自動給料多頭熔融擠出成形3d打印設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種自動給料多頭熔融擠出成形3D打印設備。
【背景技術】
[0002]3D打印設備打印速度緩慢，工作效率低下，材料成本高昂，無法適應于快速生產和大規模批量生產。但是，現有的解決方案是延長打印工作時間，選用劣質材料代替，這樣會拖延產品開發周期，無法快速占有市場，損失大量市場份額，劣質產品還會損害品牌形象，非常不適應產品快速更新換代的發展要求。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種自動給料多頭熔融擠出成形3D打印設備，解決現有技術中3D打印機打印速度緩慢，工作效率低下的技術缺陷。
[0004]為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是:
一種自動給料多頭熔融擠出成形3D打印設備，包括3D打印機和注塑機，3D打印機用于打印3D物體，注塑機用于擠出物料，供3D打印機使用；所述的3D打印機包括3D打印機底座、固定在3D打印機底座兩側的3D打印機支架、設置在3D打印機支架上并且與3D打印機支架構成垂直移動副的X軸模組、設置在X軸模組上與X軸模組構成水平移動副的打印頭安裝板、設置在3D打印機底座上與3D打印機底座構成水平移動副的打印物體支撐平臺，打印頭安裝板與打印物體支撐平臺運動的方向垂直，打印頭安裝板呈倒T字形，打印頭安裝板的豎直部分滑動安裝在X軸模組上，水平部分上可拆卸的安裝一個以上的打印頭，3D打印機支架頂部設置用于將注塑機擠出的物料輸送至打印頭的送料電機，送料電機與打印頭的數量相同，X軸模組由設置在3D打印機支架頂部的第一電機驅動在3D打印機支架上上下運動，打印頭安裝板由設置在X軸模組一側的第二電機驅動沿水平方向運動，打印物體支撐平臺有設置在打印機底座上的第三電機驅動沿水平方向運動。
[0005]本發明中設置一個以上的打印頭，打印頭的數量可以根據需要自行設定，多個打印頭可同時進行打印工作，提供工作效率。本發明設置可方便拆卸、增減、調整間距的多打印頭同時打印，并將打印機與注塑機組合，采用自動送料工藝，高效快捷，提高材料利用率與設備利用率，節約生產成本，并進一步的提高工作效率。
[0006]作為本發明的進一步改進，3D打印機支架包括水平支架和兩個豎直支架，兩個豎直支架分別固定在3D打印機底座兩側，水平支架的兩端分別連接兩個豎直支架的頂部，整個3D打印機支架呈形，送料電機設置在水平支架上。
[0007]本發明中的3D打印機支架設置成Π形，不僅增加了3D打印機支架的穩定性，而且將送料電機設置在打印機支架的水平支架上，減小送料電機與打印頭之間的距離。
[0008]作為本發明的進一步改進，還包括設置在3D打印機支架上部的卷料盤，卷料盤位于靠近注塑機的一側，注塑機擠出的物料繞過卷料盤后由送料電機輸送至打印頭。
[0009]設置卷料盤，緩沖3D打印機和注塑機之間的預料，以保證料流通暢，不產生迂料、堵料、纏料等不良現象。
[0010]作為本發明的進一步改進，打印頭通過打印頭支架安裝在打印頭安裝板上，打印頭支架呈Z字型，打印頭安裝板的水平部分開有導滑槽，打印頭支架的一端設置在導滑槽內，并且通過壓緊塊鎖緊打印頭支架。
[0011]導滑槽作為打印頭安裝時的導向軌道，控制打印頭垂直度和高度，壓緊塊用于鎖緊打印頭，便于打印頭的拆卸與安裝。
[0012]作為本發明的進一步改進，3D打印機與注塑機為一體化結構，注塑機設置在3D打印機底座上。
[0013]3D打印機與注塑機做成一體，可以將3D打印機與注塑機一起移動，且3D打印機與注塑機的位置穩定，從一處移動至另一處不需要調整3D打印機與注塑機的相對位置。
[0014]作為本發明的進一步改進，3D打印機底座底部設置打印機萬向輪。設置萬向輪，便于設備的搬運和移動。
[0015]作為本發明的進一步改進，3D打印機與注塑機為分體結構。
[0016]打印機與注塑機分開，單獨工作;打印機與注塑機之間距離和空間位置可調，靈活生產，提高設備利用率和空間利用率，節約生產成本。
[0017]作為本發明的進一步改進，3D打印機底座底部設置打印機萬向輪，注塑機的底部設置注塑機萬向輪。設置萬向輪，便于設備的搬運和移動。
[0018]作為本發明的進一步改進，3D打印機底座上設置有兩根平行的第一導軌，打印物體支撐平臺底部設置有與第一導軌相配合的第一滑塊，第一導軌與第一滑塊相配合，實現打印物體支撐平臺在3D打印機底座上的水平滑動;3D打印機支架上設置有兩根平行的第二導軌，X軸模組上設置有與第二導軌相配合的第二滑塊，第二導軌與第二滑塊相配合，實現X軸模組在3D大運機支架上豎直滑動;X軸模組上平行的設置有兩根第三導軌，打印頭安裝板上設置有與第三導軌相配合的第三滑塊，第三導軌與第三滑塊相配合，實現打印頭安裝板在X軸模組上的水平滑動。
[0019]作為本發明的更進一步改進，第三電機的輸出軸連接第三絲桿，第三絲桿與打印物體支撐平臺螺紋連接，第三絲桿與打印物體支撐平臺之間構成螺紋副，第三電機轉動，驅動第三絲桿，由于第三電機安裝在3D打印機底座上，其位置相對打印機底座固定，因此打印物體支撐平臺在絲桿轉動時沿絲桿的長度方向運動;第二電機的輸出軸連接第二絲桿，第二絲桿與打印頭安裝板螺紋連接，打印頭安裝板的運動原理與打印物體支撐平臺的運動原理相同，此處不予詳述;第一電機的輸出軸連接第一絲桿，第一絲桿與X軸模組螺紋連接，X軸模組的運動原理與打印物體支撐平臺的運動原理相同，此處亦不予詳述。
[0020]綜上所述，本發明的有益效果是:設置可方便拆卸、增減、調整間距的多打印頭同時打印，并設置便捷的集成或拆分方式將打印機與注塑機組合，采用自動送料工藝，高效快捷，提高材料利用率與設備利用率，節約生產成本，提高工作效率;設置萬向輪，便于移動，適應于多場合工作，提高空間利用率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的軸測圖。
[0022]圖2是本發明的右視圖。
[0023]圖3是反應本發明設置在打印頭安裝板上的刻度尺的結構示意圖。
[0024]圖4是反應本發明導滑槽和壓緊塊的示意圖。
[0025]其中:1、3D打印機;2、3D打印機底座;3、打印機萬向輪;4、X軸模組;5、打印頭安裝板;6、打印頭;7、刻度尺;8、導滑槽;9、壓緊塊；10、送料電機；11、卷料盤；12、注塑機；13、注塑機進給電機；14、注塑機底座；15、注塑機萬向輪；16、3D打印機支架；161、水平支架；162、豎直支架；17、打印物體支撐平臺；18、第一電機；19、第二電機;20、第三電機;21、打印頭支架；22、第一導軌；23、第一滑塊；24、第二導軌；25、第二滑塊；26、第三導軌；27、第三滑塊；28、第三絲桿;29、第二絲桿;30、第一絲桿;31、斜支架。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0027]實施例一:
如圖1至圖4所示的自動給料多頭熔融擠出成形3D打印設備，包括3D打印機I和注塑機12;所述的3D打印機I包括3D打印機底座2、固定在3D打印機底座2兩側的3D打印機支架16、設置在3D打印機支架16上并且與3D打印機支架16構成垂直移動副的X軸模組4、設置在X軸模組4上與X軸模組4構成水平移動副的打印頭安裝板5、設置在3D打印機底座2上與3D打印機底座2構成水平移動副的打印物體支撐平臺17，打印頭安裝板5與打印物體支撐平臺17運動的方向垂直，打印頭安裝板5呈倒T字形，打印頭安裝板5的豎直部分滑動安裝在X軸模組4上，水平部分上可拆卸的安裝數個的打印頭6，3D打印機支架16頂部設置用于將注塑機12擠出的物料輸送至打印頭6的送料電機1，送料電機1與打印頭6的數量相同，X軸模組4由設置在3D打印機支架16頂部的第一電機18驅動在3D打印機支架16上上下運動，打印頭安裝板5由設置在X軸模組4 一側的第二電機19驅動沿水平方向運動，打印物體支撐平臺17由設置在3D打印機底座2上的第三電機20驅動沿水平方向運動。本申請中的注塑機12由注塑機進給電機13和注塑機底座14等構成，是現有技術，其具體結構不具體詳述。
[0028]3D打印機支架16包括水平支架161和兩個豎直支架162，兩個豎直支架162分別固定在3D打印機底座2兩側，水平支架161的兩端分別連接兩個豎直支架162的頂部，整個3D打印機支架16呈Π形，送料電機1設置在水平支架161上。為增強本申請中3D打印機支架16的穩定性，本申請還設置兩個斜支架31，兩個斜支架31上端分別與兩個豎直支架162的頂部連接，另一端分別與3D打印機底座2相固定，3D打印機底座2、豎直支架162與斜支架31構成穩定的三角狀，防止3D打印機支架16在打印過程中產生晃動。
[0029]本申請在3D打印機支架16上部設置卷料盤11，卷料盤11位于靠近注塑機12的一側，注塑機12擠出的物料繞過卷料盤11后由送料電機1輸送至打印頭6。
[0030]打印頭6通過打