一種原子灰自動包裝機的成品存放裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種原子灰自動包裝機的成品存放裝置，包括控制器、驅動機構和豎直設置的軌道架，軌道架上設有沿豎直方向布置的多個托盤機構，各托盤機構均與驅動機構連接，驅動機構驅動所有托盤機構沿軌道架豎直滑動，托盤機構上設有放料架板，托盤機構與放料架板之間設有壓力傳感器，驅動機構和壓力傳感器均與控制器電連接。本實用新型設置的放料架板可存放自動包裝機輸送出的小箱原子灰，托盤機構豎直滑動，帶動放料架板豎直滑動，從而可以存放多層小箱原子灰，增大存放量，存放一定量后集中裝大箱，提高工作效率。
【專利說明】
一種原子灰自動包裝機的成品存放裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及涂料領域，特別涉及一種原子灰自動包裝機的成品存放裝置。
【背景技術】
[0002]在涂料加工中，原子灰一般使用自動包裝機包裝成一個個小箱。目前的生產包裝過程是:首先自動包裝機將原子灰包裝成小箱由輸送帶輸送出，然后通過人工從輸送帶上將小箱原子灰取下，再裝入大箱中。該生產過程存在以下缺陷:一、需要人工一箱箱的進行搬運，耗費大量的人力;二、工人需要頻繁地進行搬運，工作強度大;三、搬運不及時的時候，產品會掉入地上，可能造成包裝損壞，不僅需要重新包裝，還需要對地面進行清理；四、工作效率低，不利于降低生產成本。
【實用新型內容】
[0003]為克服現有技術的不足及存在的問題，本實用新型提供一種原子灰自動包裝機的成品存放裝置，可用于存放包裝好的小箱成品，集中進行搬運及裝大箱，提高生產效率。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]—種原子灰自動包裝機的成品存放裝置，包括控制器、驅動機構和豎直設置的軌道架，軌道架上設有沿豎直方向布置的多個托盤機構，各托盤機構均與驅動機構連接，驅動機構驅動所有托盤機構沿軌道架豎直滑動，托盤機構上設有放料架板，托盤機構與放料架板之間設有壓力傳感器，驅動機構和壓力傳感器均與控制器電連接。
[0006]所述驅動機構包括伺服電機、卷線輥、過渡輥和拉索，伺服電機與卷線輥連接且驅動卷線輥旋轉，伺服電機和卷線輥位于軌道架的底部，過渡輥位于軌道架的頂部，拉索由卷線輥處延伸，且繞過過渡輥再與所有托盤機構相固定。
[0007]所述軌道架包括兩根豎直相對布置的豎直軌道，兩豎直軌道的底部均設有地腳固定板，兩豎直軌道之間跨設有固定連接梁。
[0008]所述托盤機構包括托板和滑塊，滑塊位于托板的一端，豎直軌道上設有與滑塊匹配的滑槽，滑塊連接有固定塊，固定塊與拉索相固定。
[0009]所述滑塊上設有滾輪，滾輪沿滑槽滾動。
[0010]所述放料架板包括承料板和支腿，支腿位于承料板的底部，支腿立于托板上。
[0011 ]所述托板上設有限位槽，支腿位于限位槽中。
[0012]本實用新型設置的放料架板可存放自動包裝機輸送出的小箱原子灰，托盤機構豎直滑動，帶動放料架板豎直滑動，從而可以存放多層小箱原子灰，增大存放量，存放一定量后集中裝大箱，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2是本實用新型中軌道架的結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型中托盤機構的結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型中托盤機構的剖視結構示意圖。
[0017]圖中:1-軌道架，11-地腳固定板，12-豎直軌道，121-滑槽，2_托盤機構，21_托板，22-滑塊，23-固定塊，24-滾輪，3-驅動機構，31-伺服電機，32-卷線棍，33-過渡棍，34-拉索，4-放料架板，41-承料板，42-支腿，5-小箱原子灰，6-輸送帶。
【具體實施方式】
[0018]為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種原子灰自動包裝機的成品存放裝置，包括控制器、驅動機構3和豎直設置的軌道架I。軌道架I包括兩根豎直相對布置的豎直軌道12，兩豎直軌道12的底部均設有地腳固定板11，地腳固定板11用于固定豎直軌道12，兩豎直軌道12之間跨設有固定連接梁13，固定連接梁13將兩豎直軌道12連接固定。軌道架I上設有沿豎直方向布置的多個托盤機構2，各托盤機構2均與驅動機構3連接，驅動機構驅3動所有托盤機構2沿軌道架I豎直滑動。托盤機構3上設有放料架板4，放料架板4用于存放小箱原子灰5。托盤機構3與放料架板4之間設有壓力傳感器，可檢測放料架板4存放有多少小箱原子灰5。驅動機構3和壓力傳感器均與控制器電連接。
[0020]驅動機構3包括伺服電機31、卷線輥32、過渡輥33和拉索34，伺服電機31與卷線輥32連接且驅動卷線輥32旋轉，伺服電機31和卷線輥32位于軌道架I的底部，過渡輥33位于軌道架I的頂部，拉索34由卷線輥32處延伸，且繞過過渡輥33再與所有托盤機構2相固定。伺服電機31驅動卷線輥32旋轉，從而回收拉索34或放長拉索，從而控制托盤機構2的升降。
[0021]托盤機構2包括托板21和滑塊22，滑塊22位于托板21的一端，豎直軌道12上設有與滑塊22匹配的滑槽121，滑塊22連接有固定塊23，固定塊23與拉索24相固定。滑塊22上設有滾輪24，滾輪24沿滑槽121滾動。放料架板4包括承料板41和支腿42，支腿42位于承料板41的底部，支腿42立于托板21上。托板21上設有限位槽，支腿42位于限位槽中，使得放料架板4的定位更準確。
[0022]本實施例的工作過程:包裝好的小箱原子灰5從輸送帶6上輸送，小箱原子灰5被輸送至放料架板4上，當壓力傳感器檢測到該放料架板4的小箱原子灰5存放至預定數量時，控制器控制驅動機構3，驅動機構3驅動托盤機構2下降，從而將另一放料架板4與輸送帶6對齊，如此一層一層存放小箱原子灰5，當所有放料架板4均存放滿小箱原子灰5時，集中將小箱原子灰5裝入大箱包裝。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種原子灰自動包裝機的成品存放裝置，其特征在于:包括控制器、驅動機構(3)和豎直設置的軌道架(I)，軌道架上設有沿豎直方向布置的多個托盤機構(2)，各托盤機構均與驅動機構連接，驅動機構驅動所有托盤機構沿軌道架豎直滑動，托盤機構上設有放料架板(4)，托盤機構與放料架板之間設有壓力傳感器，驅動機構和壓力傳感器均與控制器電連接。2.根據權利要求1所述的原子灰自動包裝機的成品存放裝置，其特征在于:所述驅動機構(3)包括伺服電機(31)、卷線輥(32)、過渡輥(33)和拉索(34)，伺服電機與卷線輥連接且驅動卷線輥旋轉，伺服電機和卷線輥位于軌道架的底部，過渡輥位于軌道架的頂部，拉索由卷線輥處延伸，且繞過過渡輥再與所有托盤機構相固定。3.根據權利要求2所述的原子灰自動包裝機的成品存放裝置，其特征在于:所述軌道架(I)包括兩根豎直相對布置的豎直軌道(12)，兩豎直軌道的底部均設有地腳固定板(11)，兩豎直軌道之間跨設有固定連接梁(13)。4.根據權利要求3所述的原子灰自動包裝機的成品存放裝置，其特征在于:所述托盤機構(2)包括托板(21)和滑塊(22)，滑塊位于托板的一端，豎直軌道上設有與滑塊匹配的滑槽(121)，滑塊連接有固定塊(23)，固定塊與拉索相固定。5.根據權利要求4所述的原子灰自動包裝機的成品存放裝置，其特征在于:所述滑塊(22)上設有滾輪(24)，滾輪沿滑槽(121)滾動。6.根據權利要求5所述的原子灰自動包裝機的成品存放裝置，其特征在于:所述放料架板(4)包括承料板(41)和支腿(42)，支腿位于承料板的底部，支腿立于托板上。7.根據權利要求6所述的原子灰自動包裝機的成品存放裝置，其特征在于:所述托板(21)上設有限位槽，支腿(42)位于限位槽中。
【文檔編號】B65B35/50GK205668659SQ201620583843
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】吳燦云
【申請人】清遠永昌涂料有限公司