本發明涉及(ji)一種注射成(cheng)形機，特(te)別(bie)涉及(ji)一種注射成(cheng)形機的異常檢測裝置。

背景技術：

在(zai)使用注射成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)機制造(zao)成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)品的(de)注射成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)循環的(de)模開合動作(zuo)(zuo)(zuo)或(huo)成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)品頂出動作(zuo)(zuo)(zuo)中，與時(shi)間(jian)或(huo)可(ke)動部(bu)(bu)的(de)位置(zhi)對應地(di)將驅(qu)動上述(shu)可(ke)動部(bu)(bu)的(de)電動機的(de)負荷(he)(he)存(cun)儲為基(ji)準負荷(he)(he)，進(jin)而(er)將所存(cun)儲的(de)上述(shu)基(ji)準負荷(he)(he)和實際的(de)電動機負荷(he)(he)與時(shi)間(jian)或(huo)可(ke)動部(bu)(bu)的(de)位置(zhi)對應而(er)依次進(jin)行(xing)比較，根(gen)據其偏差是否(fou)超過了預先設定的(de)閾值來檢測模開合動作(zuo)(zuo)(zuo)或(huo)頂出動作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)異常，使注射成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)機瞬間(jian)停止，由此防止機構部(bu)(bu)和金(jin)屬模具(ju)的(de)破損。

例如，日(ri)本特開號(hao)公(gong)報以(yi)及日(ri)本特開號(hao)公(gong)報公(gong)開了一(yi)種用于(yu)防止上述破損的(de)(de)異常檢測技術，即(ji)將通過計算進行了正常的(de)(de)模開合動(dong)作或頂出動(dong)作的(de)(de)至少過去一(yi)次的(de)(de)負荷(he)或多次的(de)(de)動(dong)作移動(dong)平均值而(er)得到的(de)(de)負荷(he)設定(ding)為基準(zhun)負荷(he)。

但(dan)是(shi)，在(zai)(zai)背(bei)景(jing)技術(shu)說明的(de)(de)(de)(de)日(ri)本(ben)特開號(hao)(hao)公(gong)報(bao)(bao)以及日(ri)本(ben)特開號(hao)(hao)公(gong)報(bao)(bao)中(zhong)公(gong)開的(de)(de)(de)(de)技術(shu)有(you)(you)以下的(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。在(zai)(zai)日(ri)本(ben)特開號(hao)(hao)公(gong)報(bao)(bao)以及日(ri)本(ben)特開號(hao)(hao)公(gong)報(bao)(bao)公(gong)開的(de)(de)(de)(de)技術(shu)中(zhong)，在(zai)(zai)將(jiang)驅動(dong)可動(dong)部的(de)(de)(de)(de)電動(dong)機的(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)存(cun)(cun)儲為基準(zhun)負(fu)荷(he)時(shi)(shi)(shi)，經由伺(si)服(fu)用(yong)(yong)(yong)cpu保(bao)存(cun)(cun)在(zai)(zai)數(shu)(shu)據(ju)(ju)保(bao)存(cun)(cun)用(yong)(yong)(yong)ram中(zhong)。此時(shi)(shi)(shi)，數(shu)(shu)據(ju)(ju)保(bao)存(cun)(cun)用(yong)(yong)(yong)ram的(de)(de)(de)(de)保(bao)存(cun)(cun)容(rong)(rong)(rong)(rong)量(liang)大，因此能夠保(bao)存(cun)(cun)大容(rong)(rong)(rong)(rong)量(liang)的(de)(de)(de)(de)基準(zhun)負(fu)荷(he)，但(dan)是(shi)另一方面需要將(jiang)數(shu)(shu)據(ju)(ju)從伺(si)服(fu)用(yong)(yong)(yong)cpu傳輸(shu)(shu)給數(shu)(shu)據(ju)(ju)保(bao)存(cun)(cun)用(yong)(yong)(yong)ram，因此會產(chan)生(sheng)數(shu)(shu)據(ju)(ju)傳輸(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)通信延遲。此時(shi)(shi)(shi)，會產(chan)生(sheng)從發(fa)生(sheng)異常(chang)到(dao)進(jin)行檢測(ce)為止(zhi)的(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間延遲的(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。另外，當在(zai)(zai)能夠由伺(si)服(fu)用(yong)(yong)(yong)cpu直(zhi)接讀寫(xie)的(de)(de)(de)(de)ram中(zhong)進(jin)行保(bao)存(cun)(cun)時(shi)(shi)(shi)，雖然不會產(chan)生(sheng)數(shu)(shu)據(ju)(ju)傳輸(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)通信延遲，但(dan)是(shi)通常(chang)能夠由伺(si)服(fu)用(yong)(yong)(yong)cpu直(zhi)接讀寫(xie)的(de)(de)(de)(de)ram的(de)(de)(de)(de)保(bao)存(cun)(cun)容(rong)(rong)(rong)(rong)量(liang)小，因此難以保(bao)存(cun)(cun)大容(rong)(rong)(rong)(rong)量(liang)的(de)(de)(de)(de)基準(zhun)負(fu)荷(he)。其結果會有(you)(you)以下問(wen)題(ti)，即當可動(dong)部的(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)持續了長時(shi)(shi)(shi)間時(shi)(shi)(shi)，難以監(jian)視動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)全部區間。

技術實現要素：

因此本發明是為了解決上述問題而提出的(de)(de)(de)，目的(de)(de)(de)在(zai)于提供一種注射成(cheng)形機的(de)(de)(de)異常檢測裝(zhuang)置，通過將用于異常檢測的(de)(de)(de)基準負荷保存到(dao)大容(rong)量的(de)(de)(de)ram和(he)能夠(gou)由伺(si)服用cpu直接(jie)讀(du)寫的(de)(de)(de)ram兩者中，即使在(zai)可(ke)動(dong)部的(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)持續(xu)了長時(shi)(shi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)情況下也能夠(gou)監視動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)全(quan)部區(qu)間(jian)(jian)，在(zai)可(ke)動(dong)部的(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)持續(xu)比較短(duan)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)時(shi)(shi)能夠(gou)縮短(duan)從(cong)產生異常到(dao)進(jin)行(xing)檢測為止的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)延遲(chi)。

本發明的(de)注射成形機(ji)(ji)的(de)異(yi)(yi)常檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)具備：伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)用(yong)cpu；驅動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)，其根據來(lai)自該伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)用(yong)cpu的(de)指(zhi)令驅動(dong)(dong)控制伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)來(lai)驅動(dong)(dong)可(ke)(ke)(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)；物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)，其將(jiang)施(shi)加給上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)負荷、上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)速(su)度、流(liu)過(guo)上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)電(dian)流(liu)和(he)(he)上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)(pian)差(cha)中(zhong)(zhong)的(de)任(ren)意一(yi)個檢(jian)(jian)測(ce)(ce)為(wei)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)；以及第(di)(di)(di)一(yi)存(cun)儲(chu)部(bu)(bu)(bu)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)存(cun)儲(chu)部(bu)(bu)(bu)，其使(shi)上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)與上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)可(ke)(ke)(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)的(de)動(dong)(dong)作中(zhong)(zhong)的(de)經(jing)過(guo)時(shi)(shi)間或(huo)上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)可(ke)(ke)(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)的(de)動(dong)(dong)作中(zhong)(zhong)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)對(dui)應起來(lai)存(cun)儲(chu)為(wei)基(ji)準(zhun)(zhun)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)，該異(yi)(yi)常檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)在使(shi)所存(cun)儲(chu)的(de)上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)基(ji)準(zhun)(zhun)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)和(he)(he)當前(qian)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)與上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)可(ke)(ke)(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)進(jin)行動(dong)(dong)作的(de)經(jing)過(guo)時(shi)(shi)間或(huo)者可(ke)(ke)(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)的(de)動(dong)(dong)作位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)對(dui)應而依次進(jin)行比(bi)較求出(chu)(chu)(chu)的(de)偏(pian)(pian)差(cha)超過(guo)了閾(yu)值時(shi)(shi)，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)出(chu)(chu)(chu)異(yi)(yi)常，上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)存(cun)儲(chu)部(bu)(bu)(bu)能(neng)夠由上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)用(yong)cpu直接讀(du)(du)寫，上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)存(cun)儲(chu)部(bu)(bu)(bu)不(bu)能(neng)夠由上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)用(yong)cpu直接讀(du)(du)寫，上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)用(yong)cpu在從(cong)上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)存(cun)儲(chu)部(bu)(bu)(bu)讀(du)(du)出(chu)(chu)(chu)的(de)基(ji)準(zhun)(zhun)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)與當前(qian)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)之間的(de)偏(pian)(pian)差(cha)即第(di)(di)(di)一(yi)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)偏(pian)(pian)差(cha)和(he)(he)從(cong)上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)存(cun)儲(chu)部(bu)(bu)(bu)讀(du)(du)出(chu)(chu)(chu)的(de)基(ji)準(zhun)(zhun)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)與當前(qian)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)之間的(de)偏(pian)(pian)差(cha)即第(di)(di)(di)二(er)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)偏(pian)(pian)差(cha)中(zhong)(zhong)的(de)任(ren)意一(yi)個超過(guo)了閾(yu)值時(shi)(shi)，輸出(chu)(chu)(chu)使(shi)可(ke)(ke)(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)停(ting)止(zhi)或(huo)減速(su)的(de)指(zhi)令。

在(zai)上(shang)述本(ben)發明的注射成形(xing)機的異常檢測裝(zhuang)置(zhi)中，上(shang)述第一存儲(chu)部比上(shang)述第二(er)存儲(chu)部的存儲(chu)容量(liang)少或者(zhe)每單(dan)位存儲(chu)容量(liang)的單(dan)價高。

在上述(shu)本發(fa)明的(de)(de)注(zhu)射成形(xing)機的(de)(de)異(yi)常檢測裝(zhuang)置中(zhong)，上述(shu)第(di)一存儲部(bu)(bu)是伺(si)服用cpu的(de)(de)內部(bu)(bu)ram或者通過存儲器總線與伺(si)服用cpu連接(jie)的(de)(de)外(wai)部(bu)(bu)ram。

根據(ju)本發明能夠提供一種注射成(cheng)形機(ji)的(de)異常檢測裝置，即使在(zai)可動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)的(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)持(chi)續了長時間的(de)情況下也能夠監視(shi)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)全部(bu)(bu)區間，在(zai)可動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)的(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)比較短的(de)時間時能夠縮短從產生異常到(dao)進行檢測為止的(de)時間延遲。

附圖說明

通(tong)過參照(zhao)附(fu)圖(tu)說明以(yi)(yi)下(xia)實施例，能夠更加(jia)明確(que)本發(fa)明的(de)上述以(yi)(yi)及其他目的(de)、特征。這些(xie)圖(tu)中：

圖(tu)1是(shi)表示當可動部的動作時(shi)間較短時(shi)本(ben)發明(ming)注射成形機的異常檢測裝置的反應時(shi)間的圖(tu)。

圖2是表示當可動部(bu)的(de)動作(zuo)時(shi)間(jian)較長時(shi)本發明注射成形機的(de)異常檢測裝置(zhi)的(de)反應(ying)時(shi)間(jian)的(de)圖。

圖(tu)3是本發(fa)明一個實施(shi)方式的(de)(de)注(zhu)射成形機的(de)(de)異常檢測裝置的(de)(de)主要部(bu)件結構圖(tu)。

圖(tu)4是本(ben)發明(ming)一個實施方式的注射成形機的異常檢(jian)測裝置的概略功能(neng)框(kuang)圖(tu)。

具體實施方式

以下，結合附圖說明本(ben)發明的(de)實(shi)施(shi)方式。

本(ben)發明的(de)(de)(de)(de)注射成形機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)異(yi)常檢測(ce)裝置將在(zai)正常狀態中(zhong)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)可動(dong)(dong)(dong)(dong)部時的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)開始時間點起的(de)(de)(de)(de)時間或(huo)與可動(dong)(dong)(dong)(dong)部的(de)(de)(de)(de)位置對應(ying)的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)可動(dong)(dong)(dong)(dong)部的(de)(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)理量(施(shi)加給伺(si)服(fu)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)負荷、伺(si)服(fu)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)、伺(si)服(fu)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)用(yong)電流(liu)的(de)(de)(de)(de)電流(liu)值、伺(si)服(fu)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)位置偏(pian)差(cha))作為基準物(wu)(wu)理量，保存在(zai)能(neng)夠(gou)由伺(si)服(fu)用(yong)cpu直接讀寫的(de)(de)(de)(de)ram、不能(neng)夠(gou)由伺(si)服(fu)用(yong)cpu直接讀寫的(de)(de)(de)(de)ram中(zhong)，使(shi)用(yong)存儲在(zai)這(zhe)2個(ge)ram中(zhong)的(de)(de)(de)(de)基準物(wu)(wu)理量來進行可動(dong)(dong)(dong)(dong)部的(de)(de)(de)(de)異(yi)常檢測(ce)。

能夠(gou)(gou)由(you)伺服(fu)(fu)用(yong)cpu直(zhi)接(jie)(jie)讀(du)寫(xie)(xie)的(de)(de)(de)ram是指經(jing)由(you)內部總線(xian)與伺服(fu)(fu)用(yong)cpu連接(jie)(jie)的(de)(de)(de)閃(shan)存(cun)(cun)(cun)等內部ram和(he)經(jing)由(you)外部總線(xian)與伺服(fu)(fu)用(yong)cpu連接(jie)(jie)的(de)(de)(de)伺服(fu)(fu)用(yong)cpu的(de)(de)(de)主存(cun)(cun)(cun)儲器或共享存(cun)(cun)(cun)儲器等外部ram，是能夠(gou)(gou)不經(jing)由(you)伺服(fu)(fu)用(yong)cpu以外的(de)(de)(de)cpu讀(du)寫(xie)(xie)的(de)(de)(de)ram。能夠(gou)(gou)由(you)伺服(fu)(fu)用(yong)cpu直(zhi)接(jie)(jie)讀(du)寫(xie)(xie)的(de)(de)(de)ram在伺服(fu)(fu)用(yong)cpu控制伺服(fu)(fu)電動機(ji)的(de)(de)(de)過程中被(bei)逐次存(cun)(cun)(cun)取，因此(ci)要(yao)求能夠(gou)(gou)應對與伺服(fu)(fu)電動機(ji)的(de)(de)(de)控制對應的(de)(de)(de)高速的(de)(de)(de)數據讀(du)寫(xie)(xie)，需(xu)要(yao)使用(yong)存(cun)(cun)(cun)取速度比(bi)較(jiao)快且每(mei)單位存(cun)(cun)(cun)儲容量(liang)(liang)的(de)(de)(de)單價(jia)比(bi)較(jiao)高的(de)(de)(de)存(cun)(cun)(cun)儲器芯(xin)片。因此(ci)，考慮成(cheng)本而大(da)多只搭載所需(xu)最低限(xian)度的(de)(de)(de)存(cun)(cun)(cun)儲容量(liang)(liang)。

另一(yi)方面，不能(neng)夠由伺(si)(si)服用(yong)(yong)cpu直(zhi)接讀寫的(de)(de)ram是在(zai)由伺(si)(si)服用(yong)(yong)cpu進行讀寫時需要經(jing)由伺(si)(si)服用(yong)(yong)cpu以外的(de)(de)其他cpu進行讀寫的(de)(de)存(cun)儲(chu)(chu)器，是只通(tong)過在(zai)伺(si)(si)服用(yong)(yong)cpu上執行的(de)(de)加載指(zhi)令(ling)和存(cun)儲(chu)(chu)指(zhi)令(ling)不能(neng)夠讀寫數據的(de)(de)ram。在(zai)由伺(si)(si)服用(yong)(yong)cpu對這(zhe)種(zhong)ram進行數據讀寫時，伺(si)(si)服用(yong)(yong)cpu使(shi)用(yong)(yong)經(jing)由了(le)擴展總線等的(de)(de)傳輸命令(ling)與其他cpu交換(huan)數據，由交換(huan)了(le)數據的(de)(de)其他cpu進行該數據對ram的(de)(de)直(zhi)接讀寫，因此數據的(de)(de)讀寫會產(chan)生延遲。

作為不能夠由(you)伺服用(yong)cpu直接(jie)讀(du)寫的(de)(de)ram例如有能夠由(you)進(jin)行(xing)數(shu)(shu)值控(kong)制的(de)(de)cpu直接(jie)讀(du)寫的(de)(de)ram等。數(shu)(shu)值控(kong)制用(yong)cpu直接(jie)使用(yong)的(de)(de)ram被用(yong)于(yu)數(shu)(shu)值控(kong)制處理，因此準備(bei)比較(jiao)大(da)的(de)(de)存儲(chu)容量(liang)，另一方面，大(da)多(duo)使用(yong)每單位存儲(chu)容量(liang)的(de)(de)單價低的(de)(de)存儲(chu)器芯片。

這(zhe)(zhe)樣，將過去(qu)針(zhen)對能(neng)夠(gou)由伺服(fu)(fu)用(yong)(yong)cpu直(zhi)接(jie)讀(du)寫的(de)(de)(de)ram(以(yi)(yi)下(xia)作為第(di)一存(cun)儲(chu)部(bu)(bu))和(he)不能(neng)夠(gou)由伺服(fu)(fu)用(yong)(yong)cpu直(zhi)接(jie)讀(du)寫的(de)(de)(de)ram(以(yi)(yi)下(xia)作為第(di)二存(cun)儲(chu)部(bu)(bu))這(zhe)(zhe)兩種ram檢(jian)(jian)(jian)測(ce)出的(de)(de)(de)物理(li)量與(yu)從可(ke)(ke)動(dong)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)動(dong)作開始起的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間或可(ke)(ke)動(dong)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)位置坐標相關(guan)聯(lian)，存(cun)儲(chu)為基準物理(li)量，使用(yong)(yong)該基準物理(li)量進行可(ke)(ke)動(dong)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)異常檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，由此如以(yi)(yi)下(xia)所示當(dang)可(ke)(ke)動(dong)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)動(dong)作時(shi)(shi)間為短時(shi)(shi)間時(shi)(shi)和(he)當(dang)可(ke)(ke)動(dong)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)動(dong)作時(shi)(shi)間為長時(shi)(shi)間時(shi)(shi)，能(neng)夠(gou)進行分別(bie)發(fa)揮(hui)ram優點(dian)進行異常檢(jian)(jian)(jian)測(ce)處理(li)。

<當可動(dong)部(bu)的動(dong)作時(shi)間為短時(shi)間時(shi)&gt;

當可動部(bu)的(de)(de)動作時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)為(wei)短(duan)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)時(shi)(shi)(shi)(shi)，動作過程中存(cun)(cun)儲的(de)(de)基(ji)(ji)(ji)準(zhun)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)點(dian)(dian)數(shu)(采(cai)樣點(dian)(dian)數(shu))少，因此為(wei)了(le)存(cun)(cun)儲異(yi)常檢(jian)(jian)測(ce)用(yong)的(de)(de)基(ji)(ji)(ji)準(zhun)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)所需(xu)要(yao)ram容量(liang)(liang)(liang)(liang)為(wei)小容量(liang)(liang)(liang)(liang)。此時(shi)(shi)(shi)(shi)，如圖(tu)1所示(shi)，使(shi)用(yong)根(gen)據(ju)從(cong)可動部(bu)檢(jian)(jian)測(ce)出(chu)的(de)(de)當前物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)與(yu)保存(cun)(cun)在第(di)(di)(di)一存(cun)(cun)儲部(bu)中的(de)(de)基(ji)(ji)(ji)準(zhun)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)計算(suan)出(chu)的(de)(de)第(di)(di)(di)一物(wu)(wu)理(li)(li)(li)偏(pian)差(cha)、根(gen)據(ju)從(cong)可動部(bu)檢(jian)(jian)測(ce)出(chu)的(de)(de)當前物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)與(yu)保存(cun)(cun)在第(di)(di)(di)二存(cun)(cun)儲部(bu)中的(de)(de)基(ji)(ji)(ji)準(zhun)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)計算(suan)出(chu)的(de)(de)第(di)(di)(di)二物(wu)(wu)理(li)(li)(li)偏(pian)差(cha)兩者(zhe)來(lai)進(jin)行(xing)(xing)異(yi)常檢(jian)(jian)測(ce)。第(di)(di)(di)一物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)偏(pian)差(cha)根(gen)據(ju)保存(cun)(cun)在第(di)(di)(di)一存(cun)(cun)儲部(bu)中的(de)(de)基(ji)(ji)(ji)準(zhun)物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)來(lai)進(jin)行(xing)(xing)計算(suan)，因此在根(gen)據(ju)第(di)(di)(di)一物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)偏(pian)差(cha)進(jin)行(xing)(xing)異(yi)常檢(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)情況(kuang)與(yu)根(gen)據(ju)第(di)(di)(di)二物(wu)(wu)理(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)偏(pian)差(cha)進(jin)行(xing)(xing)異(yi)常檢(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)情況(kuang)相比，能夠從(cong)異(yi)常的(de)(de)產生起幾乎沒(mei)有延遲地(di)檢(jian)(jian)測(ce)出(chu)該異(yi)常。

<當(dang)可動部(bu)的動作時(shi)(shi)間為(wei)長(chang)時(shi)(shi)間時(shi)(shi)>

當可動(dong)部的(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)時(shi)(shi)間(jian)(jian)為(wei)長時(shi)(shi)間(jian)(jian)時(shi)(shi)，應該在動(dong)作(zuo)過程(cheng)中存(cun)儲(chu)的(de)(de)(de)基(ji)準(zhun)(zhun)物(wu)(wu)理量的(de)(de)(de)點(dian)數(shu)(采樣點(dian)數(shu))多(duo)，因(yin)此為(wei)了存(cun)儲(chu)異(yi)常檢(jian)測(ce)用(yong)的(de)(de)(de)基(ji)準(zhun)(zhun)物(wu)(wu)理量所需要的(de)(de)(de)ram容量為(wei)大(da)容量。此時(shi)(shi)，如圖2所示，第一存(cun)儲(chu)部有可能存(cun)儲(chu)容量不足，此時(shi)(shi)對(dui)于預定(ding)的(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(最大(da)存(cun)儲(chu)時(shi)(shi)間(jian)(jian))以后(hou)不能夠根(gen)據第一物(wu)(wu)理量偏差檢(jian)測(ce)異(yi)常，但(dan)是因(yin)為(wei)在第二存(cun)儲(chu)部中也保存(cun)了基(ji)準(zhun)(zhun)物(wu)(wu)理量，所以即使對(dui)于產(chan)生某(mou)種(zhong)程(cheng)度的(de)(de)(de)延遲的(de)(de)(de)最大(da)存(cun)儲(chu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)以后(hou)也能夠根(gen)據第二物(wu)(wu)理量偏差來檢(jian)測(ce)異(yi)常。

圖3是本(ben)發明一個實施(shi)方式(shi)的注射成形機的異常檢測裝置1的主要部件結構圖。

異(yi)常檢測(ce)裝置1具有伺服(fu)控制用(yong)的微(wei)型處理(li)器(qi)即(ji)伺服(fu)用(yong)cpu10、數值控制用(yong)的微(wei)型處理(li)器(qi)即(ji)cnc用(yong)cpu20、可編程控制器(qi)用(yong)的微(wei)型處理(li)器(qi)即(ji)pmc用(yong)cpu30、能夠由各cpu直接(jie)讀(du)寫的共(gong)享(xiang)ram40，經由總(zong)線(xian)50選擇(ze)相互的輸入輸出從(cong)而能夠在各個(ge)微(wei)型處理(li)器(qi)之間進行信息(xi)傳輸。

伺(si)(si)服(fu)用cpu10與存儲了(le)進行位(wei)置環(huan)路、速度環(huan)路、電流環(huan)路的(de)(de)(de)處(chu)理(li)的(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)專用的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)程序(xu)的(de)(de)(de)rom(未(wei)圖示)、用于數據(ju)的(de)(de)(de)暫(zan)時(shi)存儲的(de)(de)(de)ram11連(lian)接。伺(si)(si)服(fu)用cpu10與根據(ju)來自(zi)該伺(si)(si)服(fu)用cpu10的(de)(de)(de)指(zhi)令驅動(dong)合模用、注(zhu)射用、螺桿旋轉用、頂出器(qi)(qi)用等各(ge)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)電動(dong)機13的(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)放大(da)器(qi)(qi)12連(lian)接，從安裝在各(ge)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)電動(dong)機13中的(de)(de)(de)位(wei)置/速度檢(jian)測器(qi)(qi)14的(de)(de)(de)輸出被反(fan)饋(kui)給伺(si)(si)服(fu)用cpu10。根據(ju)來自(zi)位(wei)置/速度檢(jian)測器(qi)(qi)14的(de)(de)(de)位(wei)置反(fan)饋(kui)信號通過伺(si)(si)服(fu)用cpu10來計(ji)算各(ge)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)當前位(wei)置，更新存儲在各(ge)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)當前位(wei)置存儲寄(ji)存器(qi)(qi)(未(wei)圖示)中。

圖3中(zhong)只表示了驅動(dong)合模(mo)機構的(de)伺(si)服電(dian)動(dong)機13和安裝在該伺(si)服電(dian)動(dong)機13上(shang)并(bing)通(tong)過該伺(si)服電(dian)動(dong)機13的(de)旋轉位(wei)置來檢測(ce)(ce)可動(dong)金屬(shu)模(mo)具的(de)位(wei)置等的(de)位(wei)置/速度檢測(ce)(ce)器14，但(dan)是(shi)固緊用(yong)、注射(she)用(yong)、頂出器用(yong)等各軸的(de)結(jie)構都與此相同。

另(ling)外，存儲(chu)(chu)(chu)有整體控制(zhi)注射成(cheng)形機(ji)的(de)(de)(de)自動運(yun)行程序等(deng)(deng)的(de)(de)(de)rom(未(wei)圖(tu)示)以及用于運(yun)算(suan)數據(ju)的(de)(de)(de)暫時存儲(chu)(chu)(chu)等(deng)(deng)的(de)(de)(de)ram12與cnc用cpu20連(lian)接，存儲(chu)(chu)(chu)有控制(zhi)注射成(cheng)形機(ji)的(de)(de)(de)順(shun)序動作(zuo)的(de)(de)(de)順(shun)序程序等(deng)(deng)的(de)(de)(de)rom(未(wei)圖(tu)示)以及用于運(yun)算(suan)數據(ju)的(de)(de)(de)暫時存儲(chu)(chu)(chu)等(deng)(deng)的(de)(de)(de)ram31與pmc用cpu30連(lian)接。

由非易(yi)失性(xing)存(cun)儲(chu)器構成(cheng)(cheng)的(de)共享ram40是(shi)伺服用(yong)(yong)cpu10、cnc用(yong)(yong)cpu20、pmc用(yong)(yong)cpu30能夠分別直(zhi)接(jie)讀(du)寫的(de)存(cun)儲(chu)器，被用(yong)(yong)作(zuo)存(cun)儲(chu)注射成(cheng)(cheng)形作(zuo)業相關(guan)的(de)成(cheng)(cheng)形條(tiao)件和(he)各種設定值、參(can)數、宏變量等(deng)的(de)成(cheng)(cheng)形數據(ju)保存(cun)用(yong)(yong)的(de)存(cun)儲(chu)器。

通(tong)過以上(shang)的結構，pmc用(yong)cpu30控制(zhi)注射成(cheng)形機(ji)整體的順序(xu)動(dong)作，cnc用(yong)cpu20根(gen)據(ju)運(yun)行(xing)(xing)程序(xu)和存(cun)儲在共(gong)享ram40中的成(cheng)形條件等對各軸的伺服(fu)電動(dong)機(ji)13進(jin)(jin)行(xing)(xing)移動(dong)指(zhi)令的分配，伺服(fu)用(yong)cpu10根(gen)據(ju)對各軸分配的移動(dong)指(zhi)令和通(tong)過位(wei)置/速(su)度檢(jian)測(ce)器14檢(jian)測(ce)出(chu)的位(wei)置以及速(su)度的反饋信號(hao)等，與現(xian)有技術同(tong)樣地進(jin)(jin)行(xing)(xing)位(wei)置環路控制(zhi)、速(su)度環路控制(zhi)進(jin)(jin)而電流環路控制(zhi)等伺服(fu)控制(zhi)，執行(xing)(xing)所謂的數字伺服(fu)處理。

上述結(jie)構(gou)(gou)與(yu)現有(you)(you)的(de)注射成形機的(de)控制裝置(zhi)(zhi)沒有(you)(you)變化，本發明的(de)注射成形機的(de)異(yi)常(chang)(chang)檢測裝置(zhi)(zhi)1由該控制裝置(zhi)(zhi)構(gou)(gou)成。另(ling)外(wai)，與(yu)現有(you)(you)的(de)控制裝置(zhi)(zhi)不(bu)同(tong)的(de)點(dian)為，當檢測出在注射成形機的(de)可動(dong)部(bu)產生的(de)異(yi)常(chang)(chang)時，在能夠由伺(si)服(fu)用cpu10直接(jie)讀(du)寫的(de)ram11等第一存(cun)(cun)(cun)儲(chu)部(bu)和不(bu)能夠由伺(si)服(fu)用cpu10直接(jie)讀(du)寫的(de)ram21等第二存(cun)(cun)(cun)儲(chu)部(bu)中保(bao)存(cun)(cun)(cun)基準物理量(liang)，使(shi)用在這2個存(cun)(cun)(cun)儲(chu)部(bu)中存(cun)(cun)(cun)儲(chu)的(de)基準物理量(liang)來(lai)進行可動(dong)部(bu)的(de)異(yi)常(chang)(chang)檢測。

在(zai)(zai)可(ke)動部(bu)(bu)的(de)(de)異(yi)常(chang)檢(jian)(jian)測(ce)中(zhong)，基(ji)于(yu)根據從(cong)可(ke)動部(bu)(bu)檢(jian)(jian)測(ce)出(chu)(chu)的(de)(de)當前物(wu)理(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)和保(bao)存(cun)在(zai)(zai)第(di)(di)一(yi)存(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)中(zhong)的(de)(de)基(ji)準物(wu)理(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)而計算(suan)出(chu)(chu)的(de)(de)第(di)(di)一(yi)物(wu)理(li)(li)(li)(li)偏(pian)差(cha)量(liang)(liang)(liang)、根據從(cong)可(ke)動部(bu)(bu)檢(jian)(jian)測(ce)出(chu)(chu)的(de)(de)當前物(wu)理(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)和保(bao)存(cun)在(zai)(zai)第(di)(di)二存(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)中(zhong)的(de)(de)基(ji)準物(wu)理(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)而計算(suan)出(chu)(chu)的(de)(de)第(di)(di)二物(wu)理(li)(li)(li)(li)偏(pian)差(cha)量(liang)(liang)(liang)來(lai)進行(xing)，但是(shi)由于(yu)第(di)(di)一(yi)存(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)能夠由伺(si)服(fu)用cpu10直接讀寫，因(yin)此伺(si)服(fu)用cpu10計算(suan)從(cong)第(di)(di)一(yi)存(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)讀出(chu)(chu)的(de)(de)基(ji)準物(wu)理(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)與當前物(wu)理(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)之間的(de)(de)偏(pian)差(cha)即第(di)(di)一(yi)物(wu)理(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)偏(pian)差(cha)來(lai)進行(xing)異(yi)常(chang)檢(jian)(jian)測(ce)，由此能夠從(cong)異(yi)常(chang)產生起幾(ji)乎沒有延遲地(di)檢(jian)(jian)測(ce)出(chu)(chu)該異(yi)常(chang)。因(yin)此，最好由伺(si)服(fu)用cpu10進行(xing)計算(suan)第(di)(di)一(yi)物(wu)理(li)(li)(li)(li)量(liang)(liang)(liang)偏(pian)差(cha)的(de)(de)處理(li)(li)(li)(li)。

另外，第(di)(di)二(er)(er)存(cun)(cun)儲(chu)部不能夠由(you)伺服(fu)用(yong)cpu10直接讀(du)寫，因此伺服(fu)用(yong)cpu10為(wei)了(le)計(ji)算從第(di)(di)二(er)(er)存(cun)(cun)儲(chu)部讀(du)出(chu)的(de)基準物(wu)(wu)(wu)理量(liang)與(yu)當前物(wu)(wu)(wu)理量(liang)之(zhi)間的(de)偏差(cha)即第(di)(di)二(er)(er)物(wu)(wu)(wu)理量(liang)偏差(cha)，需要將(jiang)經由(you)能夠對第(di)(di)二(er)(er)存(cun)(cun)儲(chu)部直接讀(du)寫的(de)其(qi)他(ta)(ta)cpu從第(di)(di)二(er)(er)存(cun)(cun)儲(chu)部讀(du)出(chu)的(de)基準物(wu)(wu)(wu)理量(liang)進(jin)行(xing)傳輸(shu)。可以由(you)伺服(fu)用(yong)cpu10進(jin)行(xing)計(ji)算第(di)(di)二(er)(er)物(wu)(wu)(wu)理量(liang)偏差(cha)的(de)處理，也可以由(you)其(qi)他(ta)(ta)cpu(使(shi)(shi)用(yong)ram21作為(wei)第(di)(di)二(er)(er)存(cun)(cun)儲(chu)部時為(wei)cnc用(yong)cpu20、使(shi)(shi)用(yong)ram31作為(wei)第(di)(di)二(er)(er)存(cun)(cun)儲(chu)部時為(wei)pmc用(yong)cpu30)來進(jin)行(xing)。

另外，作為(wei)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測可(ke)(ke)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)負(fu)(fu)荷的(de)(de)(de)(de)單(dan)元，可(ke)(ke)以在(zai)(zai)伺(si)服電(dian)路(lu)中構成(cheng)公知(zhi)的(de)(de)(de)(de)干擾(rao)負(fu)(fu)荷觀測器來(lai)(lai)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測負(fu)(fu)荷，或(huo)(huo)者(zhe)也(ye)可(ke)(ke)以在(zai)(zai)可(ke)(ke)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)準備(bei)應變儀等檢(jian)(jian)(jian)(jian)測部(bu)(bu)來(lai)(lai)進(jin)(jin)行檢(jian)(jian)(jian)(jian)測。或(huo)(huo)者(zhe)也(ye)可(ke)(ke)以根據(ju)伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)13的(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)流(liu)來(lai)(lai)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測負(fu)(fu)荷。或(huo)(huo)者(zhe)可(ke)(ke)以根據(ju)在(zai)(zai)可(ke)(ke)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)前進(jin)(jin)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)(de)反方(fang)(fang)(fang)向(xiang)施(shi)加(jia)(jia)了(le)負(fu)(fu)荷時(shi)伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)13的(de)(de)(de)(de)速(su)度下(xia)降、在(zai)(zai)與可(ke)(ke)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)前進(jin)(jin)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)相同的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)施(shi)加(jia)(jia)了(le)負(fu)(fu)荷時(shi)伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)13的(de)(de)(de)(de)速(su)度上升來(lai)(lai)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測負(fu)(fu)荷。或(huo)(huo)者(zhe)可(ke)(ke)以根據(ju)在(zai)(zai)可(ke)(ke)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)前進(jin)(jin)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)(de)反方(fang)(fang)(fang)向(xiang)施(shi)加(jia)(jia)了(le)負(fu)(fu)荷時(shi)伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)13的(de)(de)(de)(de)位置偏差(cha)增大、在(zai)(zai)與可(ke)(ke)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)前進(jin)(jin)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)相同的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)施(shi)加(jia)(jia)了(le)負(fu)(fu)荷時(shi)伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)13的(de)(de)(de)(de)位置偏差(cha)減少來(lai)(lai)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測負(fu)(fu)荷。

圖4是表(biao)示(shi)用于說明在(zai)具備(bei)了圖3所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)注射成(cheng)形機的(de)(de)(de)異(yi)(yi)常檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)裝置1中(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)可動部(bu)的(de)(de)(de)異(yi)(yi)常的(de)(de)(de)動作(zuo)的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)框圖。圖4表(biao)示(shi)作(zuo)為(wei)第(di)一(yi)存儲(chu)部(bu)110而(er)使用圖3的(de)(de)(de)ram11，作(zuo)為(wei)第(di)二存儲(chu)部(bu)30使用了圖3的(de)(de)(de)ram21的(de)(de)(de)結構例，圖4的(de)(de)(de)中(zhong)央(yang)虛線(xian)的(de)(de)(de)左側(ce)表(biao)示(shi)在(zai)伺服用cpu10側(ce)的(de)(de)(de)動作(zuo)，中(zhong)央(yang)虛線(xian)的(de)(de)(de)右側(ce)表(biao)示(shi)在(zai)cnc用cpu20側(ce)的(de)(de)(de)動作(zuo)。另(ling)外，圖4的(de)(de)(de)物理(li)(li)量(liang)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)部(bu)100以及第(di)一(yi)異(yi)(yi)常檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)部(bu)120是表(biao)示(shi)分(fen)別在(zai)伺服用cpu10上(shang)執(zhi)(zhi)行物理(li)(li)量(liang)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)程序、異(yi)(yi)常檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)程序而(er)提供(gong)的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)單元，第(di)二異(yi)(yi)常檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)部(bu)140以及數(shu)據管理(li)(li)部(bu)150是表(biao)示(shi)分(fen)別在(zai)cnc用cpu12上(shang)執(zhi)(zhi)行異(yi)(yi)常檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)程序、執(zhi)(zhi)行數(shu)據管理(li)(li)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)程序而(er)提供(gong)的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)單元。

以(yi)下，根據圖(tu)4說明本(ben)實施方式(shi)的(de)注(zhu)射成形機的(de)異(yi)常(chang)檢測裝(zhuang)置的(de)動作(zuo)。

物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)100檢(jian)測(ce)(ce)(ce)基(ji)于(yu)來自安裝在伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機13上的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)/速(su)度檢(jian)測(ce)(ce)(ce)器(qi)14的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)反饋信號的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機13的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)和(he)(he)速(su)度、伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機13的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)用電(dian)流值等物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)。物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)100檢(jian)測(ce)(ce)(ce)出的(de)(de)(de)物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)被存儲(chu)在第(di)(di)(di)(di)一存儲(chu)110和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)存儲(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)130中(zhong)，并且通(tong)知(zhi)(zhi)給第(di)(di)(di)(di)一異常(chang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)120和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)異常(chang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)140。經由數據(ju)管理(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)150進(jin)行(xing)(xing)從物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)100向第(di)(di)(di)(di)二(er)存儲(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)130的(de)(de)(de)物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)的(de)(de)(de)存儲(chu)以及(ji)對第(di)(di)(di)(di)二(er)異常(chang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)140的(de)(de)(de)物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)的(de)(de)(de)通(tong)知(zhi)(zhi)。第(di)(di)(di)(di)二(er)異常(chang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)140在使由物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)100進(jin)行(xing)(xing)通(tong)知(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)當(dang)前(qian)(qian)物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)和(he)(he)從第(di)(di)(di)(di)二(er)存儲(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)130讀(du)出的(de)(de)(de)基(ji)準(zhun)物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)與可(ke)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)行(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)作的(de)(de)(de)經過(guo)時(shi)(shi)間或(huo)(huo)可(ke)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作位(wei)置(zhi)(zhi)對應而(er)依次進(jin)行(xing)(xing)比較求(qiu)出的(de)(de)(de)偏(pian)差超過(guo)了閾值時(shi)(shi)，將異常(chang)通(tong)知(zhi)(zhi)給第(di)(di)(di)(di)一異常(chang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)120。當(dang)第(di)(di)(di)(di)一異常(chang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)120從第(di)(di)(di)(di)二(er)異常(chang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)140接到異常(chang)的(de)(de)(de)通(tong)知(zhi)(zhi)時(shi)(shi)，或(huo)(huo)者當(dang)使由物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)100進(jin)行(xing)(xing)通(tong)知(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)當(dang)前(qian)(qian)物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)和(he)(he)從第(di)(di)(di)(di)一存儲(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)110讀(du)出的(de)(de)(de)基(ji)準(zhun)物(wu)理(li)(li)(li)量(liang)與可(ke)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)行(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)作的(de)(de)(de)經過(guo)時(shi)(shi)間或(huo)(huo)可(ke)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作位(wei)置(zhi)(zhi)對應而(er)依次進(jin)行(xing)(xing)比較求(qiu)出的(de)(de)(de)偏(pian)差超過(guo)了閾值時(shi)(shi)，將使可(ke)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)停止或(huo)(huo)減速(su)的(de)(de)(de)指令通(tong)知(zhi)(zhi)給伺(si)服(fu)放大器(qi)12。

以(yi)上，說明了本發明的實施方式，但是本發明不限于上述實施方式的例(li)子(zi)，能(neng)夠(gou)通過增(zeng)加(jia)適當的變更以(yi)各種方式來(lai)實施。

例(li)(li)如，在(zai)上(shang)述實施方式(shi)中(zhong)(zhong)(zhong)，在(zai)可(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)次動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)中(zhong)(zhong)(zhong)，將(jiang)從(cong)(cong)可(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)開始后到(dao)在(zai)第(di)(di)一(yi)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)110所準備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)區域中(zhong)(zhong)(zhong)能夠存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)大存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)時(shi)間(jian)(最(zui)(zui)大采(cai)樣(yang)點數(shu)(shu))為止由(you)(you)物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)100檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)在(zai)第(di)(di)一(yi)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)110和第(di)(di)二存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)130雙方中(zhong)(zhong)(zhong)，關(guan)于之(zhi)后的(de)(de)(de)(de)(de)到(dao)可(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)次動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)結(jie)束為止的(de)(de)(de)(de)(de)由(you)(you)物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)100檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)在(zai)第(di)(di)二存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)130中(zhong)(zhong)(zhong)，但(dan)是，例(li)(li)如在(zai)可(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)次動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)中(zhong)(zhong)(zhong)，將(jiang)從(cong)(cong)可(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)開始后到(dao)在(zai)第(di)(di)一(yi)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)110所準備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)區域中(zhong)(zhong)(zhong)能夠存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)大存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)時(shi)間(jian)(最(zui)(zui)大采(cai)樣(yang)點數(shu)(shu))為止由(you)(you)物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)100檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)只存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)在(zai)第(di)(di)一(yi)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)110中(zhong)(zhong)(zhong)，關(guan)于之(zhi)后的(de)(de)(de)(de)(de)到(dao)可(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)結(jie)束為止由(you)(you)物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)100檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)在(zai)第(di)(di)二存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)130中(zhong)(zhong)(zhong)。在(zai)這樣(yang)構成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)情況下，第(di)(di)一(yi)異常(chang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)120(伺服用cpu10)根據從(cong)(cong)第(di)(di)一(yi)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)110讀出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)基準物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)來進(jin)(jin)行從(cong)(cong)可(ke)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)開始到(dao)最(zui)(zui)大存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)時(shi)間(jian)(最(zui)(zui)大采(cai)樣(yang)點數(shu)(shu))為止的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)查，這以后的(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)查由(you)(you)第(di)(di)二異常(chang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)(bu)(bu)140(cnc用cpu20)根據從(cong)(cong)第(di)(di)二存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)130讀出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)基準物(wu)(wu)(wu)理(li)量(liang)(liang)(liang)來進(jin)(jin)行即可(ke)。

另外，在上(shang)述實施方式中(zhong)，關于存(cun)儲在第(di)一(yi)存(cun)儲部(bu)110和第(di)二存(cun)儲部(bu)130中(zhong)的(de)(de)(de)基(ji)(ji)準(zhun)物理量(liang)(liang)(liang)，可以將在過去(qu)的(de)(de)(de)可動(dong)(dong)(dong)部(bu)動(dong)(dong)(dong)作中(zhong)檢測出的(de)(de)(de)物理量(liang)(liang)(liang)與(yu)從可動(dong)(dong)(dong)部(bu)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作開(kai)始起(qi)的(de)(de)(de)時間或可動(dong)(dong)(dong)部(bu)的(de)(de)(de)位(wei)置坐標(biao)關聯后(hou)直接作為基(ji)(ji)準(zhun)物理量(liang)(liang)(liang)，但是也可以如日(ri)本(ben)特(te)(te)開(kai)號(hao)公(gong)(gong)報以及日(ri)本(ben)特(te)(te)開(kai)號(hao)公(gong)(gong)報中(zhong)公(gong)(gong)開(kai)的(de)(de)(de)技術(shu)那樣，在存(cun)儲了過去(qu)的(de)(de)(de)多次(ci)物理量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)基(ji)(ji)礎上(shang)，根(gen)據(ju)從該(gai)多次(ci)物理量(liang)(liang)(liang)計算(suan)出的(de)(de)(de)統計量(liang)(liang)(liang)(平均值等)來計算(suan)基(ji)(ji)準(zhun)物理量(liang)(liang)(liang)。

進一(yi)步，在(zai)上述圖4的(de)例子中(zhong)示出了第(di)二異常檢測(ce)部140在(zai)cnc用cpu20側進行動作的(de)例子，但是也可以在(zai)伺服用cpu10側使第(di)二異常檢測(ce)部140動作。

以(yi)上，說明(ming)(ming)了(le)本(ben)發明(ming)(ming)的實施方式(shi)，但是(shi)本(ben)發明(ming)(ming)不限于上述實施方式(shi)的例子(zi)，而(er)能夠通過增加適當的變更以(yi)其(qi)他方式(shi)來實施。