一種輪式模臺流轉系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及預制構件生產領域，具體地說是一種輪式模臺流轉系統，包括輪式模臺、行走輪和模臺驅動機構，所述輪式模臺兩側設有行走輪，預制構件生產線上設有軌道，所述行走輪沿著所述軌道滾動，所述模臺驅動機構包括多個驅動輪裝置，所述多個驅動輪裝置成排設置于輪式模臺的中部下方，輪式模臺中部下側設有摩擦驅動區域，每個驅動輪裝置上均設有驅動輪，所述摩擦驅動區域與驅動輪裝置上的驅動輪接觸，模臺驅動機構設有驅動電機，各個驅動輪裝置上的驅動輪均通過驅動電機驅動旋轉。本實用新型的輪式模臺直接沿著設置于生產線上的軌道行走，省去了大量的支撐輪結構，降低了安裝和維護成本，并且模臺驅動機構采用下沉式設計，有效降低了模臺高度。
【專利說明】
一種輪式模臺流轉系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及預制構件生產領域，具體地說是一種輪式模臺流轉系統。【背景技術】
[0002]裝配式住宅是一種綠色環保的新型房屋建造方式，國家及各省市對此非常重視并出臺了多項支持政策。發展裝配式建筑必然離不開預制混凝土 (PC)構件，而生產預制構件就離不開先進的生產方法和設備。在預制構件生產系統中，模臺流轉系統是十分重要的一環，現有預制構件生產系統所采用的模臺是用槽鋼焊接作為骨架，l〇mm左右厚的鋼板作為面板，模臺本身沒有驅動裝置，也沒有行走裝置，模臺的行走是靠安裝在地面上的支撐輪和減速驅動電機上的單橡膠輪摩擦模臺底部使模臺被動驅動行走，所述橡膠驅動輪呈“品”字形布置。此種模臺及模臺行走方式存在以下缺點:
[0003](1)支撐輪用量大，原有生產系統一條完整的PC綜合線需要安裝4?6列、400?500 個支撐輪，安裝這么多的支撐輪費時費力。
[0004](2)支撐輪安裝要求高，安裝時，要求每一列支撐輪都要在一條直線上，不得有偏差，而且所有支撐輪以及附屬設備上的支撐輪高度要完全一致，在實際工作中，要耗費大量的人工反復多次的調整才能完成，如果支撐輪安裝的不好，容易造成模臺在支撐輪上行走不暢，甚至模臺滑落，而且還需要定期校驗支撐輪。
[0005](3)橡膠驅動輪的摩擦位置在模臺兩側的槽鋼上，容易出現動力不一致造成模臺行走偏移，從支撐輪上滑落。另外橡膠驅動輪在實際使用中會出現程度不同的磨損，當兩側的橡膠輪磨損不一致時，就會造成橡膠輪的驅動力不一致，使模臺偏移從支撐輪上滑落。
[0006](4)模臺距離地面過高，影響工人在模臺上工作，一般支撐輪的高度在450mm左右， 模臺厚度在300mm，這樣模臺上表面距離地面的高度為750mm左右，給工人作業時上下模臺造成非常大的困難。【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種輪式模臺流轉系統，其采用的輪式模臺直接沿著設置于生產線上的軌道行走，省去了大量的支撐輪結構，降低了安裝和維護成本，并且模臺驅動機構采用下沉式設計，有效降低了模臺高度。
[0008]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0009]—種設置于預制構件生產線上的輪式模臺流轉系統，包括輪式模臺、行走輪和模臺驅動機構，所述輪式模臺兩側設有行走輪，所述預制構件生產線上設有軌道，所述行走輪沿著所述軌道滾動，所述模臺驅動機構包括多個驅動輪裝置，所述多個驅動輪裝置成排設置于輪式模臺的中部下方，所述輪式模臺中部下側設有摩擦驅動區域，每個驅動輪裝置上均設有驅動輪，所述摩擦驅動區域與驅動輪裝置上的驅動輪接觸，所述模臺驅動機構設有驅動電機，各個驅動輪裝置上的驅動輪均通過驅動電機驅動旋轉。[〇〇1〇]在預制構件生產線的中部沿著生產線長度方向設有凹槽，所述多個驅動輪裝置成排設置于所述凹槽中。
[0011]所述驅動輪裝置包括驅動輪和支撐架，所述驅動輪通過所述支撐架支撐。
[0012]所述支撐架包括鉸接相連的上支架和下支架，在所述上支架和下支架之間設有彈簧。
[0013]所述彈簧內設有連接所述上支架和下支架的調節螺栓。
[0014]所述模臺驅動機構中的各個驅動輪裝置上均設有驅動電機和減速機，所述驅動電機與所述減速機相連，所述減速機安裝在所述支撐架上，驅動輪安裝在所述減速機的輸出軸上。
[0015]所述減速機為雙出軸的減速機，兩個驅動輪分別安裝在所述減速機的兩個輸出軸上。
[0016]所述模臺驅動機構包括驅動輪裝置、驅動電機、鏈輪、傳動鏈條和鏈輪支座，其中驅動輪裝置和鏈輪支座沿著模臺傳送方向交替設置，所述驅動輪裝置和鏈輪支座上均設有鏈輪，所述鏈輪依次通過傳動鏈條連接，所述驅動電機通過傳動鏈條與設置于最外端的鏈輪支座上的鏈輪相連。
[0017]本實用新型的優點與積極效果為:
[0018]1、本實用新型采用的輪式模臺直接沿著設置于生產線上的軌道行走，省去了大量的支撐輪結構，降低了安裝和維護成本。
[0019]2、本實用新型的輪式模臺中部設有與模臺驅動機構接觸的摩擦驅動區域，相比于現有技術中的摩擦驅動區域設置于模臺兩側，本實用新型更能夠充分保證模臺行走平穩。
[0020]3、本實用新型的模臺驅動機構采用下沉式設計，有效降低了模臺高度。
[0021]4、本實用新型的模臺驅動機構中，可以在各個驅動輪裝置均設置驅動電機，或者使多個驅動輪裝置通過同一個驅動電機驅動旋轉，并且通過控制系統控制可以方便調整驅動電機的轉速，從而方便調整輪式模臺的移動速度。【附圖說明】[0〇22]圖1為本實用新型的不意圖，
[0023]圖2為圖1中的輪式模臺示意圖，
[0024]圖3為本實用新型的一個實施例的驅動輪裝置示意圖，[〇〇25]圖4為圖3中的驅動輪裝置側視圖，
[0026]圖5為本實用新型的另一個實施例的驅動輪裝置示意圖，[〇〇27]圖6為圖5中的驅動輪裝置俯視圖，[0〇28]圖7為圖6中的驅動輪安裝不意圖一，
[0029]圖8為圖7中的驅動輪安裝示意圖二。
[0030]其中，1為摩擦區域，2為輪式模臺，3為行走輪，4為驅動輪，5為驅動電機，6為支撐架，7為銷軸，8為彈簧，9為調節螺栓，10為上支架，11為下支架，12為鏈輪，13為傳動鏈條。【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0032]如圖1?2所示，本實用新型設置于預制構件生產線上，包括輪式模臺2、行走輪3和模臺驅動機構，所述輪式模臺2兩側設有行走輪3,所述預制構件生產線上設有軌道，所述行走輪3沿著所述軌道滾動，所述模臺驅動機構包括多個驅動輪裝置，在預制構件生產線的中部沿著生產線長度方向設有凹槽，驅動輪裝置成排設置于所述凹槽中，所述輪式模臺2中部下側設有兩條平行且平整的摩擦驅動區域1，每個驅動輪裝置上均設有兩個驅動輪4,所述摩擦驅動區域1分別與驅動輪裝置上不同的驅動輪4接觸，所述輪式模臺2即通過所述驅動輪21旋轉驅動移動，從而在預制構件生產線的軌道上行走完成工位流轉，相比于現有技術中的摩擦驅動區域1設置于模臺兩側，本實用新型能夠充分保證模臺行走平穩，并且輪式模臺2的行走輪3直接沿著生產線的軌道行走，省去了大量的支撐輪結構，降低安裝和維護成本，并且所述驅動輪裝置采用下沉式設計，設置于生產線中部的凹槽中，有效降低了模臺高度。
[0033] 如圖3?8所示，所述驅動輪裝置包括驅動輪4、支撐架6和彈簧8,所述驅動輪4通過所述支撐架6支撐，所述支撐架6包括上支架10和下支架11，所述上支架10和下支架11通過銷軸7鉸接，在所述上支架10和下支架11之間設有彈簧8,所述彈簧8內設有調節螺栓9,且所述調節螺栓9連接所述上支架10和下支架11，通過調整所述調節螺栓9即可調整支撐架6彈性。所述彈簧8為橡膠彈簧。[〇〇34]所述模臺驅動機構設有驅動電機5,各個驅動輪裝置上的驅動輪4均通過驅動電機 5驅動旋轉，每個驅動輪裝置上均可以設置一個驅動電機5,或者多個驅動輪裝置通過同一個驅動電機5驅動，所述驅動電機5通過傳動機構傳遞轉矩。[〇〇35] 實施例一
[0036]本實施例中，模臺驅動機構中的各個驅動輪裝置上均設有驅動電機5。[〇〇37] 如圖3?4,所述驅動輪裝置上設有一個驅動電機5和一個雙出軸的減速機，所述驅動電機5與所述減速機相連，所述減速機安裝在所述支撐架23的上支架10上，兩個驅動輪4 分別安裝在所述減速機的兩個輸出軸上。本實施例中，所述驅動電機5為伺服驅動電機。 [〇〇38] 本實施例的工作原理為:[〇〇39]每個驅動輪裝置上均設有用于使驅動輪4旋轉的驅動電機4,各個驅動電機5通過控制系統控制轉速實現輪式模臺2的平穩運行，并且可根據實際生產情況，通過調整某一段距離內的驅動輪4轉速來調整生產線局部的傳送速度，以更好地適應生產需要。
[0040]實施例二
[0041]本實施例中，模臺驅動機構中的多個驅動輪裝置通過同一個驅動電機5驅動。
[0042]如圖5?8所示，模臺驅動機構除所述驅動輪裝置和驅動電機5外，還包括鏈輪12、 傳動鏈條13和鏈輪支座，其中驅動輪裝置和鏈輪支座沿著模臺傳送方向交替設置，在所述驅動輪裝置上，在兩個驅動輪4的外側分別設有一個鏈輪12,所述鏈輪支座的上表面兩側也分別設有一個鏈輪12,位于驅動輪裝置和鏈輪支座同一側的鏈輪12依次通過傳動鏈條13連接，所述驅動電機5通過傳動鏈條13與設置于最外端的鏈輪支座上的鏈輪12相連，所述驅動電機5通過各個鏈輪12和傳動鏈條13傳遞力矩帶動各個驅動輪裝置上的驅動輪4旋轉，從而使驅動輪式模臺2移動。[〇〇43] 本實施例的工作原理為:
[0044]模臺驅動機構中的多個驅動輪裝置通過同一個驅動電機5驅動，驅動輪4旋轉同步，有效保證輪式模臺2運行平穩。
【主權項】
1.一種設置于預制構件生產線上的輪式模臺流轉系統，其特征在于:包括輪式模臺 (2)、行走輪(3)和模臺驅動機構，所述輪式模臺(2)兩側設有行走輪(3)，所述預制構件生產 線上設有軌道，所述行走輪(3)沿著所述軌道滾動，所述模臺驅動機構包括多個驅動輪裝 置，所述多個驅動輪裝置成排設置于輪式模臺(2)的中部下方，所述輪式模臺(2)中部下側 設有摩擦驅動區域(1)，每個驅動輪裝置上均設有驅動輪(4)，所述摩擦驅動區域(1)與驅動 輪裝置上的驅動輪(4)接觸，所述模臺驅動機構設有驅動電機(5)，各個驅動輪裝置上的驅 動輪(4)均通過驅動電機(5)驅動旋轉。2.根據權利要求1所述的輪式模臺流轉系統，其特征在于:在預制構件生產線的中部沿 著生產線長度方向設有凹槽，所述多個驅動輪裝置成排設置于所述凹槽中。3.根據權利要求1或2所述的輪式模臺流轉系統，其特征在于:所述驅動輪裝置包括驅 動輪(4)和支撐架(6)，所述驅動輪(4)通過所述支撐架(6)支撐。4.根據權利要求3所述的輪式模臺流轉系統，其特征在于:所述支撐架(6)包括鉸接相 連的上支架(10)和下支架(11)，在所述上支架(10)和下支架(11)之間設有彈簧(8)。5.根據權利要求4所述的輪式模臺流轉系統，其特征在于:所述彈簧(8)內設有連接所 述上支架(10)和下支架(11)的調節螺栓(9)。6.根據權利要求3所述的輪式模臺流轉系統，其特征在于:所述模臺驅動機構中的各個 驅動輪裝置上均設有驅動電機(5)和減速機，所述驅動電機(5)與所述減速機相連，所述減 速機安裝在所述支撐架(6)上，驅動輪(4)安裝在所述減速機的輸出軸上。7.根據權利要求6所述的輪式模臺流轉系統，其特征在于:所述減速機為雙出軸的減速 機，兩個驅動輪(4)分別安裝在所述減速機的兩個輸出軸上。8.根據權利要求1所述的輪式模臺流轉系統，其特征在于:所述模臺驅動機構包括驅動 輪裝置、驅動電機(5 )、鏈輪(12 )、傳動鏈條(13)和鏈輪支座，其中驅動輪裝置和鏈輪支座沿 著模臺傳送方向交替設置，所述驅動輪裝置和鏈輪支座上均設有鏈輪(12)，所述鏈輪(12) 依次通過傳動鏈條(13)連接，所述驅動電機(5)通過傳動鏈條(13)與設置于最外端的鏈輪 支座上的鏈輪(12)相連。
【文檔編號】B65G35/00GK205589914SQ201620394661
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】國新德
【申請人】國新德