一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，包括底座、轉臺、氣缸、手臂支架、電磁吸盤，所述轉臺兩端設置有轉軸，所述轉軸與底座轉動連接，所述氣缸設置在轉臺上，氣缸活塞桿末端設置有手臂支架，手臂支架末端設置有電磁吸盤；所述轉臺上設置有固定柱、氣路接口，所述氣缸通過固定柱與轉臺相固定，氣缸氣孔與氣路接口相連接；所述電磁吸盤包括：殼體、鐵芯、線圈、磁盤、隔磁環。本實用新型提供的一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，通過轉臺設計，實現手臂多個角度設置；氣缸完成橫向移動，實現電磁吸盤末端工件移動至不同加工工位，并實現在不同工位多角度轉動；同時，圓形鐵芯上通過隔磁環均勻設置磁盤，可有效提高電磁吸盤吸力。
【專利說明】
一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，屬于機器人制造技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，機器人在生產制造領域應用越來越廣泛。機器手臂作為機器人主要執行機構，用于完成工件移動。其中，機器手臂完成移動自由度越多越靈活。在金屬加工行業，結合多自由度的機器手臂完成工件在多個角度上的移動，目前多用夾具實現，但夾具占用空間較大，無法與多種加工工具相結合。
[0003]在鋼板加工業中，對鋼板不僅要用夾具固定，還要實現多角度的移動與轉動。常見的氣吸式手臂，只能實現對薄板和平整度較高鋼板進行作用。無法對厚鋼板提供強大的固定力和多角度的行程。
【實用新型內容】
[0004]目的:為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂。
[0005]技術方案:為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，包括底座、轉臺、氣缸、手臂支架、電磁吸盤，所述轉臺兩端設置有轉軸，所述轉軸與底座轉動連接，所述氣缸設置在轉臺上，氣缸活塞桿末端設置有手臂支架，手臂支架末端設置有電磁吸盤;所述轉臺上設置有固定柱、氣路接口，所述氣缸通過固定柱與轉臺相固定，氣缸氣孔與氣路接口相連接;所述電磁吸盤包括:殼體、鐵芯、線圈、磁盤、隔磁環，所述殼體內設置有線圈，線圈末端與殼體相連接;所述鐵芯插入殼體中部，鐵芯與殼體之間設置有間隙；所述鐵芯設置為圓形，鐵芯前端面上通過隔磁環，均勻設置有磁盤;所述殼體前端設置有蓋體。
[0007]所述手臂支架上設置有兩個電磁吸盤。
[0008]所述氣缸采用單作用氣缸。
[0009]作為優選方案，所述殼體采用10號低碳鋼制成。
[0010]作為優選方案，所述鐵芯、磁盤采用8號低碳鋼制成。
[0011 ]作為優選方案，所述蓋體采用鋁板制成。
[0012]有益效果:本實用新型提供的一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，通過轉臺設計，實現手臂多個角度設置;氣缸完成橫向移動，實現電磁吸盤末端工件移動至不同加工工位，并實現在不同工位多角度轉動；同時，圓形鐵芯上通過隔磁環均勻設置磁盤，可有效提高電磁吸盤吸力。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為電磁吸盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0016]如圖1、2所示，一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，包括底座1、轉臺2、氣缸3、手臂支架4、電磁吸盤5，所述轉臺2兩端設置有轉軸6，所述轉軸6與底座I轉動連接，所述氣缸3設置在轉臺2上，氣缸3活塞桿末端設置有手臂支架4，手臂支架4末端設置有電磁吸盤5;所述轉臺2上設置有固定柱、氣路接口 7，所述氣缸3通過固定柱與轉臺2相固定，氣缸3氣孔與氣路接口 7相連接;所述電磁吸盤5包括:殼體51、鐵芯52、線圈53、磁盤54、隔磁環55，所述殼體51內設置有線圈53，線圈53末端與殼體51相連接;所述鐵芯52插入殼體51中部，鐵芯52與殼體51之間設置有間隙;所述鐵芯52設置為圓形，鐵芯52前端面上通過隔磁環55，均勻設置有磁盤54;所述殼體51前端設置有蓋體56。
[0017]所述手臂支架4上設置有兩個電磁吸盤5。
[0018]所述氣缸3采用單作用氣缸。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，包括底座、轉臺、氣缸，其特征在于:還包括手臂支架、電磁吸盤，所述轉臺兩端設置有轉軸，所述轉軸與底座轉動連接，所述氣缸設置在轉臺上，氣缸活塞桿末端設置有手臂支架，手臂支架末端設置有電磁吸盤;所述轉臺上設置有固定柱、氣路接口，所述氣缸通過固定柱與轉臺相固定，氣缸氣孔與氣路接口相連接;所述電磁吸盤包括:殼體、鐵芯、線圈、磁盤、隔磁環，所述殼體內設置有線圈，線圈末端與殼體相連接;所述鐵芯插入殼體中部，鐵芯與殼體之間設置有間隙；所述鐵芯設置為圓形，鐵芯前端面上通過隔磁環，均勻設置有磁盤;所述殼體前端設置有蓋體。2.根據權利要求1所述的一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述手臂支架上設置有兩個電磁吸盤。3.根據權利要求1所述的一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述氣缸采用單作用氣缸。4.根據權利要求1所述的一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述殼體采用10號低碳鋼制成。5.根據權利要求1所述的一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述鐵芯、磁盤米用8號低碳鋼制成。6.根據權利要求1所述的一種可翻轉可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述蓋體采用鋁板制成。
【文檔編號】B65G47/92GK205652828SQ201620349926
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月22日 公開號201620349926.6, CN 201620349926, CN 205652828 U, CN 205652828U, CN-U-205652828, CN201620349926, CN201620349926.6, CN205652828 U, CN205652828U
【發明人】宋萌瑤
【申請人】宋萌瑤