自動扶梯入口探測系統的制作方法
【專利摘要】一種自動扶梯入口探測系統，屬于自動扶梯入口探測及安全防護技術領域。包括3D成像傳感器，所述的3D成像傳感器安裝在自動扶梯入口區域的任意一側欄桿的底部，且與自動扶梯的PLC控制系統電連接，所述的PLC控制系統根據3D成像傳感器傳遞的監測信號調整自動扶梯的運轉狀態。優點：能實現對自動扶梯入口區域的硬件設施進行安全監測，由此能有效防止意外發生，提高自動扶梯的安全性能。
【專利說明】
自動扶梯入口探測系統
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于自動扶梯入口探測及安全防護技術領域，涉及一種自動扶梯入口探測系統，具體涉及一種基于TOF技術的成像傳感器的自動扶梯入口監視保護系統。
【背景技術】
[0002]目前，在節能降耗這一國家和社會發展的戰略要求下，自動扶梯已經進入了智能節能化階段，而自動扶梯入口監測傳感器也成為了自動扶梯產業的必需品。目前自動扶梯入口監測還沒有一個統一的標準，通常是采用各種類型的傳感器來實現監測目的。其中，使用比較廣泛的傳感器有三種:第一種是光電或者光幕傳感器，光電傳感器是點對點傳感器，而光幕傳感器是平面型監測設備，兩者監測范圍小且成本高，并不適合應用于自動扶梯入口監測;第二種是熱釋電傳感器，該種傳感器會將生物發出的紅外信號轉變為電信號，但在作為入口監測傳感器使用時，容易受環境的溫濕度影響而導致誤差，并且對于入口床蓋板缺失等一些意外情況也不能做出正確的反應，安全防護能力缺失;第三種是超聲波測距傳感器，該種傳感器具有盲區，并且也不具備檢測地面床蓋板缺失的能力。
[0003]鑒于上述已有技術，本
【申請人】作了有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動扶梯入口探測系統，結構簡單，安裝方便，探測精度高，安全防護能力強。
[0005]本實用新型的目的是這樣來達到的，一種自動扶梯入口探測系統，其特征在于:包括3D成像傳感器，所述的3D成像傳感器安裝在自動扶梯入口區域的任意一側欄桿的底部，且與自動扶梯的PLC控制系統電連接，所述的PLC控制系統根據3D成像傳感器傳遞的監測信號調整自動扶梯的運轉狀態。
[0006]在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的3D成像傳感器的型號為TOF/Start，是一基于TOF技術進行監測的傳感器。
[0007]在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的3D成像傳感器安裝在任意一側欄桿的扶腳的前端，并在自動扶梯入口區域形成一監測區域。
[0008]本實用新型由于采用了基于TOF技術進行監測的3D成像傳感器，與現有技術相比，具有的有益效果是:在自動扶梯入口區域形成監測區域，由此能實現對自動扶梯入口區域的硬件設施進行安全監測，有效防止意外發生，提高自動扶梯的安全性能。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的安裝示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的原理框圖。
[0011 ]圖中:1.3D成像傳感器;2.欄桿、21.扶腳;3.監測區域。
【具體實施方式】
[0012]
【申請人】將在下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述，但
【申請人】對實施例的描述不是對技術方案的限制，任何依據本實用新型構思作形式而非實質的變化都應當視為本實用新型的保護范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型涉及一種自動扶梯入口探測系統，包括3D成像傳感器1，所述的3D成像傳感器I安裝在自動扶梯入口區域的任意一側欄桿2的底部，且與自動扶梯的PLC控制系統電連接。所述的PLC控制系統根據3D成像傳感器I傳遞的監測信號調整自動扶梯的運轉狀態。在本實施例中，所述的3D成像傳感器I的型號為TOF/Start，是一基于TOF技術進行監測的傳感器，3D成像傳感器I安裝在任意一側欄桿2的扶腳21的前端，并在自動扶梯入口區域形成一監測區域3。經驗證，該3D成像傳感器I能監測自動扶梯入口前2米距離內的地面情況，因此能監測到自動扶梯入口地面床蓋板等硬件設施是否發生異常情況，從而可防止意外發生，有效提高自動扶梯的安全性能。當3D成像傳感器I監測到硬件設施出現故障時，發送相應的監測信號給自動扶梯的PLC控制系統，由PLC控制系統控制自動扶梯緊急制停。
【主權項】
1.一種自動扶梯入口探測系統，其特征在于:包括3D成像傳感器(I)，所述的3D成像傳感器(I)安裝在自動扶梯入口區域的任意一側欄桿(2)的底部，且與自動扶梯的PLC控制系統電連接，所述的PLC控制系統根據3D成像傳感器(I)傳遞的監測信號調整自動扶梯的運轉狀態。2.根據權利要求1所述的自動扶梯入口探測系統，其特征在于所述的3D成像傳感器(I)的型號為TOF/Start，是一基于TOF技術進行監測的傳感器。3.根據權利要求1所述的自動扶梯入口探測系統，其特征在于所述的3D成像傳感器(I)安裝在任意一側欄桿(2)的扶腳(21)的前端，并在自動扶梯入口區域形成一監測區域(3)。
【文檔編號】B66B25/00GK205668863SQ201620554175
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】張南南
【申請人】瑞電士（常熟）傳感器有限公司