本發明(ming)涉(she)及(ji)(ji)風電(dian)葉(xie)片(pian)(pian)生產，特(te)別涉(she)及(ji)(ji)一種風電(dian)葉(xie)片(pian)(pian)飛邊切割裝置及(ji)(ji)控制方法。

背景技術：

1、風(feng)電(dian)(dian)葉片是風(feng)力(li)發電(dian)(dian)機組的(de)關(guan)鍵(jian)零部件，在其脫(tuo)模(mo)下線后，前(qian)后緣(yuan)兩側的(de)飛(fei)(fei)邊(bian)切割是第一道后處理工序。由于(yu)當前(qian)風(feng)電(dian)(dian)葉片制(zhi)造更加趨向于(yu)大、長(chang)等(deng)特點(dian)，主流風(feng)電(dian)(dian)葉片的(de)長(chang)度(du)基本都超過100m，兩側的(de)飛(fei)(fei)邊(bian)由于(yu)與風(feng)電(dian)(dian)葉片一起(qi)脫(tuo)模(mo)下線，飛(fei)(fei)邊(bian)的(de)長(chang)度(du)也(ye)超過100m。

2、但是，目前風電葉片飛邊(bian)通常是人工使用角膜(mo)機進行切(qie)割(ge)去除，存(cun)在(zai)工作量大(da)，安(an)全風險大(da)，切(qie)割(ge)效(xiao)率(lv)低以及切(qie)割(ge)質量不穩(wen)定的(de)問(wen)題，而且(qie)，葉片飛邊(bian)切(qie)割(ge)會產生(sheng)大(da)量粉塵，粉塵四散會污染環境，危害(hai)人體健(jian)康。

技術實現思路

1、本發明的(de)主要目的(de)是提出一種風電葉片飛(fei)邊切割(ge)裝置及控制方法(fa)，旨在(zai)解(jie)決現有技術中風電葉片飛(fei)邊切割(ge)存在(zai)工作(zuo)量大(da)，安全風險大(da)，切割(ge)效率低，切割(ge)質(zhi)量不穩(wen)定(ding)以及粉塵(chen)四(si)散的(de)問題。

2、為實現(xian)上述(shu)目的，本發(fa)明提出的風電葉片飛(fei)邊切割裝置，包括(kuo)：

3、自動導向車；

4、桁(heng)架，設置于所述自動導向車(che)上；

5、切(qie)(qie)割(ge)機(ji)構，設置于所述桁架(jia)上(shang)(shang)，且可沿上(shang)(shang)下方向(xiang)(xiang)移動(dong)；所述切(qie)(qie)割(ge)機(ji)構包(bao)括(kuo)第一(yi)切(qie)(qie)割(ge)頭(tou)，用以沿著縱向(xiang)(xiang)切(qie)(qie)割(ge)葉片飛邊；以及(ji)，

6、吸(xi)塵(chen)(chen)機構，設置于所(suo)述自動導向車(che)上，所(suo)述吸(xi)塵(chen)(chen)機構包(bao)括第(di)一吸(xi)塵(chen)(chen)口，所(suo)述第(di)一吸(xi)塵(chen)(chen)口對應(ying)所(suo)述第(di)一切割頭設置，用以收(shou)集切割葉片飛邊的粉塵(chen)(chen)。

7、在(zai)一(yi)實施方式中，所(suo)述(shu)(shu)切(qie)割(ge)機構還包(bao)括(kuo)安(an)裝(zhuang)架(jia)，所(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)架(jia)包(bao)括(kuo)頂板(ban)以及背(bei)板(ban)，所(suo)述(shu)(shu)頂板(ban)與所(suo)述(shu)(shu)桁架(jia)沿(yan)上下(xia)方向滑動連接，所(suo)述(shu)(shu)背(bei)板(ban)設(she)置于(yu)所(suo)述(shu)(shu)頂板(ban)的(de)下(xia)方，所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)切(qie)割(ge)頭轉(zhuan)動安(an)裝(zhuang)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)背(bei)板(ban)上，所(suo)述(shu)(shu)背(bei)板(ban)可沿(yan)橫向移動，用以調整所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)切(qie)割(ge)頭的(de)切(qie)割(ge)位置。

8、在一實施方(fang)式中，所述第一切割頭通過伸縮電主軸與所述背(bei)板轉動連接。

9、在(zai)一(yi)實施方式中，所述(shu)切割機構還(huan)包括兩(liang)個導向輪組，所述(shu)兩(liang)個導向輪組沿(yan)上下方向間(jian)隔布設于所述(shu)背板上，用以沿(yan)著(zhu)葉片(pian)飛邊(bian)的凹槽行走(zou)。

10、在一實施方式中，所述(shu)切(qie)割(ge)機構(gou)還包括(kuo)導槽，所述(shu)導槽設置于(yu)所述(shu)背板上，且位于(yu)兩個(ge)所述(shu)導向輪(lun)組之(zhi)間(jian)，用以對葉片飛邊導向。

11、在一實施方式中，各所述導向輪組(zu)包括沿(yan)所述縱向布設的至少(shao)兩個導向輪。

12、在一(yi)實施方(fang)式中，各所述(shu)導(dao)向輪可沿上下方(fang)向移動，用以調整所述(shu)導(dao)向輪的高度(du)。

13、在一實施方式(shi)中，所(suo)述(shu)(shu)切割機構還包(bao)括高度(du)檢測(ce)組(zu)件，所(suo)述(shu)(shu)高度(du)檢測(ce)組(zu)件設置(zhi)于所(suo)述(shu)(shu)背(bei)板(ban)上(shang)，用以檢測(ce)葉(xie)片飛邊的(de)凹槽(cao)的(de)高度(du)變(bian)化。

14、在一實施方(fang)式(shi)中，所(suo)(suo)述(shu)安裝架(jia)(jia)還包括連(lian)接(jie)(jie)架(jia)(jia)，所(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)架(jia)(jia)設置于(yu)所(suo)(suo)述(shu)頂板與所(suo)(suo)述(shu)背板之間(jian)，所(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)架(jia)(jia)的(de)上端與所(suo)(suo)述(shu)頂板沿所(suo)(suo)述(shu)橫向(xiang)滑(hua)動連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)背板與所(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)架(jia)(jia)轉動連(lian)接(jie)(jie)。

15、在(zai)一(yi)實(shi)施方(fang)式中，所述(shu)(shu)連(lian)接架包括一(yi)對(dui)橫(heng)板(ban)(ban)以及一(yi)對(dui)豎板(ban)(ban)，所述(shu)(shu)一(yi)對(dui)橫(heng)板(ban)(ban)沿上(shang)下方(fang)向間(jian)隔布設(she)，所述(shu)(shu)一(yi)對(dui)豎板(ban)(ban)沿所述(shu)(shu)縱(zong)向間(jian)隔布設(she)于(yu)所述(shu)(shu)一(yi)對(dui)橫(heng)板(ban)(ban)之(zhi)間(jian)，所述(shu)(shu)一(yi)對(dui)橫(heng)板(ban)(ban)與(yu)所述(shu)(shu)一(yi)對(dui)豎板(ban)(ban)依次連(lian)接，位(wei)于(yu)上(shang)方(fang)的所述(shu)(shu)橫(heng)板(ban)(ban)與(yu)所述(shu)(shu)頂板(ban)(ban)沿所述(shu)(shu)橫(heng)向滑(hua)動連(lian)接；

16、所(suo)(suo)述(shu)連接(jie)架內設置沿上下方向延伸的轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)，所(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)的兩個端(duan)部(bu)分別與一對所(suo)(suo)述(shu)橫板轉(zhuan)(zhuan)動連接(jie)；所(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)與所(suo)(suo)述(shu)背板連接(jie)。

17、在一(yi)實施方(fang)式中，所述(shu)(shu)連接架設(she)置有角度(du)檢(jian)(jian)測(ce)組件，用以檢(jian)(jian)測(ce)所述(shu)(shu)背板的轉動(dong)角度(du)變化。

18、在一實施(shi)方式中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)切(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)機(ji)構還包括第(di)二(er)切(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)頭以(yi)及(ji)安裝座，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)切(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)頭轉動安裝于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝座上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝座設置于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝架上，且可沿所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)橫向移動，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)切(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)頭用(yong)以(yi)沿所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)橫向切(qie)(qie)斷葉片飛邊。

19、在一實(shi)施方式(shi)中，所述(shu)(shu)安裝架(jia)還包括連接(jie)架(jia)，所述(shu)(shu)連接(jie)架(jia)內(nei)設置沿上下方向延伸的轉軸；所述(shu)(shu)安裝座與所述(shu)(shu)轉軸沿所述(shu)(shu)橫向滑動連接(jie)。

20、在一實施(shi)方式中，所述第二(er)切割頭通過電(dian)主軸與所述安裝座轉動連接(jie)。

21、在一實施方式中，所(suo)述吸塵(chen)機(ji)構(gou)還包括(kuo)第二(er)吸塵(chen)口，所(suo)述第二(er)吸塵(chen)口對(dui)應(ying)所(suo)述第二(er)切(qie)割頭設置，用以(yi)收集切(qie)斷葉片飛(fei)邊(bian)的(de)粉塵(chen)。

22、在一(yi)實(shi)施方(fang)式中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)切割(ge)機構還包括(kuo)擋(dang)板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)擋(dang)板(ban)設置于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)背(bei)板(ban)上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)擋(dang)板(ban)對(dui)應(ying)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二切割(ge)頭設置，用以對(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二切割(ge)頭在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)向上的移動進行限位。

23、本發明還提出一種風電(dian)葉(xie)片飛邊切(qie)割(ge)控制方法，使用(yong)上(shang)述(shu)的風電(dian)葉(xie)片飛邊切(qie)割(ge)裝置，其中(zhong)，所(suo)述(shu)切(qie)割(ge)機構還包括(kuo)安裝架(jia)、以及(ji)兩(liang)個導向(xiang)(xiang)輪組，所(suo)述(shu)安裝架(jia)包括(kuo)頂板以及(ji)背板，各所(suo)述(shu)導向(xiang)(xiang)輪組包括(kuo)沿縱向(xiang)(xiang)布設的至(zhi)少兩(liang)個導向(xiang)(xiang)輪，各所(suo)述(shu)導向(xiang)(xiang)輪可沿上(shang)下方向(xiang)(xiang)移動；

24、所述風(feng)電葉(xie)片飛邊(bian)切割(ge)控(kong)制方(fang)法(fa)包(bao)括(kuo)以下步(bu)驟：

25、獲取葉(xie)片飛邊的凹槽的高度(du)變(bian)化值；

26、當所述(shu)高度(du)(du)變化值滿足第(di)一高度(du)(du)調整條件(jian)時，控制第(di)一直線驅動組(zu)件(jian)驅動導(dao)向輪活動，以調整導(dao)向輪相對所述(shu)背板在(zai)上下方(fang)向上的位置；

27、當所(suo)述(shu)高度(du)變化值滿足第二高度(du)調(diao)整(zheng)條(tiao)件時，控制第二直線驅(qu)動(dong)組件驅(qu)動(dong)所(suo)述(shu)頂板(ban)活(huo)動(dong)，以調(diao)整(zheng)所(suo)述(shu)頂板(ban)相對所(suo)述(shu)桁架(jia)在上(shang)下方(fang)向(xiang)上(shang)的位置。

28、在(zai)一實施(shi)方(fang)式中，所述(shu)切(qie)割(ge)(ge)機構還(huan)包(bao)括第(di)二切(qie)割(ge)(ge)頭，所述(shu)第(di)二切(qie)割(ge)(ge)頭可(ke)沿橫(heng)向移動(dong)；所述(shu)風電葉片(pian)飛邊切(qie)割(ge)(ge)控制方(fang)法還(huan)包(bao)括以下步驟：

29、獲取自動導向車的行走距離；

30、當所(suo)述行(xing)走(zou)距離滿(man)足(zu)預(yu)設橫(heng)切(qie)條件時，控制(zhi)自動導向(xiang)車停(ting)止，第一切(qie)割(ge)(ge)頭(tou)關閉，控制(zhi)第二(er)切(qie)割(ge)(ge)頭(tou)沿橫(heng)向(xiang)切(qie)斷葉片飛邊(bian)，以及控制(zhi)第二(er)切(qie)割(ge)(ge)頭(tou)回位。

31、本(ben)發明的(de)技(ji)術(shu)方(fang)案通過(guo)(guo)通過(guo)(guo)采用(yong)桁(heng)(heng)架將(jiang)切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)機(ji)構(gou)(gou)設(she)置于自(zi)(zi)動(dong)導(dao)(dao)向車(che)上(shang)，自(zi)(zi)動(dong)導(dao)(dao)向車(che)牽引自(zi)(zi)動(dong)導(dao)(dao)航，切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)機(ji)構(gou)(gou)在桁(heng)(heng)架上(shang)可沿上(shang)下方(fang)向移動(dong)，以調整第(di)一(yi)切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)頭(tou)(tou)的(de)高度，在自(zi)(zi)動(dong)導(dao)(dao)向車(che)的(de)行走過(guo)(guo)程中，第(di)一(yi)切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)頭(tou)(tou)能夠(gou)沿著縱向(風電(dian)葉(xie)片的(de)長(chang)度方(fang)向)切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)葉(xie)片飛(fei)(fei)邊，從而實現(xian)飛(fei)(fei)邊的(de)自(zi)(zi)動(dong)切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)，能夠(gou)降低工作量(liang)，提高安全系(xi)數、切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)效率和切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)質(zhi)量(liang)；而且將(jiang)吸塵機(ji)構(gou)(gou)設(she)置于自(zi)(zi)動(dong)導(dao)(dao)向車(che)，在第(di)一(yi)切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)頭(tou)(tou)切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)割(ge)葉(xie)片飛(fei)(fei)邊的(de)過(guo)(guo)程中，吸塵機(ji)構(gou)(gou)能夠(gou)通過(guo)(guo)第(di)一(yi)吸塵口收(shou)集粉塵，有效防止粉塵四散(san)。

技術特征：

1.一種(zhong)風電葉片飛邊切割裝置，其特征在于，包括(kuo)：

2.如權利要(yao)求1所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)風電葉片(pian)飛邊切割裝(zhuang)(zhuang)置，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)切割機構(300)還包(bao)括安(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)(1)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)(1)包(bao)括頂板(ban)(11)以及背(bei)板(ban)(12)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)頂板(ban)(11)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)桁架(jia)(200)沿上(shang)下方向滑動(dong)連接，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)板(ban)(12)設置于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)頂板(ban)(11)的(de)下方，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)切割頭(2)轉動(dong)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)板(ban)(12)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)背(bei)板(ban)(12)可沿橫向移動(dong)，用以調(diao)整(zheng)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)切割頭(2)的(de)切割位置。

3.如權利(li)要(yao)求(qiu)2所(suo)述(shu)的風電葉片飛邊切(qie)割裝置，其特征(zheng)在于，所(suo)述(shu)第(di)一(yi)切(qie)割頭(2)通過伸縮電主軸(21)與(yu)所(suo)述(shu)背板(12)轉(zhuan)動(dong)連接。

4.如權利要(yao)求2所(suo)述的風(feng)電葉(xie)片飛邊切(qie)割裝置，其特(te)征在(zai)于，所(suo)述切(qie)割機構(gou)(300)還包括(kuo)兩個(ge)導向(xiang)(xiang)輪組，所(suo)述兩個(ge)導向(xiang)(xiang)輪組沿上下方向(xiang)(xiang)間隔布設于所(suo)述背(bei)板(12)上，用(yong)以沿著葉(xie)片飛邊(500)的凹槽行走。

5.如權利(li)要(yao)求4所述(shu)的風(feng)電葉片飛邊切(qie)割裝置，其特征在于(yu)，所述(shu)切(qie)割機構(gou)(300)還(huan)包括導槽(4)，所述(shu)導槽(4)設置于(yu)所述(shu)背板(12)上(shang)，且位于(yu)兩個所述(shu)導向輪組之間，用以對葉片飛邊(500)導向。

6.如權利要求4所述(shu)(shu)的風(feng)電(dian)葉片飛邊切割裝置，其(qi)特(te)征在于(yu)，各所述(shu)(shu)導(dao)向(xiang)輪組(zu)包括沿所述(shu)(shu)縱(zong)向(xiang)布設(she)的至少兩個導(dao)向(xiang)輪(3)。

7.如權利要求6所述(shu)的風電葉片飛邊切割(ge)裝置，其特征在于，各(ge)所述(shu)導(dao)向(xiang)(xiang)輪(3)可沿上下方向(xiang)(xiang)移動，用以調整所述(shu)導(dao)向(xiang)(xiang)輪(3)的高度。

8.如權利要求(qiu)2所(suo)述(shu)(shu)的風(feng)電葉(xie)片飛邊切割裝(zhuang)置，其特征(zheng)在于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)切割機構(gou)(300)還包括高(gao)度檢測組件(5)，所(suo)述(shu)(shu)高(gao)度檢測組件(5)設置于(yu)所(suo)述(shu)(shu)背(bei)板(12)上，用以檢測葉(xie)片飛邊(500)的凹槽的高(gao)度變(bian)化。

9.如權(quan)利要求4所(suo)述(shu)(shu)的風電葉片(pian)飛邊切割裝置，其特征在(zai)于，所(suo)述(shu)(shu)安裝架(1)還(huan)包括(kuo)連(lian)(lian)接(jie)(jie)架(13)，所(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)架(13)設置于所(suo)述(shu)(shu)頂(ding)板(ban)(ban)(11)與(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)背板(ban)(ban)(12)之間，所(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)架(13)的上端與(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)頂(ding)板(ban)(ban)(11)沿所(suo)述(shu)(shu)橫向滑動連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)(shu)背板(ban)(ban)(12)與(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)架(13)轉動連(lian)(lian)接(jie)(jie)。

10.如權利要(yao)求9所(suo)述(shu)的(de)風電(dian)葉片飛(fei)邊切割(ge)裝(zhuang)置，其(qi)特(te)征在于(yu)，所(suo)述(shu)連接(jie)架(jia)(13)包括一(yi)對(dui)橫(heng)板(ban)(ban)以及(ji)一(yi)對(dui)豎板(ban)(ban)，所(suo)述(shu)一(yi)對(dui)橫(heng)板(ban)(ban)沿(yan)上下方向(xiang)間(jian)隔布設，所(suo)述(shu)一(yi)對(dui)豎板(ban)(ban)沿(yan)所(suo)述(shu)縱向(xiang)間(jian)隔布設于(yu)所(suo)述(shu)一(yi)對(dui)橫(heng)板(ban)(ban)之(zhi)間(jian)，所(suo)述(shu)一(yi)對(dui)橫(heng)板(ban)(ban)與(yu)所(suo)述(shu)一(yi)對(dui)豎板(ban)(ban)依次(ci)連接(jie)，位于(yu)上方的(de)所(suo)述(shu)橫(heng)板(ban)(ban)與(yu)所(suo)述(shu)頂板(ban)(ban)(11)沿(yan)所(suo)述(shu)橫(heng)向(xiang)滑動連接(jie)；

11.如權(quan)利要(yao)求10所述(shu)的(de)風電葉片(pian)飛邊(bian)切割(ge)裝(zhuang)置(zhi)，其特征在(zai)于，所述(shu)連接(jie)架(13)設置(zhi)有(you)角度(du)檢測組(zu)件(6)，用以(yi)檢測所述(shu)背板(12)的(de)轉動角度(du)變化。

12.如權利要求2所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的風電葉(xie)片飛(fei)邊切(qie)割(ge)裝(zhuang)置，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)切(qie)割(ge)機構(300)還包括第二(er)(er)(er)切(qie)割(ge)頭(7)以及安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二(er)(er)(er)切(qie)割(ge)頭(7)轉動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)設置于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)架(1)上(shang)，且可沿所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)向(xiang)移動(dong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二(er)(er)(er)切(qie)割(ge)頭(7)用(yong)以沿所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)向(xiang)切(qie)斷葉(xie)片飛(fei)邊(500)。

13.如權利要求12所(suo)(suo)述的風電葉片飛邊切割裝(zhuang)置，其特征在于，所(suo)(suo)述安裝(zhuang)架(jia)(1)還包括連接(jie)架(jia)(13)，所(suo)(suo)述連接(jie)架(jia)(13)內(nei)設(she)置沿(yan)上下(xia)方(fang)向延伸的轉(zhuan)軸(zhou)(14)；所(suo)(suo)述安裝(zhuang)座(zuo)與所(suo)(suo)述轉(zhuan)軸(zhou)(14)沿(yan)所(suo)(suo)述橫向滑動(dong)連接(jie)。

14.如權(quan)利要求(qiu)12所(suo)述的風電葉片(pian)飛邊切割裝置，其特征(zheng)在(zai)于，所(suo)述第二(er)切割頭(7)通過電主軸(71)與所(suo)述安(an)裝座轉動連(lian)接。

15.如權利要(yao)求12所述(shu)的風電葉片飛邊切(qie)割裝(zhuang)置，其(qi)特征在于，所述(shu)吸(xi)塵(chen)機構(400)還包括第二(er)吸(xi)塵(chen)口(420)，所述(shu)第二(er)吸(xi)塵(chen)口(420)對應(ying)所述(shu)第二(er)切(qie)割頭(7)設置，用以收集切(qie)斷葉片飛邊(500)的粉塵(chen)。

16.如權利要求12所述(shu)風電葉片飛邊切割(ge)(ge)裝置(zhi)(zhi)，其特征在(zai)于(yu)(yu)，所述(shu)切割(ge)(ge)機構(300)還(huan)包括(kuo)擋(dang)(dang)板(8)，所述(shu)擋(dang)(dang)板(8)設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)所述(shu)背(bei)板(12)上，所述(shu)擋(dang)(dang)板(8)對(dui)應所述(shu)第二(er)切割(ge)(ge)頭(7)設置(zhi)(zhi)，用以(yi)對(dui)所述(shu)第二(er)切割(ge)(ge)頭(7)在(zai)所述(shu)橫向上的移動進行限位。

17.一種風(feng)電(dian)葉片(pian)飛(fei)邊切(qie)割控(kong)制方(fang)法，其(qi)特征(zheng)在于，使用如權利要求1至(zhi)16任一項所(suo)述(shu)的風(feng)電(dian)葉片(pian)飛(fei)邊切(qie)割裝置，其(qi)中，所(suo)述(shu)切(qie)割機構(gou)(300)還包括安(an)裝架(1)、以及兩(liang)個(ge)導向(xiang)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)(zu)，所(suo)述(shu)安(an)裝架(1)包括頂(ding)板(ban)(11)以及背(bei)板(ban)(12)，各(ge)(ge)所(suo)述(shu)導向(xiang)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)(zu)包括沿(yan)縱(zong)向(xiang)布設的至(zhi)少兩(liang)個(ge)導向(xiang)輪(lun)(lun)(lun)(3)，各(ge)(ge)所(suo)述(shu)導向(xiang)輪(lun)(lun)(lun)(3)可沿(yan)上下方(fang)向(xiang)移動(dong)；

18.如(ru)權利要(yao)求17所述(shu)的(de)風電(dian)葉片飛(fei)邊切(qie)割(ge)控(kong)制方(fang)法，其特征在(zai)于，所述(shu)切(qie)割(ge)機構(300)還(huan)包括(kuo)第(di)二切(qie)割(ge)頭(7)，所述(shu)第(di)二切(qie)割(ge)頭(7)可沿(yan)橫向(xiang)移動(dong)；所述(shu)風電(dian)葉片飛(fei)邊切(qie)割(ge)控(kong)制方(fang)法還(huan)包括(kuo)以下步驟：

技術總結
本發明公開了一種風電葉片飛邊切割裝置及控制方法，涉及風電葉片生產技術領域，其中，風電葉片飛邊切割裝置包括自動導向車、桁架、切割機構以及吸塵機構，所述桁架設置于所述自動導向車上；所述切割機構設置于所述桁架上，且可沿上下方向移動，所述切割機構包括第一切割頭，用以沿著縱向切割葉片飛邊；所述吸塵機構設置于所述自動導向車上，所述吸塵機構包括第一吸塵口，所述第一吸塵口對應所述第一切割頭設置，用以收集切割葉片飛邊的粉塵；本發明提供的技術方案實現飛邊的自動切割，達到能夠降低工作量，提高安全系數、切割效率和切割質量，而且還能夠有效防止粉塵四散的技術效果。

技術研發人員：劉黎明,支雷
受保護的技術使用者：三一重能股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19