專利名稱：自動出料的注塑機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于蓄電池盒成型的注塑機，尤其涉及一種自動出料的注塑機。
背景技術：
在蓄電池生產企業中，蓄電池盒通常采用注塑成型，具有尺寸精度高和強度好的特點。注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機分為立式、臥式、全電式，在蓄電池企業中，蓄電池盒的成型大多采用臥式注塑機。注塑機通過加熱塑料,對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。注塑機的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿(或柱塞)的推力，將已塑化好的熔融狀態(即粘流態)的塑料注射入閉合好的模腔內，經固化定型后取得制品的工藝過程。注塑機的成型工藝過程是:首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內，并通過螺桿的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通入壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內，經過一定時間和壓力保持(又稱保壓)、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品。現有技術中，注塑完成的蓄電池盒由人工從注塑機內取出，有可能由于操作疲勞或疏忽而出現生產事故，且高溫和異味的工作環境危害操作人員的健康，同時，人工操作的效率較低，進一步增加人工成本。

實用新型內容為解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種采用機械化操作的自動出料的注塑機，可以提高生產效率，降低生產成本。一種自動出料的注塑機，包括注塑機主體，所述注塑機主體的一側設有傾斜布置的導向槽，該導向槽的輸出端下方設有盛放成品盒體的容納槽，所述注塑機還設有用于將注塑機主體內的成品盒體轉移至導向槽內的取料機械手。成品盒體經注塑機注塑成型后，取料機械手將成品盒體從注塑機主體內取出，并轉移至導向槽內，然后沿導向槽滑落至容納槽內，工作人員對容納槽中的成品盒體進行檢查并裝箱。作為優選的，所述導向槽的傾斜角度為30 60度。由于成品盒體是直接從取料機械手上掉落的，傾斜布置的導向槽降低成品盒體落下的高度，對成品盒體具有保護作用，本實用新型的導向槽的傾斜接到為30 60度，優選為45度。[0012]作為優選的，所述取料機械手包括固定在所述注塑機主體頂部的橫梁，以及布置在所述橫梁上且具有三維自由度的取料裝置。注塑機的注塑模具打開后，取料裝置將模具內的成品盒體取出，并通過三維移動，將成品盒體放置在導向槽中，均采用自動化操作，有利于生產效率的提高。作為優選的，設有與所述橫梁滑動配合的X向滑動座，該X向滑動座上布置有支撐梁，所述支撐梁上滑動配合有Y向滑動座，Y向滑動座上滑動配合有的Z向滑動座，所述取料裝置安裝在Z向滑動座上；X向、Y向、Z向兩兩垂直，且Z向為豎直方向。本實用新型的取料裝置具有三維自由度，可在X向、Y向和Z向三個方向自由移動，X向滑動座沿橫梁移動時，取料裝置實現X方向上的移動，Y向滑動座沿支撐梁滑動時，取料裝置實現Y方向上的移動，同理，取料裝置在Z方向上移動時，Z向滑動座相對Y向滑動座移動。作為優選的，所述橫梁上布置有X向導軌，以及用于驅動X向滑動座沿X向導軌運動的第一氣缸；所述支撐梁上布置有Y向導軌，以及用于驅動Y向滑動座沿Y向導軌運動的第二氣缸;所述Y向滑動座上布置有Z向導軌，以及用于驅動Z向滑動座沿Z向導軌運動的
第三氣缸。導軌減少相應的滑動座滑行時的摩擦，從而降低滑動座移動時的阻力，使滑動座的運行更加順暢，同時，也能減輕設備的磨損，延長使用壽命。其中，Y向滑動座上豎直支撐桿，Z向導軌沿該支撐桿布置，且驅動Z向滑動座的第三氣缸也布置在Y向滑動座上，第三氣缸的活塞桿與Z向滑動座固定連接。作為優選的，所述Z向滑動座的底端軸接有支架，所述取料裝置布置在該支架上。為使取料裝置與注塑模具內的成品盒體充分接觸，在取料過程中，支架相對Z向滑動座轉動一定的角度，使支架能進入注塑機的模具之間，并使取料裝置就位于成品盒體的表面。作為優選的，所述取料裝置為夾爪。夾爪為本實用新型的取料裝置的一種實施方式，夾爪夾持住成品盒體的兩側，將成品盒體從注塑機內取出并放置在導向槽內。作為優選的，所述取料裝置為吸盤。為提高吸盤與成品盒體之間的作用力，常設有多個吸盤同時作用于成品盒體，防止成品盒體在輸送過程中掉落。本實用新型結構簡單，設計合理；采用全自動化操作，能有效提高生產效率，降低生產成本。

:圖1為本實用新型自動出料的注塑機的結構示意圖。
具體實施方式
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以下結合附圖對本實用新型自動出料的注塑機作進一步詳細描述。[0030]如圖1所示，一種自動出料的注塑機，包括注塑機主體，該注塑機主體I的一側設有傾斜布置的導向槽3，該導向槽3的輸出端下方設有盛放成品盒體的容納槽2，注塑機還設有用于將注塑機主體I內的成品盒體轉移至導向槽3內的取料機械手。導向槽3的傾斜角度為30 60度，導向槽3降低了成品盒體從取料機械手上落下的高度，具有保護成品盒體的作用，防止成品盒體從高位掉落破損或變形。取料機械手包括固定在注塑機主體I頂部的橫梁4，以及布置在橫梁4上且具有三維自由度的取料裝置。將取料裝置的運動方向分為X向、Y向和Z向，其中X向、Y向和Z向兩兩相互垂直，且Z向為豎直方向。X向為橫梁4的軸線方向，且橫梁4上滑動配合有X向滑動座5，并設有用于限定X向滑動座5行走的X向導軌，X向滑動座5通過布置在橫梁4上的第一氣缸驅動。X向滑動座5上布置有一支撐梁7，該支撐梁7的軸線方向為Y向，且支撐梁7上滑動配合有Y向滑動座8，并設有沿支撐梁7布置的Y向導軌，以及驅動Y向滑動座8沿Y向導軌行動的第二氣缸。Y向滑動座8上豎有一支撐桿，該支撐桿上布置有Z向導軌，Z向導軌上滑動配合有Z向滑動座6，且取料裝置布置在Z向滑動座6上，通過X向滑動座5、Y向滑動座8和Z向滑動座6分別來實現取料裝置在X向、Y向和Z向上的移動。取料裝置在Z向的移動通過第三氣缸來驅動，該第三氣缸豎直布置在Y向滑動座8上，其活塞桿與Z向滑動座6固定連接，且Z向滑動座6底端軸接有一支架9，取料裝置布置在該支架9上。本實用新型的取料裝置為夾爪或吸盤，通過夾爪夾持整個成品盒體，或通過吸盤真空吸附住成品盒體，均能完成成品盒體的轉移工作。自動出料的注塑機工作步驟如下:注塑機主體I內的模具打開后，取料裝置伸入注塑機主體I內將成品盒體取出，然后通過X向滑動座5、Y向滑動座8和Z向滑動座6的移動，運送成品盒體就位于導向槽3的正上方，取料裝置松開對成品盒體的束縛，使其掉落在導向槽3內，然后滑落入容納槽2內，由操作工人進行檢驗和裝箱。以上所述僅為本實用新型的較佳實施舉例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動出料的注塑機，包括注塑機主體(I),其特征在于,所述注塑機主體(I)的一側設有傾斜布置的導向槽(3)，該導向槽(3)的輸出端下方設有盛放成品盒體的容納槽(2)，所述注塑機還設有用于將注塑機主體(I)內的成品盒體轉移至導向槽(3)內的取料機械手。
2.如權利要求1所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述導向槽(3)的傾斜角度為30 60度。
3.如權利要求2所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述取料機械手包括固定在所述注塑機主體(I)頂部的橫梁(4)，以及布置在所述橫梁(4)上且具有三維自由度的取料>j-U ρ α裝直。
4.如權利要求3所述的自動出料的注塑機，其特征在于，設有與所述橫梁(4)滑動配合的X向滑動座(5)，該X向滑動座(5)上布置有支撐梁(7)，所述支撐梁(7)上滑動配合有Y向滑動座(8)，Υ向滑動座(8)上滑動配合有的Z向滑動座￠)，所述取料裝置安裝在Z向滑動座(6)上；X向、Y向、Z向兩兩垂直，且Z向為豎直方向。
5.如權利要求4所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述橫梁(4)上布置有X向導軌，以及用于驅動X向滑動座(5)沿X向導軌運動的第一氣缸； 所述支撐梁⑵上布置有Y向導軌，以及用于驅動Y向滑動座⑶沿Y向導軌運動的第二氣缸； 所述Y向滑動座⑶上布置有Z向導軌，以及用于驅動Z向滑動座(6)沿Z向導軌運動的第三氣缸。`
6.如權利要求5所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述Z向滑動座(6)的底端軸接有支架(9)，所述取料裝置布置在該支架(9)上。
7.如權利要求6所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述取料裝置為夾爪。
8.如權利要求6所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述取料裝置為吸盤。
專利摘要本實用新型公開了一種自動出料的注塑機，包括注塑機主體，所述注塑機主體的一側設有傾斜布置的導向槽，該導向槽的輸出端下方設有盛放成品盒體的容納槽，所述注塑機還設有用于將注塑機主體內的成品盒體轉移至導向槽內的取料機械手。注塑機主體內成品盒體成型后，取料機械手自動將成品盒體轉移至導向槽內，并沿導向槽滑落入容納槽，由操作人員進行檢驗和裝箱。本實用新型均采用自動化操作，能有效提高生產效率，降低生產成本。
文檔編號B29C45/40GK202986007SQ20122057135
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月1日 優先權日2012年11月1日
發明者陳新娥, 鄭峰, 柴方榮, 錢亮 申請人:浙江天能能源科技有限公司