本發明涉及3D打印機技術領域，具體涉及一種3D打印機的運動裝置。

背景技術：
3D打印即快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印通常是采用數字技術材料打印機來實現的。常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，后逐漸用于一些產品的直接制造，已經有使用這種技術打印而成的零部件。該技術在珠寶、鞋類、工業設計、建筑、工程和施工(AEC)、汽車，航空航天、牙科和醫療產業、教育、地理信息系統、土木工程、槍支以及其他領域都有所應用。3D打印機的運動裝置主要包括：X向運動組件、Y向運動組件和Z向運動組件。運動裝置的結構設計是否合理，直接關乎到3D打印機的打印精度。目前，在桌面級3D打印行業，普遍打印精度不高，因為設備本身的機械運動精度不高，因為其運動X、Y、Z軸沒有相對的基準，大多數的做法是上框通過鈑金結構折彎而成，或是通過開塑料模具注塑而成，亦或是拼接而成，不管通過以上哪種方式，同心度、平行度、垂直度等誤差要求控制在0.03mm之內，都是非常困難的，且一致性無法保證，其工藝性質決定誤差性比較大，且這樣做出來的產品，對安裝調整要求也很高，耗工時、返工率高，間接成本上升，直接反饋在打印成品上的精度不高。同時針對Z向運動組件，現有技術中普遍采用的是單Z軸運動機構，然后在打印平臺下面是靠螺絲頂住彈簧，通過調整3個點或是4個點，把平臺調平，使得在打印程序中，設置的校準功能因彈簧有疲勞強度，一段時間后彈簧的彈力會發生變化，故需要再次調整，給使用者帶來很多麻煩，當使用過程中出現平臺不平時，只能停止打印或是接受平臺不平繼續打印，造成打印品質不良。另外針對Z向運動組件，普遍采用的是單Z軸運動機構，傳動動力的一根絲桿及導向的兩根光軸，位于機器的單邊，形成一種懸臂結構，機器運行時容易產生振動，隨著打印產品的重量不同或是打印產品在Z軸平臺上的擺放位置不同，對Z軸平臺都會產生影響，最終影響打印質量。由此可見，能否發明出一種3D打印機的運動裝置，使其具有組裝方便、打印精度高、運行平穩、負載大的優點成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：
本發明為了解決上述技術問題，提供一種3D打印機的運動裝置，在現有的3D打印機的運動裝置結構基礎上，做了進一步的改進，使其結構設計合理，組裝方便。且打印精度大大提升、運行平穩。為了達到上述技術效果，本發明的技術方案包括：一種3D打印機的運動裝置，包括由X軸運動組件、Y軸運動組件、Z軸升降組件、用于裝設3D打印頭的打印頭載架和固定框，其特征在于，所述固定框包括呈四邊形的上框和底座，所述X軸運動組件和Y軸運動組件固定于上框，X軸運動組件，所述X軸運動組件包括光軸I、X驅動裝置和在上框相對的兩個邊對稱設置的兩個X光軸、兩個X軸滑塊，所述X光軸貫穿X軸滑塊，且兩端固定在上框，所述光軸I與X光軸垂直設置，所述光軸I貫穿所述打印頭載架，且兩端固定在X軸滑塊上，所述X驅動裝置與所述X軸滑塊固定連接，驅動光軸I帶動打印頭載架沿X光軸運動；Y軸運動組件，所述Y軸運動組件包括光軸II、Y驅動裝置和在上框相對的另外兩個邊對稱設置的兩個Y光軸、兩個Y軸滑塊，所述Y光軸貫穿Y軸滑塊，且兩端固定在上框，所述光軸II與Y光軸垂直設置，所述光軸II貫穿所述打印頭載架，且兩端固定在Y軸滑塊上，所述Y驅動裝置與所述Y軸滑塊固定連接。驅動光軸II帶動打印頭載架沿Y光軸運動。本發明的運動裝置，其中，XY軸運動組件結構設計合理。使得在打印時精度更高，調節定位更方便。在需要運動X軸時，X驅動組件驅動X軸滑塊沿X光軸運動，進一步驅動固定在X軸滑塊上的光軸I，光軸I帶動打印頭載架沿X光軸運動；在需要運動Y軸時，Y驅動組件驅動Y軸滑塊沿Y光軸運動，進一步驅動固定在Y軸滑塊上的光軸II，光軸II帶動打印頭載架沿Y光軸運動。進一步的，所述的X驅動裝置包括X軸電動機和與所述X軸電動機連接的X軸同步帶，所述X軸同步帶鎖定在所述X軸滑塊上，以帶動X軸滑塊沿X光軸運動；所述的Y驅動裝置包括Y軸電動機和與所述Y軸電動機連接的Y軸同步帶，所述Y軸同步帶鎖定在所述Y軸滑塊上，帶動Y軸滑塊沿Y光軸運動。進一步的，所述X光軸和Y光軸的兩端均安裝有同步帶輪，所述同步帶輪與所述X軸電動機或Y軸電動機的輸出端連接，每個所述X軸同步帶套接在兩個Y光軸上相對的兩個同步帶輪上，每個所述Y軸同步帶套接在兩個X光軸相對的兩個同步帶輪上。進一步的，其中一個X光軸上的一個同步帶輪與所述Y軸電動機的輸出端連接，其中一個Y光軸上的一個同步帶輪與所述X軸電動機的輸出端連接。所述X軸電動機和Y軸電動機的輸出端通過聯軸器與所述同步帶輪連接，所述同步帶輪上還設置有限位柱，用于限定X軸同步帶和Y軸同步帶，避免X軸同步帶和Y軸同步帶脫離同步帶輪。所述X軸電動機驅動一個Y光軸的一端上的同步帶輪轉動，進一步驅動該同步帶輪上套接的X同步帶運動，所述X同步帶驅動X軸滑塊沿X光軸移動，進一步驅動固定在X軸滑塊上的光軸I，最終使光軸I帶動打印頭載架沿光軸II運動。所述Y軸電動機驅動一個X光軸的一端上的同步帶輪轉動，進一步驅動該同步帶輪上套接的Y同步帶運動，所述Y同步帶驅動Y軸滑塊沿Y光軸移動，進一步驅動固定在Y軸滑塊上的光軸II，最終使光軸II帶動打印頭載架沿光軸I運動。進一步的，所述X軸滑塊由上至下依次分為X光軸連接塊、X軸同步帶夾塊和光軸I固定塊，所述Y軸滑塊由上至下依次分為Y軸同步帶夾塊、Y光軸連接塊和光軸II固定塊。所述X光軸貫穿所述X光軸連接塊，所述X軸同步夾塊鎖定X軸同步帶，所述光軸I固定塊固定光軸I。所述Y光軸貫穿所述Y光軸連接塊，所述Y軸同步夾塊鎖定Y軸同步帶，所述光軸II固定塊固定光軸II。進一步的，所述X軸電動機和Y軸電動機通過電機托架固定在上框。進一步的，Z軸升降組件包括Z軸絲桿、絲桿基座、Z軸平臺和Z軸電機，所述Z軸絲桿貫穿所述絲桿基座，并與絲桿基座螺紋連接，所述Z軸絲桿的一端固定在所述上框，另一端與所述Z軸電機連接，所述Z軸平臺與所述絲桿基座固定連接。進一步的，與所述Z軸絲桿相鄰安裝有光軸，所述光軸套設有直線轉軸，所述直線轉軸固定在所述Z軸平臺上，所述光軸一端固定在所述固定框上，另一端貫穿所述Z軸平臺，并固定在底座上。進一步的，所述Z軸絲桿的數量為2～10個，每個所述Z軸絲桿上，位于Z軸平臺下方安裝有同步帶輪，每個所述同步帶輪之間套接有同步帶。以Z軸絲桿作為傳遞動力，以光軸作為向導，同時同步帶將Z軸絲桿形成同步，保證了Z軸憑條的平整性，同步帶有可以使Z軸絲桿同步，不收打印產品重量及擺放位置的影響。保證3D打印機的Z軸運動平穩，尺寸精確。進一步的，所述Z軸平臺上安裝有打印平臺。進一步的，所述Z軸平臺與所述打印平臺通過正反螺絲組件連接。進一步的，所述的3D打印機為桌面級3D打印機。本發明打印平臺和Z軸平臺結構的設計，通過正反螺絲與打印平臺、Z軸平臺連接在一起，3D打印設備在安裝調試時，一次性調平，后續做到免維護，能保證3D打印機的...