自動數粒灌裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動數粒灌裝機，包括藥斗，吹藥件，出藥管，移動件，氣缸和吸管安裝件；所述藥斗通過支撐架安裝于吹藥件的上方，在吹藥件側面開設有出藥管；所述吸管安裝件安裝有吸管，吸管安裝件共多組，并安裝在直線導軌上，且位于藥斗和吹藥件之間，在吸管安裝件后端通過氣管連接有一可實現吸氣或吹氣的三通電磁換向閥；所述直線導軌通過固定架與伸縮桿連接；所述直線導軌固定架通過螺釘固定在移動件上，并且移動件與氣缸連接；所述吹藥件設置有吸管槽；所述吸管連接有檢查裝置；本實用新型設計合理，機構簡單，使用方便，能精確快速的將小藥丸裝到指定的瓶中并能精確的計算出所裝藥丸個數。
【專利說明】
自動數粒灌裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種灌裝機，特別是一種微丸自動數粒灌裝機。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發展，自動化操作運用于各行各業，通過工業自動化來提高企業的產能和工作效率，但是在小型藥丸的裝瓶過程不同程度的存在些問題，如小藥丸裝藥不能實現全自動化，所裝小藥丸個數不能確定無法完成計數功能，同時工作效率不高，可靠性不強。
[0003]經檢索發現專利號為201320893125.2的實用新型公開了一種藥丸計數灌裝機，藥丸計數定量輸出裝置包括藥丸截停裝置、第二藥丸輸送管和瓶罐截停裝置，瓶罐截停裝置設置有一驅動機構、一槽道和一彈性壓頭，彈性壓頭活動置于槽道中，驅動機構連接彈性壓頭，槽道的旁側設置有一藥丸計數感應器，第二藥丸輸送管的上端口延伸到槽道的出口處、下端口延伸到輸送帶上方略高于瓶罐高度的位置，瓶罐截停裝置設置于第二藥丸輸送管的后側位置。該專利存在這安裝復雜，維護不便，工作效率低，可靠性不高，在裝藥的過程中很難保證被裝藥丸的干凈，并且非常容易將藥丸夾壞，導致藥丸的不合格率。
[0004]為解決上述存在的問題，本實用新型在此提供一種微丸自動數粒灌裝機。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于在此提供一種設計合理，結構簡單，使用方便，能精確快速的將小藥丸裝到指定的瓶中并能精確的計算出所裝藥丸個數的微丸自動數粒灌裝機;本實用新型通過合理的設計吸管和吹藥件，使得吸藥和裝藥更加簡單且不損壞藥丸，裝藥質量更高，效率更高；同時本實用新型全程通過氣壓的作用實現吹藥和吸藥保證了本實用新型工作的穩定性和藥丸的不受污染。
[0006]本實用新型是這樣實現的，構造一種微丸自動數粒灌裝機，包括藥斗，吹藥件，出藥管，移動件，氣缸和吸管安裝件;所述藥斗通過支撐架安裝于吹藥件的上方，在吹藥件側面開設有出藥管;所述吸管安裝件安裝有吸管，吸管安裝件共多組，并安裝在直線導軌上，且位于藥斗和吹藥件之間，在吸管安裝件后端通過氣管連接有一個可實現吹氣和吸氣的通電磁換向閥；所述直線導軌通過固定架與伸縮桿連接;所述直線導軌固定架通過螺釘固定在移動件上，并且移動件與氣缸連接;所述吹藥件設置有吸管槽;所述吸管連接有檢查裝置。
[0007]所述藥斗是用于裝待裝的小藥丸，為裝藥工序做前提準備;在吹藥件側面開設的出藥管是藥丸的出口，直接與藥瓶相連接;所述吸管是直接作用于小藥丸，并且共多組每組可為設計多個吸管，保證了吸藥和裝藥的效率更高，同時吸管分為兩組是實現一組在吸藥丸的同時另一組在吹藥(裝藥)，使得裝藥和吸藥同時進行，讓工序更加緊湊，效率更高;所述吸管安裝件是用于安裝吸管，使得吸管能通過吸管安裝件中的氣道與所接氣管連接，保證了吸管中能順利進氣;所述在氣管連接件中的氣道，和氣管安裝端通過氣管與三通電磁換向閥連接，是用于實現吸管吹藥和吸藥，通過三通電磁換向閥控制進氣還是吸氣從而控制吸藥還是吹藥;所述的直線軌道和伸縮桿是用于控制吸管上下移動，通過伸縮桿的伸縮動作帶動吸管安裝件上下移動，從而控制吸管上下動作，實現吸管從儲藥槽或吸管槽中的出入;所述的移動件和氣缸的配合是為了實現吸管的左右移動，通過移動件與氣缸的配合和伸縮桿與直線軌道的配合，實現了吸管能夠左右移動上下移動;所述吸管連接有檢查裝置，該檢查裝置為真空檢查裝置，檢查吸管中的壓力狀態，從而檢查出吸藥是否吸藥成功；述也可以為光敏傳感器，通過光明傳感器檢查吸管前端是否吸有藥丸，保證了裝藥的質量和裝藥的個數。
[0008]根據本實用新型微丸自動數粒灌裝機，其特征在于:所述吹藥件上部設置有儲藥槽，在儲藥槽中間設置有吸管槽，在吸管槽下方設置有出藥槽，出藥槽垂直于吸管槽;在出藥槽端部開設有氣管安裝孔，在氣管安裝孔前方設置有安裝出藥管的藥管安裝孔。所設儲藥槽是用于裝接從藥斗中落下的藥丸，儲藥槽分別是和吸管配合使用，保證一組吸管在吸藥的同時，另一組吸管在吹藥，實現吸藥和吹藥能夠同時進行，使得工作效率更高;在吹藥件底部設置的出藥槽用于與出藥管連接，用于承接吹落的藥丸;所述氣管和儲藥槽的配合也使得在儲藥槽中的藥丸能順利被吹出，能順利的進入藥瓶中。
[0009]根據本實用新型所述微丸自動數粒灌裝機，其特征在于:吸管安裝件中間設置有氣道，在并在氣道端部設計有氣管安裝端，在垂直于氣道的下方設置有吸管安裝孔;所設置的氣道是用于氣體的流通，保證吸管能順利完成吸藥動作和吹藥動作。
[0010]—種微丸自動數粒裝機裝藥方法，其特征在于:吸管安裝件和安裝在吸管安裝件上面的吸管為組成吸藥塊，其吸藥塊裝藥步驟為:
[0011 ]步驟一:吸藥塊豎直向下運動，吸管移動至儲藥槽，吸管接近藥丸；
[0012]步驟二:控制電磁換向閥使吸管中產生負壓，實現吸藥過程；
[0013]步驟三:完成吸藥后，吸藥塊向上移動，吸管移動至儲藥槽上方，此時檢查裝置對吸管進行檢測，檢測到所有吸管均吸有藥進行以下步驟，在檢測過程中有吸管沒有吸上藥，吸藥塊重復步驟一、步驟二和步驟三；
[0014]步驟四:吸藥塊水平移動，移動至吸管槽正上方；
[0015]步驟五:吸藥塊豎直下移，吸管進入吸管槽中，并移動至指定位置，使得藥丸到達出藥槽；
[0016]步驟六:藥丸到達出藥槽時，吸管中的正壓變負壓，吹下位于吸管端部的藥丸；
[0017]步驟七:從吸管吹下的藥丸進入出藥槽時，通過出藥槽中的氣壓吹出，使得藥丸從出藥槽通過出藥管進入裝藥瓶子；
[0018]步驟八:吹出藥的裝藥塊豎直上移，
[0019]步驟九:吹出藥的裝藥塊水平移動，移動至儲藥槽正上方；
[0020]步驟十:裝藥塊繼續按順序重復上述步驟，至到按下停止按鈕。
[0021 ]本實用新型具有如下優點:
[0022]優點一:本實用新型設計合理，結構簡單，使用方便，能精確快速的將小藥丸裝到指定的瓶中并能精確的計算出所裝藥丸個數;本實用新型通過合理的設計吸管和吹藥件，使得吸藥和裝藥更加簡單，裝藥質量更高，效率更高，且不損壞藥丸，同時本實用新型全程通過氣壓的作用實現吹藥和吸藥保證了本實用新型工作的穩定性和藥丸的不受污染。
[0023]優點二:本實用新型通過合理的采用檢查裝置來檢查吸管是否吸藥成功，保證了本實用新型對所裝藥丸的精確計數，保證了每個藥瓶中的藥丸個數相同，實現了本實用新型高的可靠性和使用性;同時本實用新型全程通過氣壓控制保證了藥丸干凈，不被污染。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型整體示意圖
[0025]圖2是本實用新型去掉支撐板示意圖
[0026]圖3是本實用新型去掉支撐板和藥斗示意圖
[0027]圖4是兩組吸藥塊與吹藥件示意圖
[0028]圖5是圖1左視圖
[0029]圖6是吸藥塊主視圖
[0030]圖7是吹藥塊半剖示意圖[0031 ]圖8是吹藥件立體示意圖
[0032]圖9是圖8的俯視圖
[0033]圖10是圖9中的B-B半剖示圖
[0034]圖11是圖10中M的局部放大示意圖
[0035]圖12是圖9中A-A的半剖示意圖
[0036]圖中:1、藥斗;2、支撐架;3、吹藥件;3a、出藥槽;3b、儲藥槽;3c、吸管槽;3d、藥管安裝孔;3e、氣管安裝孔;4、出藥管，5、伸縮架;6、移動件;9、固定件；10、直線導軌固定架；11、吸管安裝件;14、吸管。
【具體實施方式】
[0037]下面將結合附圖1-12對本實用新型進行詳細說明，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0038]實施例1:如圖1-12所示，本實用新型在此提供一種微丸自動數粒灌裝機，包括藥斗I，吹藥件3，出藥管4，移動件6，氣缸和吸管安裝件11 ；所述藥斗I通過支撐架2安裝于吹藥件3的上方，在吹藥件3側面開設有出藥管4;所述吸管安裝件11安裝有吸管14，吸管安裝件11共多組，并安裝在直線導軌固定架10中的直線導軌上，且位于藥斗I和吹藥件3之間，在吸管安裝件11后端通過氣管連接有一個可吹氣吸氣的三通電磁換向閥;所述直線導軌與伸縮桿5連接;所述直線導軌固定架10通過螺釘固定在移動件6上，并且移動件6與氣缸連接，所述吹藥件3設置有吸管槽3c;所述吸管14連接有檢查裝置;所述吹藥件3上部設置有兩個儲藥槽3b，在兩個儲藥槽3b中間設置有吸管槽3c，在吸管槽3c下方設置有出藥槽3a，出藥槽3a垂直于吸管槽3c;在出藥槽3a端部開設有氣管安裝孔3e，在氣管安裝孔3e前方設置有安裝出藥管4的藥管安裝孔3d。
[0039]吸管安裝件11中間設置有氣道11a，在并在氣道Ila端部設計有氣管安裝端11b，在垂直于氣道Ila的下方設置有吸管安裝孔。
[0040]實施例二:如圖1-3所示:將藥丸放入吹藥件I的左右藥槽Ia中，準備待用；通過程序控制操作平臺控制總氣閥，從總氣閥接出的管道分別接入氣缸，吹藥件3，吸管安裝件11和伸縮桿5;通過控制操作平臺，控制吸管安裝件11上下移動，實現吸管14上下移動，同時通過氣缸控制移動件6左右滑動，從而帶動吸管安裝件11左右移動;在吸管安裝件11左右移動和上下移動時實現了吸管14吸藥后，向上移動，再左右移動將吸管14放到吸管槽3c中，實現藥丸的吹出并裝瓶;在吸管吹藥的同時通過光敏傳感器或吸丸的負壓值來檢測判斷，是否每個吸管上都吸有藥丸，如果檢查全部都吸有藥，則可以完成吹藥過程，如果檢查有一個吸管14沒有吸到藥則返回重新吸藥，直到檢查每個吸管14都有藥才能完成吹藥裝瓶的過程；因為每組吸管安裝件11都安裝有10個或更多的吸管14個數，所以通過計算吸管安裝件11所吸藥丸次數則可以計算出所裝藥丸個數，從而實現本實用新型對所裝藥丸計數的功能。
[0041]本實用新型可以通過光敏傳感器來檢查吸管14是否吸藥丸成功，同時也可以在吸管14中連接氣壓傳感器來檢測吸管是否吸藥丸成功，通過檢查吸管14中的氣壓狀況來判斷吸管14是否吸藥成功，如果檢測到吸管14中氣壓達到預定值則為吸藥丸成功，如果檢查到吸管14中氣壓與預定值不同，則從新完成吸藥丸過程，直到檢查每個吸管14中氣壓與預定值相同。
[0042]實施例三:如圖1所示;共兩組吸管安裝件11，在安裝件下方安裝有吸管14，并且兩組吸管安裝件11均配置有出藥槽3a;出藥槽3a大小與吸管安裝件11數量相匹配;吹藥件3中間設置的吸管槽3c，且吸管槽3c的數量與每組吸管安裝件11上的吸管14的數量相匹配；
[0043]如圖4中的兩組吸管安裝件11可以設計為一組，在必要時可以將吸管安裝件11作為一組使用，此時只需一組吸管安裝件11完成吸藥和吹藥的過程。在必要的時候可以將吸管安裝件11作為多組如3組，4組等，同時相應的增加設在吹藥件3上的出藥槽3a，以此滿足吹藥和吸藥的過程。
[0044]最優的，將吸管安裝件11設計為兩組，并最優的在吸管安裝件11上安裝十個吸管。
[0045]同時在使用過程中為了提高效率可將吸管安裝件11設計為多組，保證裝藥的效率，提供整個工作效率。
[0046]實施例四:如圖5所示，移動件6通過螺釘與直線導軌固定架10連接，移動件6與安裝在基座內部的氣缸連接，實現移動件左右移動，從而帶動吸管安裝件11左右移動;在豎直方向的移動是通過伸縮桿5與固定件9連接，固定件9再通過直線導軌與吸管安裝件11連接，從而帶動吸管安裝件11上下移動;通過吸管安裝件11在豎直方向的移動和水平方向的移動，帶動了吸管14能在豎直方向和水平方向的移動，保證了吸管14的吸藥和吹藥。
[0047]在豎直方向和水平方向的移動是通過氣作為動力介質，在實施的過程中可以采用液壓油、電機絲桿或是其他傳動介質。但是作為最優的選取氣，因為通過選取氣保證了裝藥的干凈，不被污染。
[0048]實施例五:如圖4所示，一種微丸自動數粒灌裝機裝藥方法，為了提高效率裝藥塊可以增加至兩個;左側吸管安裝件11和安裝的吸管14為一號吸藥塊，右側吸管安裝件11和安裝的吸管14為二號吸藥塊;藥裝在兩個儲藥槽3b里，一號吸藥塊向下移動吸藥，一號吸藥塊向下移動到位，吸藥完成向上移動，向上移動到位，再真空檢測，檢測是否吸到的藥為10粒，如果不為10粒，一號吸藥塊反復上下移到，直到吸藥為10粒，一號吸藥塊向右移動到吸管槽3c的正上方，一號吸藥塊向下移動，移動到位，一號吸藥塊內的負壓變成正壓，把藥丸吹進藥瓶里，一號吸藥塊向下移動的同時，二號吸藥塊向下移動吸藥，二號吸藥塊向下移動到位，吸藥完成向上移動，向上移動到位，再真空檢測，是否吸到的藥為10粒，如果不為10粒，二號吸藥塊反復上下移到，直到吸藥為10粒，此時一號吸藥塊和二號吸藥塊都向上移動到位，二號吸藥塊向左移動到吸管槽3c的正上方，二號吸藥塊下移動，移動到位，二號吸藥塊內的負壓變成正壓，把藥丸吹進藥瓶里，二號吸藥塊向下移動的同時，一號吸藥塊向下移動吸藥，一號吸藥塊向下移動到位，吸藥完成向上移動，向上移動到位，再真空檢測，是否吸到的藥為10粒，如果不為10粒，一號吸藥塊反復上下移到，直到吸藥為10粒，一號吸藥塊和二號吸藥塊都向上移動到位，一號吸藥塊向右移動，反復這個過程，整個過程中吹藥塊后面都在吹氣。
[0049]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種微丸自動數粒灌裝機，其特征在于:包括吹藥件(3)，出藥管(4)，移動件(6)，氣缸，吸管(14)和吸管安裝件(11);所述吹藥件(3)側面開設有出藥管(4);所述吸管安裝件(11)位于吹藥件(3)上方，并安裝在直線導軌固定架(10)中的直線導軌上，直線導軌再與伸縮桿(5)連接;在吸管安裝件(11)下方安裝有吸管(14)，在吸管安裝件(11)后端通過氣管連接有一個可實現吹氣和吸氣的三通電磁換向閥;所述移動件(6)與氣缸連接。2.根據權利要求1所述微丸自動數粒灌裝機，其特征在于:所述吹藥件(3)上部開設有儲藥槽(3b)，在儲藥槽(3b)中間設置有吸管槽(3c)，在吸管槽(3c)下方設置有出藥槽(3a)，出藥槽(3a)垂直于吸管槽(3c);在出藥槽(3a)端部開設有氣管安裝孔(3e)，在氣管安裝孔(3e)前方設置有安裝出藥管(4)的藥管安裝孔(3d)。3.根據權利要求1所述微丸自動數粒灌裝機，其特征在于:吸管安裝件(11)中間設置有氣道(11a)，在并在氣道(Ila)端部設計有氣管安裝端(11b)，在垂直于氣道(Ila)的下方設置有吸管安裝孔。4.根據權利要求1所述微丸自動數粒灌裝機，其特征在于:吸管(14)連接有檢查裝置。
【文檔編號】B65B57/20GK205633204SQ201521073536
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月22日
【發明人】黃振清, 邵志穎, 唐磊
【申請人】成都合達自動化設備有限公司, 雷允上藥業有限公司