一種立體緩沖倉儲機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體緩沖倉儲機構，包括一立體倉儲架，立體倉儲架由若干上升組倉儲架和若干下降組倉儲架前后間隔設置組成；每個上升組倉儲架和下降組倉儲架之間均設有若干個周轉箱空位；一驅動周轉箱空位上下移動的驅動裝置，驅動裝置包括設置在立體倉儲架下方的底部升降鏈輪同步軸、設置在立體倉儲架上方的頂部升降鏈輪同步軸、升降電機、升降電機鏈輪、升降動力鏈輪以及同步升降鏈條；一推動周轉箱進入立體倉儲架內的底部平移氣缸；一將周轉箱從上升組倉儲架推入到下降組倉儲架內的頂部平移氣缸；一設置在立體倉儲架下方的空箱回收裝置，所述空箱回收裝置包括空箱回收皮帶、驅動電機以及驅動鏈輪。本實用新型可以自動完成成垛標簽等半成品的自動入倉、立體存儲、并在存儲較長的時間后自動出垛，可很好的解決人工碼垛的浪費問題。
【專利說明】
一種立體緩沖倉儲機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及倉儲機構，特別涉及一種立體緩沖倉儲機構。
【背景技術】
[0002]在標簽等的生產線上，因為工藝的需求，要在工序之間將上道工序的產品存儲一段時間(如數小時)然后再進行下一工序的加工;傳統的做法是采用人工手動堆垛存儲，無論是人工碼垛還是轉場搬運以及再人工手動重新上線的作業，都要消耗大量的人力資源，并會占用大量的生產場地，從而造成生產成本的上升，給企業造成無形的浪費。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以自動完成成垛標簽等半成品的自動入倉、立體存儲、并在存儲較長的時間后自動出垛，可很好的解決人工碼垛浪費問題的立體緩沖倉儲機構。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種立體緩沖倉儲機構，所述立體緩沖倉儲機構包括:
[0006]—立體倉儲架，所述立體倉儲架由若干上升組倉儲架和若干下降組倉儲架前后間隔設置組成;所述每個上升組倉儲架和下降組倉儲架之間均設有若干個周轉箱空位；
[0007]—驅動周轉箱空位上下移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括設置在立體倉儲架下方的底部升降鏈輪同步軸、設置在立體倉儲架上方的頂部升降鏈輪同步軸、升降電機、升降電機鏈輪、升降動力鏈輪以及同步升降鏈條；
[0008]—推動周轉箱進入立體倉儲架內的底部平移氣缸，所述底部平移氣缸連接一底部平移推桿；
[0009]—將周轉箱從上升組倉儲架推入到下降組倉儲架內的頂部平移氣缸，所述頂部平移氣缸連接一頂部平移推桿；
[0010]—設置在立體倉儲架下方的空箱回收裝置，所述空箱回收裝置包括空箱回收皮帶、驅動電機以及驅動鏈輪。
[0011]在本實用新型的一個實施例中，所述升降電機鏈輪、升降動力鏈輪通過同步升降鏈條與升降電機連接，同步升降鏈條帶動上升組倉儲架內周轉箱上升的同時，也會帶動下降組倉儲架內周轉箱下降。
[0012]在本實用新型的一個實施例中，所述空箱回收皮帶通過驅動鏈輪與驅動電機連接。
[0013]通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型可自動完成成垛標簽等半成品的自動入倉、立體存儲、并在存儲較長的時間后自動出垛的全部過程;整個過程中材料被在立體空間中長時間滯留，其堆垛和移動均有機器自動完成，過程中人工用量和勞動強度被降到最低，可很好的解決人工碼垛的浪費問題，為企業帶來顯著的經濟效益。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0017]圖2為圖1中A向的剖視圖；
[0018]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0019]100、立體倉儲架110、上升組倉儲架120、下降組倉儲架130、周轉箱空位200、底部升降鏈輪同步軸210、頂部升降鏈輪同步軸220、升降電機230、升降電機鏈輪240、升降動力鏈輪250、同步升降鏈條300、底部平移氣缸310、底部平移推桿400、頂部平移氣缸410、頂部平移推桿500、空箱回收皮帶510、驅動電機520、驅動鏈輪600、周轉箱700、入垛工位800、出垛工位900、空周轉箱。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0021]參見圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種立體緩沖倉儲機構，立體緩沖倉儲機構包括:一立體倉儲架100，立體倉儲架100由若干上升組倉儲架110和若干下降組倉儲架120前后間隔設置組成;每個上升組倉儲架110和下降組倉儲架120之間均設有若干個周轉箱空位130;—驅動周轉箱空位130上下移動的驅動裝置，驅動裝置包括設置在立體倉儲架下方的底部升降鏈輪同步軸200、設置在立體倉儲架上方的頂部升降鏈輪同步軸210、升降電機220、升降電機鏈輪230、升降動力鏈輪240以及同步升降鏈條250;升降電機鏈輪230設置在升降電機220上，升降電機鏈輪230、升降動力鏈輪240通過同步升降鏈條250與升降電機220連接，工作時，升降電機220帶動升降電機鏈輪230工作，升降電機鏈輪230帶動升降動力鏈輪240轉動，升降動力鏈輪240帶動同步升降鏈條250工作，同步升降鏈條250帶動上升組倉儲架內周轉箱上升的同時，也會帶動下降組倉儲架內周轉箱下降；本實用新型中整個同步升降鏈條均是一體的;一推動周轉箱進入立體倉儲架內的底部平移氣缸300，底部平移氣缸300連接一底部平移推桿310;底部平移氣缸300帶動底部平移推桿310推動周轉箱600進入上升組倉儲架的最底部周轉箱空位內；一將周轉箱從上升組倉儲架推入到下降組倉儲架內的頂部平移氣缸400，頂部平移氣缸400連接一頂部平移推桿410;頂部平移氣缸帶動頂部平移推桿推動上升組倉儲架的最頂部周轉箱進入下降組倉儲架的周轉箱空位內；一設置在立體倉儲架下方的空箱回收裝置，空箱回收裝置包括空箱回收皮帶500、驅動電機510以及驅動鏈輪520，空箱回收皮帶500通過驅動鏈輪520與驅動電機510連接，驅動電機510提供空箱回收皮帶500運輸動力。
[0022]本實用新型的工作原理如下:
[0023]在入垛工位800處將上工序半成品放入周轉箱600中，底部平移氣缸300推動底部平移推桿310將周轉箱600推入上升組倉儲架110內的最低層周轉箱空位內(同時會將下降組倉儲架120中最低層的周轉箱推到下一個上升組倉儲架110內的最低層周轉箱空位內；當然最后一組就是推出到出垛工位800)然后退回原位;升降電機220通過升降電機鏈輪230和升降動力鏈輪240驅動同步升降鏈條250轉動一步(即一個周轉箱空位高度)，頂部平移氣缸400推動頂部平移推桿410向右推動一次到頭后再返回原位；以上動作合起來就實現周轉箱在上升組倉儲架內一步一步的上升，到頂層后又被推入下降組倉儲架內，然后再一步一步下降，到下降組倉儲架底部后又被推入上升組倉儲架中，如此重復直到被推到出垛工位800，在出垛工位處由人工將箱內的物料移出后，由人工將空周轉箱900放到空箱回送皮帶500上，該空箱回送皮帶500由驅動電機510通過皮帶動力鏈輪520驅動，可將空周轉箱自動傳回入垛工位處;如此周而復始可自動完成成垛標簽等半成品的自動入倉、立體存儲、并在存儲較長的時間后自動出垛的全部過程;整個過程中材料被在立體空間中長時間滯留，其堆垛和移動均有機器自動完成，過程中人工用量和勞動強度被降到最低，可很好的解決人工碼垛的浪費問題。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種立體緩沖倉儲機構，其特征在于，所述立體緩沖倉儲機構包括: 一立體倉儲架，所述立體倉儲架由若干上升組倉儲架和若干下降組倉儲架前后間隔設置組成;所述每個上升組倉儲架和下降組倉儲架之間均設有若干個周轉箱空位； 一驅動周轉箱空位上下移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括設置在立體倉儲架下方的底部升降鏈輪同步軸、設置在立體倉儲架上方的頂部升降鏈輪同步軸、升降電機、升降電機鏈輪、升降動力鏈輪以及同步升降鏈條； 一推動周轉箱進入立體倉儲架內的底部平移氣缸，所述底部平移氣缸連接一底部平移推桿； 一將周轉箱從上升組倉儲架推入到下降組倉儲架內的頂部平移氣缸，所述頂部平移氣缸連接一頂部平移推桿； 一設置在立體倉儲架下方的空箱回收裝置，所述空箱回收裝置包括空箱回收皮帶、驅動電機以及驅動鏈輪。2.根據權利要求1所述的一種立體緩沖倉儲機構，其特征在于，所述升降電機鏈輪、升降動力鏈輪通過同步升降鏈條與升降電機連接，同步升降鏈條帶動上升組倉儲架內周轉箱上升的同時，也會帶動下降組倉儲架內周轉箱下降。3.根據權利要求1所述的一種立體緩沖倉儲機構，其特征在于，所述空箱回收皮帶通過驅動鏈輪與驅動電機連接。
【文檔編號】B65G1/06GK205574833SQ201620307260
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】李乾寧, 劉建德, 吳新安
【申請人】龍會倫, 李乾寧