一種碼垛料倉的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛料倉，包括機架，所述機架包括相對設置的兩個側板，靠近所述側板內側設置有輸送鏈條，所述輸送鏈條上設置有輸送架，在所述機架上方設置有橫梁，在所述橫梁上設置用于固定料盤的托盤，在橫梁上設置驅動機構用于驅動所述托盤在橫梁上橫向移動，在所述機架內設置推車，在所述推車上堆疊有料盤，通過所述輸送架將所述料盤輸送至托盤位置。本實用新型結合機器人自動上下料技術、自動控制和通訊技術等先進技術實現機床無人化操作的功能。儲料多，工人可以一次性用液壓小車推送多盤物料，在達到減少人員實現自動化的同時，大大提高生產效率。
【專利說明】
一種碼垛料倉
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種碼垛料倉。
【背景技術】
[0002]垛機是一種自動化的供料設備，是軸類和盤類零件自動生產線不可或缺的一部分。剁機主要用于將待加工零件按特定的規律排列整齊，供工業機器人來抓取。
[0003]現有的軸類零件自動生產線供料設備多為多工位料倉，該類料倉體積大，換料麻煩，采用獨立的PLC控制，成本極高。

【發明內容】

[0004]針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種碼垛料倉。
[0005]本實用新型是通過如下技術方案實現的:一種碼垛料倉，包括機架，所述機架包括相對設置的兩個側板，靠近所述側板內側設置有輸送鏈條，所述輸送鏈條上設置有輸送架，在所述機架上方設置有橫梁，在所述橫梁上設置用于固定料盤的托盤，在橫梁上設置驅動機構用于驅動所述托盤在橫梁上橫向移動，在所述機架內設置推車，在所述推車上堆疊有料盤，通過所述輸送架將所述料盤輸送至托盤位置。
[0006]上述技術方案中，在所述機架下方設置有滾輪。
[0007]上述技術方案中，所述側板內側間隔設置有導向筋條，所述輸送架滑動設置在所述導向筋條內。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:本實用新型結合機器人自動上下料技術、自動控制和通訊技術等先進技術實現機床無人化操作的功能。儲料多，工人可以一次性用液壓小車推送多盤物料，在達到減少人員實現自動化的同時，大大提高生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[00?0]圖2為本實用新型的側視不意圖。
[0011]圖3為本實用新型的俯視不意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1至圖3，一種碼垛料倉，包括機架4，所述機架4包括相對設置的兩個側板40，靠近所述側板40內側設置有向豎直方向輸送的輸送鏈條41，在所述輸送鏈條41上設置有輸送架42。
[0013]在所述機架4上方設置有橫梁2，在所述橫梁2上設置用于固定料盤I的托盤3，在橫梁2上設置驅動機構(附圖未示出)用于驅動所述托盤3在橫梁2上橫向移動，在所述機架4內設置推車5，在所述推車5上堆疊有料盤I，通過所述輸送架42將所述料盤I輸送至托盤3位置。在所述機架下方設置有滾輪。方便根據需要移動機架4的位置。
[0014]本實用新型具體原理如下:首先輸送鏈條41帶動輸送架42至推車5位置，取得所述料盤I。然后輸送鏈條41向上輸送將取得的料盤I輸送至托盤3內，并在所述托盤3內被固定。此時托盤3橫向移動，將裝有工件的料盤I輸送至待取件位置。
【主權項】
1.一種碼垛料倉，其特征在于:包括機架(4)，所述機架(4)包括相對設置的兩個側板(40)，靠近所述側板(40)內側設置有輸送鏈條(41)，所述輸送鏈條(41)上設置有輸送架(42)，在所述機架(4)上方設置有橫梁(2)，在所述橫梁(2)上設置用于固定料盤(I)的托盤(3)，在橫梁(2)上設置驅動機構以用于驅動所述托盤(3)在橫梁(2)上橫向移動，在所述機架(4)內設置推車(5)，在所述推車(5)上堆疊有料盤(I)，通過所述輸送架(42)將所述料盤(I)輸送至托盤(3)位置。2.如權利要求1所述的一種碼垛料倉，其特征在于:在所述機架(4)下方設置有滾輪(6)03.如權利要求1所述的一種碼垛料倉，其特征在于:所述側板(40)內側間隔設置有導向筋條(43)，所述輸送架(42)滑動設置在所述導向筋條(43)內。
【文檔編號】B65G57/00GK205555521SQ201620179590
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】劉剛, 孫平波
【申請人】寧波幫手機器人有限公司