一種電能表翻轉裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電能表翻轉裝置，包括底板，底板的兩側設置有滑軌，沿滑軌的布置方向上依次設置有一個以上的翻轉組件，翻轉組件包括橫跨在兩條滑軌上的安裝板，安裝板上安裝有垂直于滑軌布置方向的轉軸，轉軸上固定設置有呈L型的用于擱置電能表的翻轉架，轉軸的一端與驅動件相連并在驅動件的驅動下轉動以將翻轉架上的電能表進行翻轉。本實用新型的電能表翻轉裝置具有結構簡單、操作簡便、能提高電能表轉運效率等優點。
【專利說明】
一種電能表翻轉裝置
技術領域
[0001]本實用新型主要涉及電力設備技術領域，特指一種電能表翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]目前，大部分的電能表計在從紙箱到周轉箱的移載環節完全依靠人工進行裝箱，人力的干預可能造成漏裝、混裝或者無意的機械性損壞，且本身造成了人力財力的浪費，通過使用機械手抓表，提高了拆包裝箱工作效率及準確性。而在移載的過程中，紙箱中的表計為側立放置，周轉箱中的表計為平放，機械手無法直接抓取并放置，所以需要一個翻轉機構作為中轉，翻轉表計擺放形態。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、操作簡便、提高轉運效率的電能表翻轉裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為:
[0005]一種電能表翻轉裝置，包括底板，所述底板的兩側設置有滑軌，沿滑軌的布置方向上依次設置有一個以上的翻轉組件，所述翻轉組件包括橫跨在兩條滑軌上且可在滑軌上滑動的安裝板，所述安裝板上安裝有垂直于滑軌布置方向的轉軸，所述轉軸上固定設置有呈L型的用于擱置電能表的翻轉架，所述轉軸的一端與驅動件相連并在驅動件的驅動下轉動以將翻轉架上的電能表進行翻轉。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
[0007]所述翻轉架由長邊和短邊連接以形成L型，所述長邊的長度與電能表的寬度相同，所述短邊的長度與電能表的厚度相同；所述翻轉架在初始位置與翻轉位置之間進行轉動，當所述翻轉組件位于初始位置時，所述翻轉架的短邊水平布置且與相鄰翻轉架相抵；當所述翻轉組件位于翻轉位置時，所述翻轉架的長邊水平設置且與相鄰翻轉架相抵。
[0008]所述安裝板于翻轉架的兩側均設置有用于擱置所述翻轉架的長邊和短邊的轉筒。
[0009]相鄰安裝板之間設置有用于限制相鄰安裝板之間最大滑動間距的限位組件。
[0010]所述限位組件包括安裝在相鄰安裝板之間的限位帶，當所述限位帶完全伸展時，兩相鄰安裝板之間的距離為電能表的寬度。
[0011 ]所述底板于滑軌的兩端均設置有擋板。
[0012]所述翻轉組件的數量為三個。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0014]本實用新型的電能表翻轉裝置，通過翻轉組件將電能表由側立狀態翻轉至平放狀態，從而方便機械手直接抓取擺放，提高了轉運效率;另外可以對多個電能表同時進行狀態的翻轉，更進一步提高了轉運效率，而且本實用新型的電能表翻轉裝置結構簡單、工作可靠且操作方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的翻轉裝置處于翻轉位置時的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型中翻轉架的結構示意圖。
[0017]圖中標號表示:1、底板;2、滑軌;3、翻轉組件;31、安裝板;32、轉動座;33、轉軸;34、翻轉架;341、長邊;342、短邊;35、驅動件;4、限位組件;41、限位帶;5、轉筒;6、擋板。
【具體實施方式】
[0018]以下結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0019]如圖1至圖2所示，本實施例的電能表翻轉裝置，用于將電能表從側立狀態(在生產線紙箱內是側立擺放的)翻轉至平放狀態(周轉箱需要平放擺放)，包括底板I以及一個以上的翻轉組件3，底板I的兩側均設置有滑軌2，各翻轉組件3沿滑軌2的布置方向依次布置且可在滑軌2上滑動；翻轉組件3包括橫跨在兩條滑軌2上的安裝板31，安裝板31上于滑軌2位置處安裝有轉動座32，轉動座32上安裝有軸承，軸承內安裝有垂直于滑軌2布置方向的轉軸33，轉軸33上固定設置有呈L型的翻轉架34，轉軸33的一端與驅動件35相連并通過驅動件35驅動而轉動。在使用時，將側立狀態的電能表放置于翻轉架34上，然后通過驅動件35驅動轉軸33轉動，從而帶動翻轉架34旋轉使電能表旋轉至平放狀態。本實用新型的電能表翻轉裝置，通過翻轉組件3將電能表由側立狀態翻轉至平放狀態，從而方便機械手直接抓取擺放，提高了轉運效率;另外可以對多個電能表同時進行翻轉，更進一步提高了轉運效率，而且本實用新型的電能表翻轉裝置結構簡單、工作可靠且操作方便。
[0020]本實施例中，翻轉架34由長邊341和短邊342連接組成以形成L型，長邊341的長度與電能表的寬度相同，短邊342的長度與電能表的厚度相同；翻轉架34在初始位置(用于接收側立狀態的電能表)與翻轉位置(將電能表翻轉至平放狀態時)之間進行位置切換，當翻轉組件3處于初始狀態時，翻轉架34的短邊342水平布置且與相鄰翻轉架34相抵；當翻轉組件3處于翻轉位置時，翻轉架34的長邊341水平設置且與相鄰翻轉架34相抵。翻轉架34的結構簡單且設置合理，長邊341和短邊342不僅與電能表的尺寸相匹配，同時能夠限制各翻轉架34之間的間距，從而使機械手更好的對電能表進行放置與抓取。
[0021]本實施例中，相鄰翻轉組件3之間設置有用于限制相鄰翻轉組件3之間最大滑動間距的限位組件4;限位組件4包括安裝在相鄰安裝板31之間的柔性限位帶41，其中當限位帶41完全伸展時，兩相鄰之間的安裝板31之間的距離為電能表的寬度，進一步保證各安裝板31滑動距離的可控性，提高工作的可靠性。
[0022]本實施例中，底板I于滑軌2的兩端均設置有擋板6;安裝板31于翻轉架34的兩側均設置有用于擱置翻轉架34的長邊341和短邊342的轉筒5，能夠對翻轉角度進行限制，提高翻轉精度，防止翻轉過度。另外翻轉組件3的數量為三個，與機械手的結構相配合。
[0023]本實用新型還相應公開了如上所述電能表翻轉裝置的翻轉方法，包括以下步驟:
[0024]S01、開始，各翻轉組件3均位于初始狀態，用于接收機械手從生產線上紙箱內抓取的一個以上的處于側立狀態的電能表；
[0025]S02、翻轉組件3上的翻轉架34接收到側立狀態的電能表后，安裝板31向前滑動以使相鄰安裝板31之間的距離拉大至電能表的寬度，其中安裝在相鄰安裝板31之間的限位帶41以控制相鄰翻轉架34之間的最大滑動距離；
[0026]S03、翻轉組件3的轉軸33在驅動件35的驅動下轉動，帶動翻轉架34翻轉90度，使擱置在翻轉架34上的電能表由側立狀態翻轉至平放狀態；
[0027]S04、機械手將翻轉架34上的處于平放狀態的電能表抓取后，翻轉組件3的轉軸33在驅動件35的驅動下反方向轉動，帶動翻轉架34翻轉90度，其中安裝在安裝板31兩側的轉筒5以限制翻轉架34的最大翻轉角度；
[0028]S05、各安裝板31反方向滑動以使相鄰安裝板31之間的距離縮短至電能表的厚度，使翻轉組件3恢復至初始狀態，并重復步驟S02?S05進行下次作業。
[0029]以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種電能表翻轉裝置，其特征在于，包括底板(I)，所述底板(I)的兩側設置有滑軌(2)，沿滑軌(2)的布置方向上依次設置有一個以上的翻轉組件(3)，所述翻轉組件(3)包括橫跨在兩條滑軌(2)上且可在滑軌(2)上滑動的安裝板(31)，所述安裝板(31)上安裝有垂直于滑軌(2)布置方向的轉軸(33)，所述轉軸(33)上固定設置有呈L型的用于擱置電能表的翻轉架(34)，所述轉軸(33)的一端與驅動件(35)相連并在驅動件(35)的驅動下轉動以將翻轉架(34)上的電能表進行翻轉。2.根據權利要求1所述的電能表翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉架(34)由長邊(341)和短邊(342)組成以形成L型，所述長邊(341)的長度與電能表的寬度相同，所述短邊(342)的長度與電能表的厚度相同；所述翻轉架(34)在初始位置與翻轉位置之間進行轉動，當所述翻轉組件(3)位于初始位置時，所述翻轉架(34)的短邊(342)水平布置且與相鄰翻轉架(34)相抵；當所述翻轉組件(3)位于翻轉位置時，所述翻轉架(34)的長邊(341)水平設置且與相鄰翻轉架(34)相抵。3.根據權利要求2所述的電能表翻轉裝置，其特征在于，所述安裝板(31)于翻轉架(34)的兩側均設置有用于擱置所述翻轉架(34)的長邊(341)和短邊(342)的轉筒(5)。4.根據權利要求1或2或3所述的電能表翻轉裝置，其特征在于，相鄰安裝板(31)之間設置有用于限制相鄰安裝板(31)之間最大滑動間距的限位組件(4)。5.根據權利要求4所述的電能表翻轉裝置，其特征在于，所述限位組件(4)包括安裝在相鄰安裝板(31)之間的限位帶(41)，當所述限位帶(41)完全伸展時，兩相鄰安裝板(31)之間的距離為電能表的寬度。6.根據權利要求1至3中任意一項所述的電能表翻轉裝置，其特征在于，所述底板(I)于滑軌(2)的兩端均設置有擋板(6)。7.根據權利要求1至3中任意一項所述的電能表翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉組件(3)的數量為三個。
【文檔編號】B65B35/58GK205602205SQ201620378085
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】陳向群, 熊德智, 楊帥, 汪鳳嬌, 謝玉滿, 胡軍華, 李勁柏, 嚴向前
【申請人】國家電網公司, 國網湖南省電力公司, 國網湖南省電力公司計量中心