一種全自動模內取出裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動模內取出裝置及方法。
【背景技術】
[0002]現有的塑料件成型過程中員工需要將塑料件取出之后人工將澆冒口部分多余的成型部分減下，在操作過程中員工容易燙傷，且需要人工進行修剪，過程十分麻煩，效率較低，且容易造成員工受傷。
【發明內容】
[0003]本發明對上述問題進行了改進，即本發明要解決的技術問題是現有的塑料件取件效率較低且員工容易受傷。
[0004]本發明的第一具體實施方案是:一種全自動模內取出裝置，包括設置于模具上方的機架，所述機架上設有能升降的固定板，所述固定板上設有夾持機構及設置于夾持機構下端的剪切機構，所述夾持機構為由夾持驅動裝置驅動的一對夾片，所述剪切機構為由剪切驅動裝置驅動的夾剪，所述夾剪位于夾片前側。
[0005]進一步的，所述夾持驅動裝置及剪切驅動裝置為手指氣缸。
[0006]進一步的，所述固定板上端連接有縱向驅動氣缸。
[0007]進一步的，所述縱向驅動氣缸上端設有固定架，所述固定架旁側與一轉軸固定連接，所述固定架兩側設有滑軌，所述固定架中部設有橫桿，橫桿的兩端與滑軌配合，所述橫桿由橫向驅動氣缸驅動，所述縱向驅動氣缸上端與橫桿固定連接。
[0008]進一步的，所述固定板上設有槽口。
[0009]進一步的，所述一對夾片內側面設有摩擦凸紋。
[0010]進一步的，所述模具旁側設有落料框。
[0011]本發明的第二具體實施方案是:一種自動取料方法，利用上述的一種全自動模內取出裝置，其特征在于，包括以下步驟:
(1)將澆筑成型的模具分模；
(2)固定板在縱向驅動氣缸作用下下移，使成型件澆帽口成型部分對準穿過夾片及夾剪之間；
(3)固定板上橫向驅動氣缸驅動固定板橫移使成型件澆帽口的成型部分穿過夾片及夾剪及固定板上的槽口，利用夾片夾緊成型件澆帽口的成型部分；
(4)利用橫向驅動氣缸及縱向驅動氣缸使固定板復位；
(5)將固定架沿轉軸轉動，手指氣缸驅動夾剪將成型件澆帽口的成型部分剪下，同時實現成型件的落料。
[0012]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:本發明利用全自動模內取出裝置，能夠同時實現取料及卸料，還能實現待成型件的澆冒口部分廢料的剪切，該發明大大提高了生產效率也保證了員工的安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明結構示意圖。
[0014]圖2為本發明工作狀態夾片與夾剪放大結構狀態一示意圖。
[0015]圖3為本發明工作狀態夾片與夾剪放大結構狀態二示意圖。
[0016]圖4為本發明結構側視狀態一示意圖。
[0017]圖5為本發明側視結構放大示意圖。
[0018]圖6為本發明固定架結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
[0020]如圖1?4所示，一種全自動模內取出裝置，包括設置于模具上方的機架10，所述機架10上設有能升降的固定板20，所述固定板20上設有夾持機構及設置于夾持機構下端的剪切機構，所述夾持機構為由夾持驅動裝置驅動的一對夾片30，所述剪切機構為由剪切驅動裝置驅動的夾剪40，所述夾剪40位于夾片30前側。
[0021]本實施例中夾持驅動裝置及剪切驅動裝置為手指氣缸(310，410)。
[0022]為了實現控制固定板20的上下移動，所述固定板20上端連接有縱向驅動氣缸510。
[0023]所述縱向驅動氣缸上端設有固定架50，所述固定架50旁側與一轉軸520固定連接，轉軸520由驅動裝置驅動，從而實現對整體固定架的轉動，所述固定架50兩側設有滑軌60，中部設有橫桿530，所述橫桿530由橫向驅動氣缸531驅動，所述縱向驅動氣缸510上端與橫桿530固定連接。
[0024]為了實現成型件澆帽口成型部分的穿過，所述固定板20上設有槽口 210。
[0025]為了提高夾片30的摩擦力，所述一對夾片30內側面設有摩擦凸紋。
[0026]所述模具旁側設有落料框，當機構將成型件從模具100內取出后將成型件置放在落料框上。
[0027]上述裝置的具體工作說明:包括以下步驟:
(1)將澆筑成型的模具100分模；
(2)固定板20在縱向驅動氣缸作用下510下移，使成型件澆帽口成型部分101對準穿過夾片及夾剪之間；
(3)固定板20上橫向驅動氣缸驅動固定板橫移使成型件澆帽口的成型部分穿過夾片30及夾剪40及固定板20上的槽口 210，利用夾片30夾緊成型件澆帽口的成型部分；
(4)利用橫向驅動氣缸531及縱向驅動氣缸510使固定板復位；
(5)將固定架20沿轉軸轉動，手指氣缸410驅動夾剪40將成型件澆帽口的成型部分剪下，同時實現成型件的落料。
[0028]以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種全自動模內取出裝置，其特征在于，包括設置于模具上方的機架，所述機架上設有能升降的固定板，所述固定板上設有夾持機構及設置于夾持機構下端的剪切機構，所述夾持機構為由夾持驅動裝置驅動的一對夾片，所述剪切機構為由剪切驅動裝置驅動的夾剪，所述夾剪位于夾片前側。2.根據權利要求1所述的一種全自動模內取出裝置，其特征在于，所述夾持驅動裝置及剪切驅動裝置為手指氣缸。3.根據權利要求2所述的一種全自動模內取出裝置，其特征在于，所述固定板上端連接有縱向驅動氣缸。4.根據權利要求3所述的一種全自動模內取出裝置，其特征在于，所述縱向驅動氣缸上端設有固定架，所述固定架旁側與一轉軸固定連接，所述固定架兩側設有滑軌，所述固定架中部設有橫桿，橫桿的兩端與滑軌配合，所述橫桿由橫向驅動氣缸驅動，所述縱向驅動氣缸上端與橫桿固定連接。5.根據權利要求4所述的一種全自動模內取出裝置，其特征在于，所述固定板上設有槽口。6.根據權利要求1所述的一種全自動模內取出裝置，其特征在于，所述一對夾片內側面設有摩擦凸紋。7.根據權利要求1所述的一種全自動模內取出裝置，其特征在于，所述模具旁側設有落料框。8.一種自動取料方法，利用如權利要求5所述的一種全自動模內取出裝置，其特征在于，包括以下步驟: (1)將澆筑成型的模具分模； (2)固定板在縱向驅動氣缸作用下下移，使成型件澆帽口成型部分對準穿過夾片及夾剪之間； (3)固定板上橫向驅動氣缸驅動固定板橫移使成型件澆帽口的成型部分穿過夾片及夾剪及固定板上的槽口，利用夾片夾緊成型件澆帽口的成型部分； (4)利用橫向驅動氣缸及縱向驅動氣缸使固定板復位； (5)將固定架沿轉軸轉動，手指氣缸驅動夾剪將成型件澆帽口的成型部分剪下，同時實現成型件的落料。
【專利摘要】本發明提供一種全自動模內取出裝置及方法，本發明利用全自動模內取出裝置，該裝置包括設置于模具上方的機架，所述機架上設有能升降的固定板，所述固定板上設有夾持機構及設置于夾持機構下端的剪切機構，所述夾持機構為由夾持驅動裝置驅動的一對夾片，所述剪切機構為由剪切驅動裝置驅動的夾剪，所述夾剪位于夾片前側，本發明結構精密，能夠同時實現取料及卸料，還能實現待成型件的澆冒口部分廢料的剪切，該發明大大提高了生產效率也保證了員工的安全。
【IPC分類】B29C39/22
【公開號】CN105034219
【申請號】CN201510551904
【發明人】周宗佑
【申請人】福建盈浩工藝制品有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年9月2日