一種設有機器人的單工位自動收放板機的制作方法
【專利摘要】本實用新型所述的設有機器人的單工位自動收放板機，其特征在于：外框架內設有底框架，底框架分割成輸送區域、機器人工作區域和擺放區域；輸送區域設有輸送平臺，機器人工作區域設有六軸機器人，擺放區域設有線路板載具擺放平臺，線路板載具擺放平臺上設有吸附裝置，吸附裝置與六軸機器人相配合；外框架的一側設有線路板載具推車，線路板載具推車的位置與線路板載具擺放平臺的位置相配合。本實用新型的自動收放板效率高，可達12片/分鐘，目前行業傳統收放板機僅達8片/分鐘。同時該裝置動作靈活，可按客戶需求對線路板進行任意角度旋轉。
【專利說明】
一種設有機器人的單工位自動收放板機
技術領域
[0001]本實用新型涉及線路板自動化設備的技術領域，具體地說是一種設有機器人的單工位自動收放板機。
【背景技術】
[0002]目前，行業內應用的收放板機多為傳統機型，結構單一，一般采用擺臂和伸縮臂的方式實現收放板所需的動作，這樣每次取放線路板的數量非常有限。這種方式存在效率低，靈活性差、維護不便等問題。同時采用擺臂和伸縮臂的方式，在擺放線路板時存在靈活性差的問題，無法對線路板進行精確定位，在機械式拍板定位過程中容易出現卡板現象。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種改進的設有機器人的單工位自動收放板機，它可克服現有技術中效率低，靈活性差的一些不足。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種設有機器人的單工位自動收放板機，它主要包括外框架，其特征在于:外框架內設有底框架，底框架分割成輸送區域、機器人工作區域和擺放區域;所述的輸送區域由輸送框架和設在輸送框架上的輸送平臺構成，輸送平臺主體部分布有依次連接的輸送滾輪，輸送平臺主體部分的側邊設有壓緊輪和與壓緊輪相配合的傳動輪，所述的傳動輪與輸送滾輪相配合，傳動輪的下方設有同步輪，所述的同步輪通過同步帶與傳動輪相連，機器人工作區域設有六軸機器人，擺放區域設有線路板載具擺放平臺，線路板載具擺放平臺上設有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機器人相配合;外框架的一側設有線路板載具推車，所述的線路板載具推車的位置與線路板載具擺放平臺的位置相配合。
[0005]優選的，線路板載具擺放平臺設有滾輪組和鎖緊機構。
[0006]進一步，線路板載具擺放平臺由擺放架體和設在擺放架體上的載具架構成，所述的載具架為平板結構或者L型架體結構;所述的L型架體結構由支撐板和設在支撐板上的底面板和側面板構成，其中底面板與側面板之間拼合形成L型，底面板與側面板之間的夾角為80-100度；所述的平板結構呈方形，方形的中部設有腰型孔，方形的四邊分別設有一組立柱。
[0007]使用時，所述的自動收放板機可以分別完成放板和收板的工作，放板時，線路板載具推車與線路板載具擺放平臺對接，然后鎖緊線路板載具推車，并將線路板載具推入線路板載具擺放平臺，機器人抓起線路板將其放置于輸送平臺上，然后輸送平臺啟動將線路板輸出，線路板放空后退出線路板載具，重新換上裝有線路板的線路板載具并且如此循環，收板則反向操作，原理相同，綜上所述，本實用新型的自動收放板及有如下優點:
[0008]I)效率高，可達12片/分鐘，目前行業傳統收放板機僅達8片/分鐘。
[0009]2)動作靈活，可按客戶需求對線路板進行任意角度旋轉。
[0010]3)智能化對位功能，可通過增加尋邊功能實現線路板居左、居右、居中放板，相對于傳統的機械式拍板定位裝置，效率高且不會出現拍板卡板現象。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型一實施例的第二種結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型一實施例的第三種結構示意圖。
[0014]圖4為本實用新型線路板載具擺放平臺的L型架體結構示意圖。
[0015]圖5為本實用新型線路板載具擺放平臺的平板結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0017]各附圖中的標號表示如下:
[0018]I六軸機器人、2吸附裝置、3線路板載具擺放平臺、4線路板載具推車、5底框架、6外框架、7輸送平臺；
[0019]11平臺框架、12滾輪組、13載具鎖緊機構、14推車鎖緊機構、15推車感應器、16平板結構載具架、17 L型架體結構載具架、18線路板擋柱。
[0020]—種設有機器人的單工位自動收放板機，它主要包括外框架，其與現有的區別在于:外框架內設有底框架，底框架分割成輸送區域、機器人工作區域和擺放區域;輸送區域設有輸送平臺，機器人工作區域設有六軸機器人，擺放區域設有線路板載具擺放平臺，線路板載具擺放平臺上設有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機器人相配合;外框架的一側設有線路板載具推車，所述的線路板載具推車的位置與線路板載具擺放平臺的位置相配合。[0021 ]優選的，線路板載具擺放平臺設有滾輪組和鎖緊機構。
[0022]進一步，線路板載具擺放平臺由擺放架體和設在擺放架體上的載具架構成，所述的載具架為平板結構或者L型架體結構;所述的L型架體結構由支撐板和設在支撐板上的底面板和側面板構成，其中底面板與側面板之間拼合形成L型，底面板與側面板之間的夾角為80-100度；所述的平板結構呈方形，方形的中部設有腰型孔，方形的四邊分別設有一組立柱。
[0023]再進一步的，所述的線路板載具推車底部設有萬向輪;外框架呈方形柱體，方形柱體的一側設有門板。
[0024]實施中，所述的六軸機器人，用于抓、放板。吸附裝置含吸盤和真空系統，用于吸附線路板，且吸附裝置可調節其結構以適用不同規格的線路板的吸附需要。線路板載具擺放平臺包括滾輪組、鎖緊機構等用以放置載具并將其鎖緊。輸送平臺用以傳輸線路板，線路板載具推車用以運輸線路板載具。底框架為焊接框架，用以支撐其他各組件，外框架采用型材做框架，亞克力作門板，用以起防護作用。
[0025]具體來說，放板時，線路板載具推車與線路板載具擺放平臺對接，然后鎖緊線路板載具推車，并將線路板載具推入線路板載具擺放平臺，機器人抓起線路板將其放置于輸送平臺上，然后輸送平臺啟動將線路板輸出，線路板放空后退出線路板載具，重新換上裝有線路板的線路板載具并且如此循環;收板時，線路板輸入至輸送平臺，六軸機器人抓起線路板放置于平板結構或者L型架體結構的載具架上，載具架收集滿后，線路板載具推車的鎖緊機構釋放推車，將載具架拉入推車內，最后將線路板載具推車推離設備，換空的載具架放入線路板載具擺放平臺，重復上述步驟。
[0026]更優選的，單工位機器人自動收放板機通過增加自動尋邊功能，實現線路板的自動對位，可居中、居左、具有放置線路板。
[0027]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種設有機器人的單工位自動收放板機，它主要包括外框架，其特征在于:外框架內設有底框架，底框架分割成輸送區域、機器人工作區域和擺放區域； 所述的輸送區域由輸送框架和設在輸送框架上的輸送平臺構成，輸送平臺主體部分布有依次連接的輸送滾輪，輸送平臺主體部分的側邊設有壓緊輪和與壓緊輪相配合的傳動輪，所述的傳動輪與輸送滾輪相配合，傳動輪的下方設有同步輪，所述的同步輪通過同步帶與傳動輪相連，機器人工作區域設有六軸機器人，擺放區域設有線路板載具擺放平臺，線路板載具擺放平臺上設有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機器人相配合； 外框架的一側設有線路板載具推車，所述的線路板載具推車的位置與線路板載具擺放平臺的位置相配合。2.根據權利要求1所述的一種設有機器人的單工位自動收放板機，其特征在于:線路板載具擺放平臺由平臺框架和設在平臺框架上的載具架構成，平臺框架內設有滾輪組以及與載具架相配合的載具鎖緊機構，平臺框架的一側設有推車鎖緊機構和推車感應器。3.根據權利要求1所述的一種設有機器人的單工位自動收放板機，其特征在于:線路板載具擺放平臺由擺放架體和設在擺放架體上的載具架構成，所述的載具架為平板結構或者L型架體結構； 所述的L型架體結構由支撐板和設在支撐板上的底面板和側面板構成，其中底面板與側面板之間拼合形成L型，底面板與側面板之間的夾角為80-100度； 所述的平板結構呈方形，方形的中部設有腰型孔，方形的四邊分別設有一組立柱。4.根據權利要求1所述的一種設有機器人的單工位自動收放板機，其特征在于:所述的線路板載具推車底部設有萬向輪;外框架呈方形柱體，方形柱體的一側設有門板。
【文檔編號】B65G47/91GK205634167SQ201620392583
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】李玉佳, 楊強, 馬言平, 廖玉紅
【申請人】上海凱思爾電子有限公司