接機11(熔接機20)予以熔接、接合而制造預浸片材積層物P5 (預浸片材)。
[0138]此外，在上游側按壓部33的上游側設置有錐形狀的引導部33a，故可將后續的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)的前端部引導到上游側按壓部33的下側。因此，可確實地限制前端部的浮起。
[0139]此外，本實施方式的預浸片材制造裝置I具備有移載手9(移載手18)，其保持第一預浸裁切片材P2 (第二預浸裁切片材P4)而使其移動，并進行其位置對準。因此，通過此移載手9(移載手18)而使第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)滑進上游側按壓部33的下偵U，可容易進行其位置對準。
[0140]此外，間隙檢測感測器31具有檢測前后的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)間的間隙S的一側的端緣間的感測器30與檢測另一側的端緣間的感測器30。因此，通過所檢測的二個間隙S間的偏移(差)，可容易判定后續的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)是否相對于先行進的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)產生角度偏移。因此，引起角度偏移時，通過移載手9(移載手18)而重新調整后續的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)的角度，可使前后的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)間良好地連接。
[0141]此外，熔接機11(熔接機20)具有沿著間隙S的長度方向而移動的加熱部11a，且間隙檢測感測器31可移動地設于間隙S的上方與間隙S的外側方之間。因此，沿著間隙S的長度方向而使加熱部Ila移動時，通過事先使間隙檢測感測器31朝間隙S的外側方移動，可防止間隙檢測感測器31干擾加熱部Ila的移動。此外，在通過下游側按壓部32與上游側按壓部33而將前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2 (第二預浸裁切片材P4、第二預浸裁切片材P4)固定的狀態下，以間隙檢測感測器31進行間隙S的檢測后，可繼而利用熔接機11(熔接機20)進行熔接。因此，可在維持適當的間隙S的狀態下使前后的第一預浸裁切片材P2、第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4、第二預浸裁切片材P4)熔接，因此可使此等良好地形成為一體。
[0142]此外，主搬送路徑3以使預浸胚材Pl行進，且將第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)積層于預浸胚材Pl之上的方式所構成。因此，不僅可連接第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)來制造預浸片材，且可制造將此預浸片材積層在預浸胚材Pl上的積層物。
[0143]此外，本實施方式的預浸片材制造裝置I具備移載手9(移載手18)，該移載手9(移載手18)用以將以第一預浸裁切片材形成部5(第二預浸裁切片材形成部14)所形成的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)，移送至于主搬送路徑3上行進的預浸胚材Pl(預浸胚材P3)上，并且使其強化纖維F的方向成為事先設定的方向而載置在預浸胚材Pl(預浸胚材P3)上。因此，通過預浸胚材Pl(預浸胚材P3)與被載置在其上的第一預浸裁切片材P2(第二預浸裁切片材P4)，可得到積層有纖維方向(配向方向)不同的預浸片材的預浸片材積層體P6。因此，可容易制造預浸片材積層體P6。
[0144]此外，本發明不限定于所述實施方式，在不脫離本發明的主旨的范圍內可作種種變更。
[0145]例如，在所述實施方式中為說明有關制造4層構造的積層體作為所制造的預浸片材的情形，但例如通過具備主搬送路徑3、第一預浸裁切片材形成部5、移載手9、間隙檢測部
10、熔接機11，亦可接合第一預浸裁切片材P2而制造單層的預浸片材。
[0146]此外，在所述實施方式中，特別將第一預浸裁切片材P2或第二預浸裁切片材P4的強化纖維F的配向角度設為+45°或一45°，但通過調整切斷裝置8、切斷裝置17的保持棒的角度，也可設為例如+30° (—30°)與+60° (—60°)等。
[0147][產業上的利用可能性]
[0148]可提供一種在將所裁斷的多片預浸裁切片材于前后方向接合時，可不形成重疊部而予以接合而制造預浸片材預浸板制造裝置。
【主權項】
1.一種預浸片材制造裝置，其制造預浸片材，該預浸片材是將所裁斷的多片預浸裁切片材在預浸胚材上于前后方向接合而積層在預浸胚材上而成，該預浸片材制造裝置具備: 主搬送路徑，其用以使所述預浸胚材與被載置在預浸胚材上的所述預浸裁切片材行進； 間隙檢測部，其用以檢測在所述預浸胚材上先行進的預浸裁切片材與后續的預浸裁切片材之間的間隙；以及 熔接部，其通過所述預浸胚材將所述先行進的預浸裁切片材的后端緣與后續的預浸裁切片材的前端緣之間進行熔接； 而所述間隙檢測部具有:下游側按壓部，其用以將先行進的預浸裁切片材的除了后端緣之外的后端部予以按壓;上游側按壓部，其用以將后續的預浸裁切片材的除了前端緣之外的前端部予以按壓；以及，間隙檢測感測器，其用以檢測被所述下游側按壓部按壓的預浸裁切片材的后端緣與被所述上游側按壓部按壓的預浸裁切片材的前端緣之間的間隙， 而所述上游側按壓部構成為:通過位于事先設定的高度而將所述后續的預浸裁切片材的前端部引導到上游側按壓部的下側的同時，限制所述前端部的浮起。2.根據權利要求1所述的預浸片材制造裝置，其中， 于所述上游側按壓部，是在其主搬送路徑的上游側設置有錐形狀的引導部，該引導部用以將所述后續的預浸裁切片材的前端部引導到上游側按壓部的下側。3.根據權利要求1所述的預浸片材制造裝置，具備移載手，所述移載手是將所述預浸裁切片材予以保持并使其移動，且進行其位置對準。4.根據權利要求2所述的預浸片材制造裝置，具備移載手，所述移載手是將所述預浸裁切片材予以保持并使其移動，且進行其位置對準。5.根據權利要求1所述的預浸片材制造裝置，其中， 所述間隙檢測感測器具有檢測在被所述下游側按壓部被按壓的預浸裁切片材的后端緣與被所述上游側按壓部按壓的預浸裁切片材的前端緣之間的間隙的一側的端緣間的感測器、與檢測另一側的端緣間的感測器。6.根據權利要求2所述的預浸片材制造裝置，其中， 所述間隙檢測感測器具有檢測在被所述下游側按壓部按壓的預浸裁切片材的后端緣與被所述上游側按壓部按壓的預浸裁切片材的前端緣之間的間隙的一側的端緣間的感測器、與檢測另一側的端緣間的感測器。7.根據權利要求3所述的預浸片材制造裝置，其中， 所述間隙檢測感測器具有檢測在被所述下游側按壓部按壓的預浸裁切片材的后端緣與被所述上游側按壓部按壓的預浸裁切片材的前端緣之間的間隙的一側的端緣間的感測器、與檢測另一側的端緣間的感測器。8.根據權利要求4所述的預浸片材制造裝置，其中， 所述間隙檢測感測器具有檢測在被所述下游側按壓部按壓的預浸裁切片材的后端緣與被所述上游側按壓部按壓的預浸裁切片材的前端緣之間的間隙的一側的端緣間的感測器、與檢測另一側的端緣間的感測器。9.根據權利要求1至8的任一項所述的預浸片材制造裝置，其中， 所述熔接部具有加熱部，該加熱部于先行進的預浸裁切片材的后端緣與后續的預浸裁切片材的前端緣之間的間隙的上方沿著其長度方向而移動， 而所述間隙檢測感測器設置成可于所述間隙的上方與間隙的外側方之間移動。
【文檔編號】B29B11/16GK105899342SQ201580003823
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年4月1日
【發明人】和田芳幸, 橫浜真誠
【申請人】株式會社Ihi