本發明(ming)涉及一種設(she)(she)于混煉設(she)(she)備的齒輪泵的控制方法(fa)。

背景技術：

一般來說，連續(xu)混煉(lian)機或擠壓機等混煉(lian)設(she)備(bei)(bei)具備(bei)(bei)沿水平方向形(xing)成為(wei)縱長的(de)筒狀的(de)混煉(lian)筒、以(yi)及插入(ru)到該混煉(lian)筒的(de)內(nei)部(bu)并對材料(liao)(liao)進(jin)行(xing)混煉(lian)的(de)混煉(lian)轉子。在(zai)這(zhe)樣的(de)混煉(lian)設(she)備(bei)(bei)中(zhong)，利用(yong)混煉(lian)轉子對供(gong)給(gei)到混煉(lian)筒內(nei)的(de)材料(liao)(liao)進(jin)行(xing)混煉(lian)，并將其從位(wei)于混煉(lian)設(she)備(bei)(bei)的(de)最(zui)下游側的(de)排(pai)(pai)出部(bu)排(pai)(pai)出。從排(pai)(pai)出部(bu)排(pai)(pai)出的(de)材料(liao)(liao)被輸送至換網器(screenchanger)，利用(yong)換網器除(chu)去異物。

該(gai)換網器(qi)采(cai)用重(zhong)疊細眼的(de)(de)網孔而(er)成的(de)(de)構造，通(tong)過(guo)使熔(rong)融樹(shu)脂通(tong)過(guo)網孔而(er)除(chu)去(qu)異物。另(ling)外，為了使熔(rong)融樹(shu)脂通(tong)過(guo)該(gai)網孔而(er)需要提(ti)高熔(rong)融樹(shu)脂的(de)(de)壓力。因此，在(zai)專(zhuan)利(li)文(wen)獻1、專(zhuan)利(li)文(wen)獻2所(suo)示的(de)(de)混煉設備中，在(zai)換網器(qi)的(de)(de)上游側配備有提(ti)高熔(rong)融樹(shu)脂的(de)(de)壓力的(de)(de)齒(chi)輪泵。

需要說明的是，該齒輪泵不僅具備(bei)使材料升壓(ya)以便(bian)通過換網器(qi)的功能，還(huan)具備(bei)使材料滯留(liu)以便(bian)調(diao)整(zheng)混(hun)煉度的功能。

也就是說(shuo)，混(hun)煉(lian)(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)下(xia)游(you)的(de)(de)(de)(de)混(hun)煉(lian)(lian)(lian)度(du)受(shou)到熔(rong)融樹(shu)脂以何種程度(du)滯留在混(hun)煉(lian)(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)下(xia)游(you)側的(de)(de)(de)(de)影響，例如混(hun)煉(lian)(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)下(xia)游(you)側的(de)(de)(de)(de)材料的(de)(de)(de)(de)填充率(lv)越(yue)(yue)高(gao)(gao)，材料的(de)(de)(de)(de)混(hun)煉(lian)(lian)(lian)度(du)越(yue)(yue)高(gao)(gao)。并且，齒輪泵的(de)(de)(de)(de)上游(you)側的(de)(de)(de)(de)壓力越(yue)(yue)高(gao)(gao)，該混(hun)煉(lian)(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)下(xia)游(you)側的(de)(de)(de)(de)材料的(de)(de)(de)(de)填充率(lv)越(yue)(yue)高(gao)(gao)。也就是說(shuo)，混(hun)煉(lian)(lian)(lian)度(du)根據齒輪泵的(de)(de)(de)(de)轉速來變化。

因此，在(zai)(zai)以往的(de)(de)(de)(de)(de)(de)混(hun)(hun)煉(lian)(lian)設(she)備(bei)(bei)中，測量齒輪泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸入(ru)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)，并使(shi)用pid控制器等調整齒輪泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速，使(shi)得測量出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)成為(wei)(wei)與(yu)所(suo)期望(wang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)混(hun)(hun)煉(lian)(lian)度相適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)。例如，在(zai)(zai)測量出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒輪泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸入(ru)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)比設(she)定值高(gao)時，認為(wei)(wei)輸入(ru)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)材(cai)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)填充(chong)率過高(gao)，因此提高(gao)齒輪泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速，增加向齒輪泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)側輸送的(de)(de)(de)(de)(de)(de)樹脂(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)量。于(yu)是，齒輪泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸入(ru)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)材(cai)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)填充(chong)率降(jiang)低，能夠降(jiang)低齒輪泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸入(ru)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)。這(zhe)樣，在(zai)(zai)以往的(de)(de)(de)(de)(de)(de)混(hun)(hun)煉(lian)(lian)設(she)備(bei)(bei)中，通過改變齒輪泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速而將齒輪泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸入(ru)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)調整為(wei)(wei)所(suo)期望(wang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本(ben)特(te)開平02-6118號公報(bao)

專利文獻2：日本(ben)特(te)開號公(gong)報(bao)

然(ran)而，在專利文獻1、專利文獻2的齒(chi)輪泵中，在齒(chi)輪泵的輸入側的壓力比設(she)定值高時(shi)，進(jin)行提高齒(chi)輪泵的轉(zhuan)速的操作(zuo)(zuo)，但存在即便(bian)進(jin)行這(zhe)樣的操作(zuo)(zuo)也無法降低壓力的情況。

例如(ru)，即便(bian)提高(gao)(gao)(gao)齒輪(lun)泵的(de)(de)轉速(su)，有時輸出(chu)側的(de)(de)排出(chu)量反而(er)降低。在這樣的(de)(de)情況下，無論如(ru)何提高(gao)(gao)(gao)轉速(su)，輸出(chu)側的(de)(de)排出(chu)量一(yi)點也不會(hui)增加，材(cai)料完(wan)全不會(hui)從(cong)齒輪(lun)泵的(de)(de)上游(you)側向(xiang)下游(you)側移動(dong)。另(ling)一(yi)方面(mian)，由于材(cai)料從(cong)混煉設(she)備(bei)側連續被輸送，因此齒輪(lun)泵的(de)(de)輸入側的(de)(de)壓力進(jin)(jin)一(yi)步增高(gao)(gao)(gao)。其結果是，產生進(jin)(jin)一(yi)步提高(gao)(gao)(gao)齒輪(lun)泵的(de)(de)轉速(su)之類的(de)(de)控制生效(xiao)這樣的(de)(de)惡性循環，最終，控制發散而(er)停(ting)止。

技術實現要素：

本發明是鑒于(yu)上述問題(ti)而完成的(de)(de)(de)，其目的(de)(de)(de)在于(yu)提供(gong)一(yi)種能夠檢測齒輪(lun)泵(beng)的(de)(de)(de)空轉而使齒輪(lun)泵(beng)穩定(ding)地運行的(de)(de)(de)齒輪(lun)泵(beng)的(de)(de)(de)控制方法。

為了解決(jue)上述課(ke)題，本發明的(de)(de)齒輪泵的(de)(de)控制方法采(cai)用以(yi)下(xia)的(de)(de)技術手段。

即，本(ben)發明的(de)(de)齒輪(lun)泵的(de)(de)控制(zhi)方法的(de)(de)特征在于(yu)，對于(yu)設(she)置在混(hun)煉(lian)設(she)備的(de)(de)下游(you)側且將由該混(hun)煉(lian)設(she)備混(hun)煉(lian)后的(de)(de)材料向(xiang)下游(you)側輸送(song)的(de)(de)齒輪(lun)泵，在控制(zhi)所述(shu)(shu)齒輪(lun)泵的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)時，判斷所述(shu)(shu)齒輪(lun)泵是否空轉(zhuan)(zhuan)，根據所述(shu)(shu)判斷的(de)(de)結(jie)果來變更所述(shu)(shu)齒輪(lun)泵的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)。

需要說(shuo)明的(de)(de)是，優選的(de)(de)是，預先(xian)測量(liang)所述齒輪(lun)泵的(de)(de)輸入(ru)側的(de)(de)壓力pin，在測量(liang)出的(de)(de)所述齒輪(lun)泵的(de)(de)輸入(ru)側的(de)(de)壓力pin比目標的(de)(de)壓力設定值p0高的(de)(de)情況下(xia)，判斷(duan)所述齒輪(lun)泵是否空轉。

需(xu)要說(shuo)明的是，優(you)選的是，在得到(dao)所(suo)述(shu)(shu)齒(chi)輪(lun)泵(beng)產(chan)(chan)生了空轉的判(pan)斷(duan)結(jie)果(guo)的情況下，進(jin)行降低所(suo)述(shu)(shu)齒(chi)輪(lun)泵(beng)的轉速(su)的控制，在得到(dao)所(suo)述(shu)(shu)齒(chi)輪(lun)泵(beng)未產(chan)(chan)生空轉的判(pan)斷(duan)結(jie)果(guo)的情況下，提(ti)高所(suo)述(shu)(shu)齒(chi)輪(lun)泵(beng)的轉速(su)。

需要說明的(de)是(shi)，優選的(de)是(shi)，測量所述齒輪泵的(de)輸入側(ce)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)pin以及輸出(chu)側(ce)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)pout，在測量出(chu)的(de)輸入側(ce)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)pin以及輸出(chu)側(ce)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)pout滿足(zu)下式的(de)關系時，判(pan)斷為所述齒輪泵進行(xing)著(zhu)空轉，

pin×k＞pout；

其中，k是(shi)1以(yi)上(shang)的(de)數(shu)。

需要說明的(de)(de)是，優選的(de)(de)是，測(ce)量(liang)所述齒(chi)輪泵的(de)(de)輸(shu)入側(ce)的(de)(de)壓力(li)(li)pin以及(ji)(ji)輸(shu)出(chu)側(ce)的(de)(de)壓力(li)(li)pout，在測(ce)量(liang)出(chu)的(de)(de)輸(shu)入側(ce)的(de)(de)壓力(li)(li)pin以及(ji)(ji)輸(shu)出(chu)側(ce)的(de)(de)壓力(li)(li)pout滿足(zu)下(xia)式的(de)(de)關系(xi)時，判斷為(wei)所述齒(chi)輪泵未空(kong)轉，

pin×k≤pout；

其中，k是1以(yi)上的數。

需(xu)要(yao)說明的(de)(de)是，優選的(de)(de)是，測量對所述(shu)齒輪(lun)泵進行著(zhu)驅動的(de)(de)電動機的(de)(de)負載(zai)，在測量出的(de)(de)電動機的(de)(de)負載(zai)為(wei)規(gui)定值以下(xia)的(de)(de)情況下(xia)，判斷為(wei)所述(shu)齒輪(lun)泵進行著(zhu)空轉。

需(xu)要(yao)說(shuo)明的是，優(you)選的是，測量(liang)對所(suo)述齒(chi)輪泵(beng)進行著(zhu)驅動(dong)的電動(dong)機的負載，在測量(liang)出的電動(dong)機的負載比規定值大的情況(kuang)下，判斷為所(suo)述齒(chi)輪泵(beng)未空轉(zhuan)

發明效果

根據本發明的齒(chi)輪(lun)(lun)泵的控制方法，能夠檢測齒(chi)輪(lun)(lun)泵的空轉而使齒(chi)輪(lun)(lun)泵穩定地運(yun)行。

附圖說明

圖(tu)1是示(shi)出進行本(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)齒輪泵的(de)(de)(de)控制方法的(de)(de)(de)混(hun)煉設備的(de)(de)(de)圖(tu)。

圖2a是以分(fen)(fen)界(jie)值0mpa分(fen)(fen)成(cheng)雙色(涂黑和(he)點)示出運轉中正(zheng)常(chang)旋轉的(de)齒輪泵內的(de)壓力分(fen)(fen)布的(de)圖。

圖2b是以分(fen)界值1mpa分(fen)成(cheng)雙色(涂黑和(he)點)示出運轉中正(zheng)常旋(xuan)轉的齒(chi)輪泵內的壓力分(fen)布的圖。

圖(tu)2c是以分界值10mpa分成雙色(se)(涂黑和點(dian))示出(chu)運(yun)轉中正常旋轉的齒(chi)輪泵(beng)內(nei)的壓力分布的圖(tu)。

圖2d是(shi)以分(fen)界(jie)值11mpa分(fen)成雙色(涂黑和(he)點)示出運轉(zhuan)中正常旋轉(zhuan)的(de)(de)齒輪泵內的(de)(de)壓力分(fen)布(bu)的(de)(de)圖。

圖3a是(shi)以分界值(zhi)0mpa分成(cheng)雙色(涂黑和點)示出運轉(zhuan)中發生空(kong)轉(zhuan)的齒(chi)輪泵內(nei)的壓力分布的圖。

圖3b是以分界值(zhi)1mpa分成雙色(涂黑和點)示出運轉中發生空轉的齒(chi)輪泵(beng)內(nei)的壓力分布的圖。

圖(tu)4a是示出具(ju)備(bei)由(you)第一實施(shi)方(fang)式的(de)(de)控(kong)制方(fang)法(fa)控(kong)制的(de)(de)齒輪泵的(de)(de)混煉設備(bei)的(de)(de)圖(tu)。

圖4b是示出(chu)在第一實施方式的控制(zhi)方法中向控制(zhi)器輸入(ru)輸出(chu)信號(hao)的流程的圖。

圖5是示出第一實施方式的控(kong)制方法的流程(cheng)圖。

圖6a是(shi)示出具備(bei)由第二實(shi)施方式的(de)(de)(de)控(kong)制方法控(kong)制的(de)(de)(de)齒輪泵的(de)(de)(de)混煉設備(bei)的(de)(de)(de)圖。

圖(tu)6b是示出在第二實施方式的控制(zhi)方法中向(xiang)控制(zhi)器輸(shu)入輸(shu)出信(xin)號的流程的圖(tu)。

圖7是示出第二實施方式的控制方法的流程圖。

圖8是示出齒輪泵正常運轉時的電動機(ji)負載(zai)與電動機(ji)負載(zai)設定(ding)值(zhi)的關系的圖。

圖9是示出以往的(de)控制方法的(de)流程圖。

附圖標記說明

1齒輪泵

2混煉設備

3混煉筒

4混煉轉子

5齒輪

5a凹部

5u齒輪(上側)

5d齒輪(下側)

6外殼

7收容部

7a收容部的內壁面

8排出部

9換網器

10造粒機

11電動機

12輸入側(ce)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)

13輸出側壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)

14控制器

15負載(zai)測量機構(轉矩計)

16材料排出部

17齒(chi)輪泵的(de)控(kong)制機構

18材料導入部

pin齒輪泵的輸入側的壓力(li)

pout齒輪泵的輸出側的壓力

p0輸入側壓力設定值(zhi)

t電動機(ji)負載(齒輪轉矩信號)

t0電動(dong)機(ji)負載設定(ding)值(zhi)

具體實施方式

[第一實施方式]

以下，根據附圖來詳細(xi)說明(ming)本發明(ming)的(de)齒輪泵1的(de)控(kong)制方法的(de)實施方式。

首(shou)先，在(zai)說明(ming)(ming)控制方(fang)(fang)法之前(qian)，對進行該第(di)一實施方(fang)(fang)式的控制方(fang)(fang)法的混煉設備(bei)2進行說明(ming)(ming)。

圖1示(shi)意(yi)性示(shi)出具備(bei)(bei)(bei)(bei)第(di)一(yi)實施(shi)方(fang)式(shi)(shi)的(de)(de)齒輪泵1的(de)(de)混煉(lian)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)2。該混煉(lian)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)2對橡膠或(huo)(huo)聚烯(xi)烴類(lei)樹脂這樣的(de)(de)熱塑(su)性的(de)(de)樹脂材(cai)料進行混煉(lian)，實際上使用連(lian)續混煉(lian)機(ji)(ji)(ji)或(huo)(huo)擠壓機(ji)(ji)(ji)等設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)。混煉(lian)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)2的(de)(de)軸(zhou)數可以(yi)是(shi)單軸(zhou)，也可以(yi)是(shi)多(duo)軸(zhou)(雙(shuang)軸(zhou))，另外運轉方(fang)式(shi)(shi)可以(yi)是(shi)連(lian)續式(shi)(shi)，也可以(yi)是(shi)批處(chu)理(li)式(shi)(shi)。在(zai)本(ben)實施(shi)方(fang)式(shi)(shi)中，列舉將具備(bei)(bei)(bei)(bei)雙(shuang)軸(zhou)的(de)(de)反向(xiang)旋轉型的(de)(de)連(lian)續混煉(lian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)作為(wei)混煉(lian)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)2的(de)(de)例(li)子。

如(ru)圖1的(de)上側所示(shi)那樣，本(ben)實施方式(shi)的(de)混(hun)(hun)(hun)煉(lian)(lian)設備2(連續混(hun)(hun)(hun)煉(lian)(lian)機(ji))具(ju)有內部形成為空洞的(de)混(hun)(hun)(hun)煉(lian)(lian)筒3、以及沿著(zhu)軸心方向插入混(hun)(hun)(hun)煉(lian)(lian)筒3的(de)內部的(de)一(yi)對混(hun)(hun)(hun)煉(lian)(lian)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)4、4。在連續混(hun)(hun)(hun)煉(lian)(lian)機(ji)中，一(yi)對混(hun)(hun)(hun)煉(lian)(lian)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)4、4彼(bi)此朝(chao)向不同方向以嚙合狀態旋轉(zhuan)(zhuan)，將材(cai)料引(yin)導至一(yi)對混(hun)(hun)(hun)煉(lian)(lian)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)4、4之(zhi)間而進行材(cai)料(樹脂)的(de)混(hun)(hun)(hun)煉(lian)(lian)。

從該(gai)混煉(lian)設備2的(de)(de)排出(chu)部8向(xiang)(xiang)(xiang)混煉(lian)筒(tong)3外排出(chu)的(de)(de)材(cai)料被輸(shu)送至齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)泵1。齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)泵1具(ju)有上下(xia)一(yi)對(dui)的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)5u、5d，所述(shu)一(yi)對(dui)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)5u、5d相(xiang)(xiang)對(dui)于沿水平方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)流動的(de)(de)材(cai)料，在與材(cai)料流動的(de)(de)朝向(xiang)(xiang)(xiang)正交的(de)(de)朝向(xiang)(xiang)(xiang)上具(ju)備軸心(xin)。所述(shu)一(yi)對(dui)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)5u、5d形成為相(xiang)(xiang)互嚙(nie)合的(de)(de)狀態，彼(bi)此反向(xiang)(xiang)(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)。具(ju)體來(lai)說，在圖(tu)1的(de)(de)例中，上側的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)5u繞軸心(xin)順時(shi)針(zhen)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)，下(xia)側的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)5d繞軸心(xin)逆時(shi)針(zhen)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)。

另外(wai)，上(shang)(shang)(shang)述一(yi)對(dui)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5u、5d收容(rong)(rong)于收容(rong)(rong)部(bu)7，該收容(rong)(rong)部(bu)7具有與(yu)(yu)形成(cheng)在(zai)外(wai)殼6內(nei)(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)筒體重合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)形狀(zhuang)，收容(rong)(rong)部(bu)7具備與(yu)(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5(以下(xia)(xia)，存在(zai)將齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5u、5d一(yi)并稱(cheng)作齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang))的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋轉外(wai)徑相比(bi)略大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)徑，進入(ru)到(dao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)凹陷部(bu)分(凹部(bu)5a)與(yu)(yu)收容(rong)(rong)部(bu)7的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁面(mian)7a之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)間隙的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)材料借助齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋轉從上(shang)(shang)(shang)游(you)(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)向下(xia)(xia)游(you)(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)輸(shu)送(song)，從而搬(ban)運材料。因此，在(zai)圖1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)例子(zi)中，在(zai)順時針(zhen)(zhen)方(fang)向旋轉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5u中，被(bei)引導至該上(shang)(shang)(shang)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5u與(yu)(yu)外(wai)殼7之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)材料通過上(shang)(shang)(shang)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5u的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)上(shang)(shang)(shang)方(fang)，從上(shang)(shang)(shang)游(you)(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)向下(xia)(xia)游(you)(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)輸(shu)送(song)。另外(wai)，在(zai)逆時針(zhen)(zhen)方(fang)向旋轉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5d中，被(bei)引導至該下(xia)(xia)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5d與(yu)(yu)外(wai)殼7之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)材料通過下(xia)(xia)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)5d的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)下(xia)(xia)方(fang)，從上(shang)(shang)(shang)游(you)(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)向下(xia)(xia)游(you)(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)輸(shu)送(song)。

這樣，在齒輪泵1中(zhong)，從排出部8排出的(de)材料(liao)(liao)從上游側向下游側輸(shu)送，并被壓送至換網器9，利用該換網器9除去異(yi)物后的(de)材料(liao)(liao)被輸(shu)送至造(zao)粒(li)(li)機10。在造(zao)粒(li)(li)機10中(zhong)，制造(zao)樹脂(材料(liao)(liao))的(de)顆(ke)粒(li)(li)。

然而，混(hun)煉(lian)設備(bei)2的(de)輸出(chu)側(ce)、換(huan)言之齒輪(lun)(lun)(lun)泵1的(de)輸入(ru)側(ce)的(de)材料的(de)壓(ya)力決定(ding)了混(hun)煉(lian)設備(bei)2的(de)混(hun)煉(lian)度，齒輪(lun)(lun)(lun)泵1的(de)輸入(ru)側(ce)的(de)壓(ya)力(后(hou)述的(de)pin)能夠通(tong)過改變齒輪(lun)(lun)(lun)泵1的(de)轉速來(lai)調整(zheng)。

因此，以圖9所示的順序像以往(wang)那樣控制齒輪(lun)泵(beng)1的轉速，使得(de)齒輪(lun)泵(beng)1的輸(shu)入(ru)側的壓(ya)力(li)pin′達到所期望的輸(shu)入(ru)側壓(ya)力(li)設定(ding)值p0′。

具(ju)體來(lai)說，在齒輪泵(beng)1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)(混煉(lian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出側(ce)(ce))預先(xian)設(she)置壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器12，利用該壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器12以恒(heng)定(ding)(ding)時間測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)pin′(s31)。如此(ci)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)pin′被(bei)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送至控(kong)制(zhi)器。向控(kong)制(zhi)器預先(xian)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)作為(wei)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)能夠允許的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、換句話說具(ju)有上限值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與下(xia)限值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)設(she)定(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)p0′，控(kong)制(zhi)器根據輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)pin′的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)設(she)定(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)p0′而控(kong)制(zhi)齒輪泵(beng)1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)。換句話說，比較輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)pin′的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)是(shi)否(fou)(fou)處于(yu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)設(she)定(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)p0′的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)范(fan)圍內(nei)(s32)。在比較的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結果(guo)為(wei)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)pin′的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)處于(yu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)設(she)定(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)p0′的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)范(fan)圍內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)，齒輪泵(beng)1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)不變(bian)(s33)。但是(shi)，在輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)pin′的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)不處于(yu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)設(she)定(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)p0′的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)范(fan)圍內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)，接(jie)著判斷“輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)pin′的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)是(shi)否(fou)(fou)比輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)設(she)定(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)p0′更高”(s34)。在未判斷為(wei)“輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)pin′的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)比輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)設(she)定(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)p0′更高”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)，進行降低齒輪泵(beng)1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(s36)。

若如此降低齒(chi)輪泵(beng)1的轉速，則從(cong)齒(chi)輪泵(beng)1的上游側(ce)向下游側(ce)輸(shu)送的材料(liao)的量減少，材料(liao)容易積存在齒(chi)輪泵(beng)1的輸(shu)入側(ce)，輸(shu)入側(ce)的壓力pin′上升。

另外，在判斷(duan)為(wei)“輸(shu)入側(ce)(ce)的(de)(de)壓(ya)力(li)(li)pin′的(de)(de)測量值比輸(shu)入側(ce)(ce)壓(ya)力(li)(li)設定值p0′更高”的(de)(de)情況下(xia)，進行(xing)提高齒輪泵1的(de)(de)轉(zhuan)速的(de)(de)控制(zhi)(s36)。若如此提高齒輪泵1的(de)(de)轉(zhuan)速，則從齒輪泵1的(de)(de)上游(you)側(ce)(ce)向下(xia)游(you)側(ce)(ce)輸(shu)送的(de)(de)材料的(de)(de)量增(zeng)加，材料難以積(ji)存(cun)在齒輪泵1的(de)(de)輸(shu)入側(ce)(ce)，能夠降(jiang)低輸(shu)入側(ce)(ce)的(de)(de)壓(ya)力(li)(li)pin′。

這(zhe)樣，在(zai)以往的混煉(lian)設(she)備中，控(kong)制齒輪(lun)泵1的轉速以便(bian)將齒輪(lun)泵1的輸入側的壓(ya)力pin′維持為預先設(she)定的設(she)定值(輸入側壓(ya)力設(she)定值p0′)。

然而(er)，在(zai)(zai)以(yi)往(wang)的(de)(de)齒輪(lun)泵1中，在(zai)(zai)齒輪(lun)泵1的(de)(de)輸(shu)入側的(de)(de)壓(ya)力比設定值更(geng)高(gao)時，進行(xing)提高(gao)齒輪(lun)泵1的(de)(de)轉速的(de)(de)操作，但也存在(zai)(zai)即便進行(xing)這樣的(de)(de)操作而(er)壓(ya)力也不會下降的(de)(de)情況(kuang)。

即，無論(lun)如何提高轉速(su)(su)，輸出側的(de)(de)排出量一點也不會增加，材料完全(quan)不會從齒輪泵1的(de)(de)上(shang)游側向下游側移(yi)動。另(ling)一方面，由于材料從混煉設(she)備側連(lian)續地(di)輸送(song)來，因此齒輪泵1的(de)(de)輸入側的(de)(de)壓(ya)力(li)進一步(bu)增高。其結果是，產生無論(lun)是否提高轉速(su)(su)而輸入側的(de)(de)壓(ya)力(li)均(jun)進一步(bu)增高、進一步(bu)提高齒輪泵1的(de)(de)轉速(su)(su)的(de)(de)控制生效的(de)(de)惡性循環(huan)，最終，控制發(fa)散(san)而停止(zhi)。

對于(yu)產生像(xiang)這樣(yang)無論如何提高轉速、材(cai)料也完(wan)全不(bu)會從齒輪(lun)泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)上游側(ce)(ce)向下(xia)游側(ce)(ce)移(yi)動的(de)(de)(de)問題的(de)(de)(de)理由，本發(fa)明的(de)(de)(de)發(fa)明人進(jin)行了深入研究(jiu)。其(qi)結果是，知曉“齒輪(lun)泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)空轉”成為材(cai)料在齒輪(lun)泵(beng)(beng)內不(bu)移(yi)動的(de)(de)(de)原(yuan)因。

接下(xia)來，對該“齒輪(lun)泵(beng)(beng)的(de)空轉”進行詳細說(shuo)(shuo)明。需要說(shuo)(shuo)明的(de)是，圖(tu)2a～圖(tu)2d示出(chu)在齒輪(lun)泵(beng)(beng)中(zhong)進行通常的(de)運轉的(de)狀況(非空轉)，圖(tu)3a以(yi)(yi)(yi)及(ji)圖(tu)3b示出(chu)在齒輪(lun)泵(beng)(beng)中(zhong)產生空轉的(de)狀況。需要說(shuo)(shuo)明的(de)是，圖(tu)2a～圖(tu)2d、圖(tu)3a以(yi)(yi)(yi)及(ji)圖(tu)3b利(li)用分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)界(jie)(jie)值(zhi)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)成雙(shuang)(shuang)(shuang)色(se)(se)(用黑(hei)色(se)(se)涂滿的(de)部分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)與點(dian)圖(tu)案)繪制了材(cai)料(liao)的(de)壓(ya)力。換句話說(shuo)(shuo)，圖(tu)2a、圖(tu)3a以(yi)(yi)(yi)0mpa作(zuo)為分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)界(jie)(jie)值(zhi)，將分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)界(jie)(jie)值(zhi)以(yi)(yi)(yi)上設為黑(hei)色(se)(se)，將不足(zu)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)界(jie)(jie)值(zhi)設為點(dian)圖(tu)案，利(li)用雙(shuang)(shuang)(shuang)色(se)(se)來示出(chu)材(cai)料(liao)的(de)壓(ya)力分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)，圖(tu)2b、圖(tu)3b以(yi)(yi)(yi)1mpa作(zuo)為分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)界(jie)(jie)值(zhi)同(tong)樣利(li)用雙(shuang)(shuang)(shuang)色(se)(se)示出(chu)壓(ya)力分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)。另外，圖(tu)2c以(yi)(yi)(yi)10mpa作(zuo)為分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)界(jie)(jie)值(zhi)，圖(tu)2d以(yi)(yi)(yi)11mpa作(zuo)為分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)界(jie)(jie)值(zhi)，以(yi)(yi)(yi)雙(shuang)(shuang)(shuang)色(se)(se)示出(chu)材(cai)料(liao)的(de)壓(ya)力分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)。

由圖2a～圖2d、圖3a以及(ji)圖3b明(ming)確可知，“齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)泵1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)轉”指的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是，在材料(liao)未充(chong)分進入(ru)(ru)位于齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)泵1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸入(ru)(ru)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)凹(ao)(ao)部(bu)5a時(shi)，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)5進行旋轉而使齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)凹(ao)(ao)部(bu)5a到達輸出(chu)(chu)側，沒(mei)有(you)充(chong)分搬運(yun)材料(liao)而僅使齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)5進行空(kong)轉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀態。換言之(zhi)，在不(bu)引(yin)起空(kong)轉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)圖2a～圖2d的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)泵1中，在齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)泵1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸入(ru)(ru)側，材料(liao)無(wu)間隙地(di)進入(ru)(ru)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)凹(ao)(ao)部(bu)5a，在旋轉至齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)泵1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)(chu)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)凹(ao)(ao)部(bu)5a中幾(ji)乎無(wu)空(kong)隙地(di)填(tian)滿材料(liao)。然而，在圖3a以及(ji)圖3b的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)泵1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)凹(ao)(ao)部(bu)5a中，還殘留(liu)有(you)空(kong)隙，留(liu)有(you)供材料(liao)進入(ru)(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)余地(di)。

具體來說，圖2a～圖2d中(zhong)的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)齒(chi)的(de)(de)(de)凹部5的(de)(de)(de)平均填(tian)充(chong)率(lv)(平均凹部填(tian)充(chong)率(lv))是(shi)75％，圖3a以(yi)及圖3b中(zhong)的(de)(de)(de)凹部填(tian)充(chong)率(lv)是(shi)50％。由此，能夠將(jiang)基于平均凹部填(tian)充(chong)率(lv)的(de)(de)(de)材(cai)料的(de)(de)(de)填(tian)充(chong)率(lv)為50％以(yi)下、優選為40％以(yi)下的(de)(de)(de)情況稱作“齒(chi)輪(lun)泵(beng)1空轉”。

另外(wai)，圖(tu)2中(zhong)的(de)齒輪(lun)齒的(de)凹(ao)(ao)部5的(de)旋轉至(zhi)“d點”的(de)凹(ao)(ao)部5a處的(de)材(cai)料的(de)填(tian)(tian)充(chong)率(d點填(tian)(tian)充(chong)率)為(wei)(wei)90％，圖(tu)3中(zhong)的(de)d部填(tian)(tian)充(chong)率為(wei)(wei)75％。由此，能(neng)夠(gou)將旋轉至(zhi)圖(tu)中(zhong)的(de)“d點”的(de)凹(ao)(ao)部5a處的(de)材(cai)料的(de)填(tian)(tian)充(chong)率為(wei)(wei)75％、優(you)選為(wei)(wei)70％以下的(de)情(qing)況稱作“齒輪(lun)泵1空轉”。

另外(wai)，換(huan)言(yan)之，“齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)1的(de)(de)(de)(de)空轉(zhuan)”是指，在齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)1的(de)(de)(de)(de)下(xia)游側要求的(de)(de)(de)(de)材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)供(gong)給速度(du)比實際上通(tong)過齒(chi)(chi)輪(lun)5的(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)來(lai)搬(ban)運的(de)(de)(de)(de)材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)供(gong)給速度(du)低的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態，表示(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)1的(de)(de)(de)(de)輸出(chu)側(從(cong)齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)1朝向換(huan)網器9的(de)(de)(de)(de)中途(tu))的(de)(de)(de)(de)材(cai)(cai)料(liao)(liao)排出(chu)部(bu)16“沒有無空隙地充滿材(cai)(cai)料(liao)(liao)”的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態。因此，能(neng)夠使(shi)用(yong)材(cai)(cai)料(liao)(liao)排出(chu)部(bu)16處的(de)(de)(de)(de)材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)填充率來(lai)表現“齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)的(de)(de)(de)(de)空轉(zhuan)”。

具體來說，在(zai)(zai)不發(fa)生(sheng)空(kong)轉(zhuan)而正常旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(以非空(kong)轉(zhuan)狀態進行(xing)(xing)旋轉(zhuan))的(de)(de)(de)(de)圖2a～圖2d的(de)(de)(de)(de)齒(chi)輪泵(beng)1中(zhong)，在(zai)(zai)作為(wei)(wei)“b點”表示的(de)(de)(de)(de)齒(chi)輪泵(beng)的(de)(de)(de)(de)材料(liao)(liao)排(pai)出(chu)部(bu)(bu)16，齒(chi)輪泵(beng)1的(de)(de)(de)(de)輸出(chu)側(ce)的(de)(de)(de)(de)材料(liao)(liao)排(pai)出(chu)部(bu)(bu)16所(suo)具有的(de)(de)(de)(de)內容積(ji)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)、存(cun)在(zai)(zai)材料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)容積(ji)所(suo)占的(de)(de)(de)(de)比(bi)例(排(pai)出(chu)部(bu)(bu)填(tian)充率)為(wei)(wei)90％(考(kao)慮到實際上含有小氣(qi)泡而不是100％)，在(zai)(zai)材料(liao)(liao)排(pai)出(chu)部(bu)(bu)16幾乎不存(cun)在(zai)(zai)空(kong)隙。然而，在(zai)(zai)一邊(bian)(bian)發(fa)生(sheng)空(kong)轉(zhuan)一邊(bian)(bian)進行(xing)(xing)旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)圖3的(de)(de)(de)(de)齒(chi)輪泵(beng)1的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)，與(yu)圖2相同(tong)地在(zai)(zai)“b點”進行(xing)(xing)比(bi)較(jiao)時，存(cun)在(zai)(zai)材料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)容積(ji)所(suo)占的(de)(de)(de)(de)比(bi)例(排(pai)出(chu)部(bu)(bu)填(tian)充率)是80％。因此，也(ye)能夠(gou)將(jiang)材料(liao)(liao)排(pai)出(chu)部(bu)(bu)處的(de)(de)(de)(de)材料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)填(tian)充率為(wei)(wei)80％以下(xia)、優(you)選為(wei)(wei)75％以下(xia)的(de)(de)(de)(de)情況稱作“齒(chi)輪泵(beng)1空(kong)轉(zhuan)”。

需要說明的(de)是，齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)空轉如上述那樣與在齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)內部(bu)發(fa)生的(de)現象(xiang)相(xiang)關聯，但能夠使用齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)輸(shu)入(ru)側(ce)與輸(shu)出側(ce)的(de)壓(ya)力差、或者(zhe)向驅(qu)動齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)電(dian)動機11施加的(de)負(fu)載來判斷齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1有無空轉。

因此，在本發明的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)控(kong)制方法中，進(jin)(jin)行通常的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)控(kong)制，并(bing)且使用齒(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)輸入側(ce)與輸出側(ce)的(de)(de)(de)壓力差、或向驅動齒(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)電(dian)動機11施加的(de)(de)(de)負載，進(jin)(jin)行考(kao)慮了齒(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)空轉狀態的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)控(kong)制。

以下，首先，將根(gen)據齒輪(lun)泵(beng)1的輸入(ru)側(ce)與(yu)輸出(chu)側(ce)的壓力差來判(pan)斷齒輪(lun)泵(beng)1有無空轉的例子作為齒輪(lun)泵(beng)1的控制(zhi)方法的第一實施方式進行說明。

首先，對第一實施(shi)方式的控(kong)(kong)制方法(fa)中使用的齒輪(lun)泵1的控(kong)(kong)制機構17進行說明。

圖(tu)(tu)(tu)(tu)4a以(yi)框圖(tu)(tu)(tu)(tu)的(de)(de)(de)(de)形式示出(chu)(chu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)1所(suo)示的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)機構17。如圖(tu)(tu)(tu)(tu)4a所(suo)示，在(zai)第一實(shi)施方(fang)式的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1中，齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)機構17具備在(zai)齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入(ru)側(ce)(材(cai)料導入(ru)部(bu)18、(圖(tu)(tu)(tu)(tu)2a～圖(tu)(tu)(tu)(tu)2d、圖(tu)(tu)(tu)(tu)3a以(yi)及(ji)圖(tu)(tu)(tu)(tu)3b、圖(tu)(tu)(tu)(tu)4a中的(de)(de)(de)(de)“a點”))設置的(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入(ru)側(ce)壓(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)12、在(zai)齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)側(ce)(材(cai)料排出(chu)(chu)部(bu)16、(圖(tu)(tu)(tu)(tu)2a～圖(tu)(tu)(tu)(tu)2d、圖(tu)(tu)(tu)(tu)3a以(yi)及(ji)圖(tu)(tu)(tu)(tu)3b、圖(tu)(tu)(tu)(tu)4a中的(de)(de)(de)(de)“b點”))設置的(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)側(ce)壓(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)13、驅動齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)電動機11、以(yi)及(ji)控(kong)制(zhi)電動機11的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)器(qi)14。由輸(shu)(shu)入(ru)側(ce)壓(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)12測量出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入(ru)側(ce)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)pin以(yi)及(ji)由輸(shu)(shu)出(chu)(chu)側(ce)壓(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)13測量出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)側(ce)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)pout均輸(shu)(shu)送至控(kong)制(zhi)器(qi)14。

圖4b是(shi)示(shi)出(chu)針對上(shang)述(shu)控制(zhi)(zhi)器(qi)14的(de)(de)信(xin)號的(de)(de)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)框圖。該(gai)控制(zhi)(zhi)器(qi)14實際上(shang)是(shi)個人計算機或plc這樣(yang)的(de)(de)裝置，如圖4b所示(shi)，除了向控制(zhi)(zhi)器(qi)14預先輸(shu)(shu)入有(you)輸(shu)(shu)入側(ce)的(de)(de)壓力測量值(zhi)pin以(yi)及輸(shu)(shu)出(chu)側(ce)的(de)(de)壓力測量值(zhi)pout以(yi)外(wai)，還預先輸(shu)(shu)入有(you)輸(shu)(shu)入側(ce)壓力設定(ding)值(zhi)p0。另(ling)外(wai)，從控制(zhi)(zhi)器(qi)14向齒輪(lun)(lun)泵1輸(shu)(shu)出(chu)齒輪(lun)(lun)泵操作量信(xin)號、換言之(zhi)針對電動(dong)機11的(de)(de)轉速的(de)(de)控制(zhi)(zhi)信(xin)號。

在該控制器14中(zhong)，使用(yong)上述(shu)的(de)pin、pout、p0以及齒輪(lun)泵(beng)操作量信號(hao)以圖5所(suo)示的(de)順序進行信號(hao)處理。

如(ru)圖5所示(shi)，首先，利用輸(shu)入側(ce)壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)12測(ce)量(liang)齒輪泵1的輸(shu)入側(ce)的壓力(li)(li)pin，并(bing)且利用輸(shu)出(chu)(chu)側(ce)壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)13測(ce)量(liang)齒輪泵1的輸(shu)出(chu)(chu)側(ce)的壓力(li)(li)pout(s11)。測(ce)量(liang)出(chu)(chu)的壓力(li)(li)pin以及(ji)壓力(li)(li)pout的測(ce)量(liang)值輸(shu)送至控制器(qi)14。

在控制器(qi)14中，首(shou)先，比較輸(shu)(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)壓(ya)力pin與預(yu)先輸(shu)(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)(de)具有上限值(zhi)(zhi)和下限值(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)力設(she)(she)定(ding)值(zhi)(zhi)p0，進(jin)行“輸(shu)(shu)入(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)壓(ya)力pin是否(fou)處于輸(shu)(shu)入(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)力設(she)(she)定(ding)值(zhi)(zhi)p0的(de)(de)(de)范圍內”的(de)(de)(de)判斷，換言之，進(jin)行輸(shu)(shu)入(ru)(ru)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)壓(ya)力pin是否(fou)包含(han)在作為輸(shu)(shu)入(ru)(ru)側(ce)(ce)壓(ya)力設(she)(she)定(ding)值(zhi)(zhi)p0來設(she)(she)定(ding)的(de)(de)(de)數值(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)范圍內的(de)(de)(de)判斷(s12)。

作為判(pan)斷的(de)(de)結果，在判(pan)斷為“輸(shu)入(ru)側(ce)的(de)(de)壓(ya)力(li)pin處(chu)于輸(shu)入(ru)側(ce)壓(ya)力(li)設定值p0的(de)(de)范圍內”、換言(yan)之判(pan)斷為“yes”的(de)(de)情(qing)況(kuang)下，認為齒輪泵1的(de)(de)運轉狀態(tai)正常，維持齒輪泵1的(de)(de)運轉狀態(tai)。換句話說，不改變齒輪泵1的(de)(de)轉速(s13)。

但是，作為(wei)判斷(duan)(duan)的結(jie)果，在(zai)判斷(duan)(duan)為(wei)“輸入側(ce)的壓力(li)(li)pin不處于輸入側(ce)壓力(li)(li)設(she)定值p0的范圍內”、換言之判斷(duan)(duan)為(wei)“no”的情(qing)況下(xia)，接下(xia)來進行“輸入側(ce)的壓力(li)(li)pin是否比輸入側(ce)壓力(li)(li)設(she)定值p0更高(gao)”的判斷(duan)(duan)(s14)。

作為判(pan)(pan)斷的(de)結果，在判(pan)(pan)斷為“輸入側(ce)的(de)壓力(li)(li)pin不高于輸入側(ce)壓力(li)(li)設定值(zhi)p0(輸入側(ce)的(de)壓力(li)(li)pin比輸入側(ce)壓力(li)(li)設定值(zhi)p0低(di))”、換言之判(pan)(pan)斷為“no”的(de)情況下，由于齒輪泵(beng)1的(de)輸入側(ce)的(de)壓力(li)(li)降低(di)，因此降低(di)齒輪泵(beng)1的(de)轉速(s15)。

但(dan)是，作(zuo)為(wei)(wei)判斷的(de)(de)結(jie)果，在(zai)判斷為(wei)(wei)“輸入(ru)(ru)側(ce)的(de)(de)壓(ya)力(li)pin比輸入(ru)(ru)側(ce)壓(ya)力(li)設定值p0更高(gao)”、換(huan)言(yan)之判斷為(wei)(wei)“yes”的(de)(de)情況下，由于齒輪泵1的(de)(de)輸入(ru)(ru)側(ce)的(de)(de)壓(ya)力(li)上(shang)升，因(yin)此(ci)進入(ru)(ru)下一步驟，判斷齒輪泵1是否空轉。

即，在下一步驟(zou)中，使用輸(shu)入的輸(shu)入側(ce)的壓(ya)力(li)(li)(li)pin與輸(shu)出側(ce)的壓(ya)力(li)(li)(li)pout來判斷“輸(shu)入側(ce)的壓(ya)力(li)(li)(li)pin是(shi)否比輸(shu)出側(ce)的壓(ya)力(li)(li)(li)pout更(geng)高”(s16)。

根(gen)據若(ruo)正常運轉(zhuan)(zhuan)則被加壓(ya)而(er)壓(ya)力應高于輸入(ru)側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)力是否比輸入(ru)側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)力低，從而(er)進行該(gai)“齒輪泵(beng)1是否發生了空轉(zhuan)(zhuan)”的(de)(de)(de)(de)(de)判(pan)斷(duan)。換句(ju)話說，在(zai)以下的(de)(de)(de)(de)(de)式(shi)(1)的(de)(de)(de)(de)(de)關系成(cheng)立的(de)(de)(de)(de)(de)情況下，判(pan)斷(duan)為“齒輪泵(beng)1發生了空轉(zhuan)(zhuan)”，在(zai)式(shi)(1′)的(de)(de)(de)(de)(de)關系成(cheng)立的(de)(de)(de)(de)(de)情況下，判(pan)斷(duan)為“齒輪泵(beng)1未發生空轉(zhuan)(zhuan)”。

pin＞pout···式(shi)(1)

pin≤pout···式(1′)

作為(wei)(wei)判(pan)斷(duan)的(de)(de)(de)結(jie)果，在判(pan)斷(duan)為(wei)(wei)“輸入側的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力pin＜輸出(chu)側的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力pout”、換(huan)言(yan)之判(pan)斷(duan)為(wei)(wei)“yes”的(de)(de)(de)情況下，判(pan)斷(duan)為(wei)(wei)齒(chi)輪泵(beng)(beng)1不進行空轉(zhuan)(zhuan)，提高齒(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(s17)。另外(wai)，在判(pan)斷(duan)為(wei)(wei)“輸入側的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力pin≥輸出(chu)側的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力pout”、換(huan)言(yan)之判(pan)斷(duan)為(wei)(wei)“no”的(de)(de)(de)情況下，判(pan)斷(duan)為(wei)(wei)齒(chi)輪泵(beng)(beng)1空轉(zhuan)(zhuan)，降低齒(chi)輪泵(beng)(beng)1的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(s18)。

若使用上述(shu)第一實(shi)施方(fang)式的(de)(de)齒(chi)(chi)輪泵(beng)1的(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)法，在(zai)由齒(chi)(chi)輪泵(beng)1發生(sheng)空(kong)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)情(qing)況下(xia)，能夠進(jin)行(xing)降(jiang)低齒(chi)(chi)輪泵(beng)1的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)，抑制(zhi)(zhi)(zhi)齒(chi)(chi)輪泵(beng)1的(de)(de)空(kong)轉(zhuan)(zhuan)。因此，也(ye)不會出現在(zai)齒(chi)(chi)輪泵(beng)1空(kong)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)狀態(tai)下(xia)進(jin)行(xing)轉(zhuan)(zhuan)速(su)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)情(qing)況，也(ye)不易(yi)出現控制(zhi)(zhi)(zhi)發散的(de)(de)問題，能夠進(jin)行(xing)精度更(geng)好的(de)(de)齒(chi)(chi)輪泵(beng)1的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)。

“第一(yi)實施方式(shi)的變形例”

在上述(shu)的(de)(de)第一(yi)實施方(fang)式(shi)的(de)(de)齒輪泵(beng)1的(de)(de)控制方(fang)法中，如式(shi)(1)以及式(shi)(1′)所示，比較由(you)輸(shu)入側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力傳感器12測(ce)量出的(de)(de)輸(shu)入側(ce)(ce)的(de)(de)壓(ya)(ya)力pin與(yu)由(you)輸(shu)出側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力傳感器13測(ce)量出的(de)(de)輸(shu)出側(ce)(ce)的(de)(de)壓(ya)(ya)力pout，在輸(shu)入側(ce)(ce)的(de)(de)壓(ya)(ya)力pin低于輸(shu)出側(ce)(ce)的(de)(de)壓(ya)(ya)力pout的(de)(de)情況下，判斷為“齒輪泵(beng)1空轉”。

但是(shi)(shi)，判(pan)斷齒輪泵(beng)(beng)(beng)1是(shi)(shi)否空(kong)(kong)轉不一(yi)定需要等到(dao)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)側的(de)(de)(de)(de)壓力(li)pin降低(di)至低(di)于輸(shu)出(chu)(chu)側的(de)(de)(de)(de)壓力(li)pout。例如，在未發(fa)生空(kong)(kong)轉進(jin)行旋(xuan)轉的(de)(de)(de)(de)齒輪泵(beng)(beng)(beng)1中(zhong)，大多情況下(xia)，輸(shu)入(ru)(ru)(ru)側的(de)(de)(de)(de)壓力(li)pin約為(wei)0.5mpa，輸(shu)出(chu)(chu)側的(de)(de)(de)(de)壓力(li)pout約為(wei)30mpa，與齒輪泵(beng)(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)側相比，輸(shu)出(chu)(chu)側被加壓至約60倍(bei)的(de)(de)(de)(de)壓力(li)。然(ran)而，當齒輪泵(beng)(beng)(beng)1空(kong)(kong)轉時，輸(shu)出(chu)(chu)側相對于輸(shu)入(ru)(ru)(ru)側的(de)(de)(de)(de)壓力(li)的(de)(de)(de)(de)倍(bei)率小于60倍(bei)。例如，若齒輪泵(beng)(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)側的(de)(de)(de)(de)壓力(li)降低(di)至輸(shu)入(ru)(ru)(ru)側的(de)(de)(de)(de)約10倍(bei)，則足以判(pan)斷為(wei)“齒輪泵(beng)(beng)(beng)1空(kong)(kong)轉”。

因此，若替(ti)代(dai)上述的(de)(de)(de)式(shi)(1)的(de)(de)(de)關(guan)系(xi)式(shi)而(er)使(shi)(shi)用(yong)式(shi)(2)的(de)(de)(de)關(guan)系(xi)式(shi)，替(ti)代(dai)式(shi)(1′)的(de)(de)(de)關(guan)系(xi)式(shi)而(er)使(shi)(shi)用(yong)式(shi)(2′)的(de)(de)(de)關(guan)系(xi)式(shi)，則(ze)能(neng)夠比使(shi)(shi)用(yong)式(shi)(1)或式(shi)(1′)更快地獲得“齒(chi)輪(lun)泵1空轉(zhuan)”這一判斷結果，能(neng)夠迅速(su)地抑制齒(chi)輪(lun)泵1的(de)(de)(de)空轉(zhuan)，能(neng)夠進(jin)行精度更好的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)泵1的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)的(de)(de)(de)控制。

pin×k＞pout···式(2)

其中，k是1以上的數(shu)

pin×k≤pout···式(shi)(2′)

其中，k是1以上的(de)數

例如，若在以0mpa為(wei)分(fen)界值(zhi)進行分(fen)色的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)2a與以1mpa為(wei)分(fen)界值(zhi)進行分(fen)色的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)2b中比較(jiao)“a點(dian)”處(chu)的(de)(de)(de)壓(ya)力值(zhi)，則在圖(tu)(tu)2a中“a點(dian)”的(de)(de)(de)壓(ya)力值(zhi)位(wei)于(yu)(yu)0mpa以上(shang)的(de)(de)(de)區(qu)域，在圖(tu)(tu)2b中位(wei)于(yu)(yu)不足1mpa的(de)(de)(de)區(qu)域，可知“a點(dian)”的(de)(de)(de)壓(ya)力值(zhi)處(chu)于(yu)(yu)0～1mpa的(de)(de)(de)范(fan)圍(wei)。

另一方(fang)面，若在(zai)以10mpa為(wei)分界值(zhi)進(jin)行分色的(de)(de)圖2c與以11mpa為(wei)分界值(zhi)進(jin)行分色的(de)(de)圖2d中比較“b點”的(de)(de)壓力(li)值(zhi)，則在(zai)圖2c中“b點”的(de)(de)壓力(li)值(zhi)位(wei)于10mpa以上的(de)(de)區域，在(zai)圖2d中位(wei)于不足11mpa的(de)(de)區域，可知“b點”的(de)(de)壓力(li)值(zhi)處于10～11mpa的(de)(de)范(fan)圍。

由此，在正常旋轉(zhuan)的(de)齒輪(lun)泵(beng)(beng)1中，在壓(ya)力值為0～1mpa的(de)“a點(dian)”與壓(ya)力值為10～11mpa的(de)“b點(dian)”之間存(cun)在約10倍的(de)壓(ya)力差，可知(zhi)若齒輪(lun)泵(beng)(beng)1的(de)輸出側的(de)壓(ya)力降低至(zhi)輸入(ru)側的(de)約10倍，則(ze)能(neng)夠判(pan)斷(duan)為“齒輪(lun)泵(beng)(beng)1空轉(zhuan)”。

“第二實施方式”

需要說明的是(shi)，在上(shang)述的第一實施(shi)方(fang)式的控(kong)制方(fang)法中，根(gen)據齒輪泵1的輸(shu)入(ru)側與輸(shu)出(chu)側的壓力差進行齒輪泵1是(shi)否產生空轉的判斷。但是(shi)，齒輪泵1是(shi)否空轉的判斷也能夠根(gen)據驅動齒輪泵1的電動機11的負載(轉矩)來進行。

在第二實施方(fang)式的(de)(de)(de)(de)齒輪(lun)泵1的(de)(de)(de)(de)控制方(fang)法中，對于(yu)驅動齒輪(lun)泵1的(de)(de)(de)(de)電(dian)動機11，推(tui)斷施加于(yu)該電(dian)動機11的(de)(de)(de)(de)負載(zai)，在推(tui)斷出的(de)(de)(de)(de)電(dian)動機11的(de)(de)(de)(de)負載(zai)為規定值以下(xia)的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)，判斷為齒輪(lun)泵1空(kong)轉。換句話說，在處于(yu)空(kong)轉狀態的(de)(de)(de)(de)齒輪(lun)泵1中，材(cai)料不(bu)進(jin)入齒輪(lun)齒的(de)(de)(de)(de)凹部5a，齒輪(lun)泵1能夠幾乎不(bu)承受負載(zai)地旋轉。因(yin)此，負載(zai)也基本不(bu)施加于(yu)驅動齒輪(lun)泵1的(de)(de)(de)(de)電(dian)動機11。

為(wei)(wei)此，在第二實施方(fang)式的(de)(de)控制方(fang)法中，根(gen)據電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)11中流動的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流的(de)(de)值等推斷負(fu)載(zai)(zai)(zai)(電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)11的(de)(de)轉矩)，在推斷出的(de)(de)負(fu)載(zai)(zai)(zai)比規定(ding)值小的(de)(de)情況下(xia)，判斷為(wei)(wei)“齒輪(lun)泵1發生空轉”。需要說明的(de)(de)是，也可以(yi)在電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)11中預先設置負(fu)載(zai)(zai)(zai)測量(liang)(liang)機(ji)(ji)構15(轉矩計)，利用該負(fu)載(zai)(zai)(zai)測量(liang)(liang)機(ji)(ji)構15測量(liang)(liang)負(fu)載(zai)(zai)(zai)(電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)11的(de)(de)轉矩)。

接下來(lai)，對第二實施方(fang)式的齒輪泵(beng)1的控制方(fang)法進行說明。

首(shou)先，對第二實(shi)施方式(shi)的(de)控制方法中使(shi)用(yong)的(de)齒輪(lun)泵(beng)1的(de)控制機構17進行說(shuo)明。

圖(tu)6a以框圖(tu)的(de)(de)(de)形(xing)式(shi)(shi)示(shi)出進行第(di)二實施方(fang)(fang)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)方(fang)(fang)法的(de)(de)(de)混(hun)煉設備(bei)2或控(kong)制(zhi)機(ji)構(gou)17。如圖(tu)6a所示(shi)，第(di)二實施方(fang)(fang)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)齒輪泵1的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)機(ji)構(gou)17與第(di)一實施方(fang)(fang)式(shi)(shi)同(tong)樣地在材料導入(ru)部18具(ju)備(bei)輸(shu)入(ru)側壓力(li)傳感(gan)器12，但在齒輪泵1的(de)(de)(de)輸(shu)出側(材料排出部16)未(wei)設置輸(shu)出側壓力(li)傳感(gan)器13。另外(wai)，根(gen)據電流(liu)值(zhi)推斷或者利用(yong)負載測(ce)量機(ji)構(gou)15測(ce)量出的(de)(de)(de)電動(dong)機(ji)11的(de)(de)(de)轉(zhuan)矩也輸(shu)出至控(kong)制(zhi)器14。除此以外(wai)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)機(ji)構(gou)17的(de)(de)(de)結構(gou)與第(di)一實施方(fang)(fang)式(shi)(shi)相同(tong)。

圖6b是示出(chu)針對第二(er)實施方式的控制器14的信(xin)號(hao)的輸入輸出(chu)的框圖。

如圖6b所示，除了向(xiang)第二實(shi)施方式(shi)的(de)(de)控制器14輸(shu)入有(you)(you)輸(shu)入側的(de)(de)壓力(li)測量值pin以(yi)外，還輸(shu)入有(you)(you)電動(dong)機負載(zai)(zai)t(齒輪轉矩信號t)，沒有(you)(you)輸(shu)入輸(shu)出側的(de)(de)壓力(li)測量值pout。另外，除了向(xiang)第二實(shi)施方式(shi)的(de)(de)控制器14預先(xian)輸(shu)入有(you)(you)輸(shu)入側壓力(li)設(she)定值p0之外，還預先(xian)輸(shu)入有(you)(you)電動(dong)機11的(de)(de)負載(zai)(zai)的(de)(de)設(she)定值、即電動(dong)機負載(zai)(zai)設(she)定值t0。

換(huan)句話說(shuo)，在(zai)第二(er)實施方式的(de)控(kong)制器14中，在(zai)上(shang)述的(de)pin、p0、齒輪轉矩信(xin)號t以及電動(dong)機負載設定值t0之外還使用齒輪泵操(cao)作量信(xin)號，以圖(tu)7所示的(de)順序進行信(xin)號處理。

圖7中(zhong)示出基(ji)于(yu)第二實施方式(shi)的(de)控(kong)制(zhi)器14的(de)信號處理方法、換言之(zhi)第二實施方式(shi)的(de)齒輪泵1的(de)控(kong)制(zhi)方法。

第二實施(shi)方式的(de)(de)齒(chi)輪泵1的(de)(de)控(kong)制方法中的(de)(de)s21～s25的(de)(de)動作(zuo)與第一實施(shi)方式的(de)(de)s11～s15的(de)(de)動作(zuo)相同(tong)，因此省略(lve)說明。

在(zai)s24中，在(zai)判(pan)斷為“輸入側(ce)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)力pin比(bi)輸入側(ce)壓(ya)力設(she)(she)定值(zhi)p0更高”的(de)(de)(de)(de)情況下，與第一實施(shi)方式同樣地進(jin)行“齒輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)1是(shi)否(fou)(fou)發(fa)生空(kong)轉”的(de)(de)(de)(de)判(pan)斷。根(gen)據施(shi)加于(yu)(yu)齒輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)1的(de)(de)(de)(de)電動機負載t(齒輪(lun)轉矩(ju)信號t)是(shi)否(fou)(fou)低于(yu)(yu)預先(xian)輸入的(de)(de)(de)(de)規(gui)定的(de)(de)(de)(de)電動機負載設(she)(she)定值(zhi)t0，進(jin)行該“齒輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)1是(shi)否(fou)(fou)發(fa)生空(kong)轉”的(de)(de)(de)(de)判(pan)斷。換句話說，在(zai)接下來的(de)(de)(de)(de)式(3)的(de)(de)(de)(de)關系(xi)成立的(de)(de)(de)(de)情況下，判(pan)斷為“齒輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)1發(fa)生空(kong)轉”，在(zai)式(3′)的(de)(de)(de)(de)關系(xi)成立的(de)(de)(de)(de)情況下，判(pan)斷為“齒輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)1未發(fa)生空(kong)轉”。

t＜t0···式(3)

t≥t0···式(3′)

作為比(bi)較(jiao)的(de)(de)結果，在(zai)齒(chi)輪轉矩信號t比(bi)電動機負載設(she)定值t0低、式(shi)(3)成立的(de)(de)情況下(xia)，換言之(zhi)在(zai)判斷(duan)為“yes”的(de)(de)情況下(xia)，判斷(duan)為齒(chi)輪泵(beng)1空轉，降低齒(chi)輪泵(beng)1的(de)(de)轉速(s28)。

但是，作為比較的(de)(de)結果，在齒輪(lun)轉矩信(xin)號t為電(dian)動機負載設(she)定值(zhi)t0以上、式(3′)成立的(de)(de)情況(kuang)下(xia)，換言之在判斷為“no”的(de)(de)情況(kuang)下(xia)，判斷為齒輪(lun)泵1不(bu)空(kong)轉，進行提(ti)高齒輪(lun)泵1的(de)(de)轉速的(de)(de)操作(s27)。

需要(yao)說明的(de)是，在(zai)設(she)定(ding)(ding)(ding)(ding)上述電(dian)動(dong)機(ji)(ji)負(fu)載(zai)設(she)定(ding)(ding)(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)t0時，如(ru)圖8所示，優(you)選(xuan)(xuan)考慮到電(dian)動(dong)機(ji)(ji)11的(de)負(fu)載(zai)的(de)變動(dong)進行設(she)定(ding)(ding)(ding)(ding)。例如(ru)，對于在(zai)齒輪(lun)泵1運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時得到的(de)齒輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩的(de)平均(jun)(jun)值(zhi)(zhi)(zhi)，若(ruo)將電(dian)動(dong)機(ji)(ji)負(fu)載(zai)設(she)定(ding)(ding)(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)t0設(she)定(ding)(ding)(ding)(ding)為與該平均(jun)(jun)值(zhi)(zhi)(zhi)大致相同的(de)值(zhi)(zhi)(zhi)，則會因(yin)測(ce)量偏差(cha)而頻繁(fan)地進行“空(kong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)”的(de)錯(cuo)誤判(pan)斷。因(yin)此，優(you)選(xuan)(xuan)將與測(ce)量偏差(cha)的(de)幅(fu)度相比(bi)充分(fen)小于該平均(jun)(jun)值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)值(zhi)(zhi)(zhi)設(she)定(ding)(ding)(ding)(ding)為電(dian)動(dong)機(ji)(ji)負(fu)載(zai)設(she)定(ding)(ding)(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)t0。這樣一來，能(neng)夠僅(jin)在(zai)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)11的(de)負(fu)載(zai)顯著低(di)于設(she)定(ding)(ding)(ding)(ding)值(zhi)(zhi)(zhi)t0時恰(qia)當地判(pan)斷為“空(kong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)”。

使用上述的(de)(de)第二實施方式的(de)(de)齒輪(lun)泵(beng)1的(de)(de)控(kong)制(zhi)方法，在(zai)齒輪(lun)泵(beng)1發生空轉的(de)(de)情況下，也能(neng)(neng)夠(gou)進(jin)行(xing)(xing)降低齒輪(lun)泵(beng)1的(de)(de)轉速的(de)(de)控(kong)制(zhi)，抑制(zhi)齒輪(lun)泵(beng)1的(de)(de)空轉。因此，也不會出現在(zai)齒輪(lun)泵(beng)1空轉的(de)(de)狀態下進(jin)行(xing)(xing)轉速的(de)(de)控(kong)制(zhi)的(de)(de)情況，不易產生控(kong)制(zhi)發散的(de)(de)問(wen)題，能(neng)(neng)夠(gou)進(jin)行(xing)(xing)精度(du)更好的(de)(de)齒輪(lun)泵(beng)1的(de)(de)轉速的(de)(de)控(kong)制(zhi)。

該第二實施方式的齒(chi)輪(lun)泵(beng)1的控制(zhi)方法在出(chu)現齒(chi)輪(lun)泵(beng)1的輸出(chu)側不存在設置傳(chuan)感器的空間等狀況(kuang)的情況(kuang)下是有效的。

需要說明的(de)是，本(ben)(ben)次公(gong)開(kai)的(de)實(shi)(shi)施方(fang)式在(zai)全部方(fang)面均為(wei)例示，不應認為(wei)起限制作(zuo)用。特別(bie)是，在(zai)本(ben)(ben)次公(gong)開(kai)的(de)實(shi)(shi)施方(fang)式中，未明確公(gong)開(kai)的(de)事項(xiang)、例如運行條(tiao)件(jian)或作(zuo)業(ye)條(tiao)件(jian)、各(ge)種參數、構(gou)成物(wu)的(de)尺(chi)寸、重量、體積等不會脫(tuo)離本(ben)(ben)領(ling)域(yu)技(ji)術(shu)人員通常實(shi)(shi)施的(de)范圍，并采用通常的(de)本(ben)(ben)領(ling)域(yu)技(ji)術(shu)人員能夠容易想(xiang)到的(de)值(zhi)。