一種物料自動歸正分流裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物料自動歸正分流裝置，包括機架、輥道、物料歸正機構、物料分流機構、接料機構、輥道傳動系統、控制裝置，所述的輥道設置于機架上，所述的輥道傳動系統與輥道連接，所述的物料歸正機構、物料分流機構沿物料的前進方向依次設置于輥道的下方，所述的輥道的末端設置有接料機構，所述的控制裝置分別與物料歸正機構、物料分流機構連接。本實用新型能夠自動歸正、分流物料，使輥道上能夠同時輸送兩列物料，有效提高了物料運輸效率；并且接料機構能夠使物料整齊排成列，然后再將物料輸送到其他平臺。
【專利說明】
一種物料自動歸正分流裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于物流設備技術領域，具體涉及一種物料自動歸正分流裝置。
【背景技術】
[0002]在物料輸送過程中，經常會使用輥道作為輸送載具，尤其在物流行業中，往往要運送各種箱體，輸送數量較大。通常，工人將箱體搬放在輥道起始點，箱體由輥道運輸至輥道末尾點，輥道末尾處常又連接其他輸送平臺，以實現箱體跨平臺連續自動化運輸，例如輥道末尾處接有升降平臺等，這時候就要求箱體在輥道起始處放置端正，以便物料穩定輸送，然而實際操作過程中，工人放置箱體時往往并未放置端正，影響物料跨平臺間輸送。同時，普通輥道一個工人搬放箱體只能運輸單列箱體，運輸效率較低，而兩個工人同時搬放箱體在輥道上運輸雙列箱體又耗費較大勞動力。
[0003]為此，研發一種既能歸正、分流物料，又能有效提高運輸效率的物料自動歸正分流裝置是解決上述問題的關鍵。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種物料自動歸正分流裝置。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的，包括機架、輥道、物料歸正機構、物料分流機構、接料機構、輥道傳動系統、控制裝置，所述的輥道設置于機架上，所述的輥道傳動系統與輥道連接，所述的物料歸正機構、物料分流機構沿物料的前進方向依次設置于輥道的下方，所述的輥道的末端設置有接料機構，所述的控制裝置分別與物料歸正機構、物料分流機構連接。
[0006]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:
[0007]1、本實用新型的歸正撥叉機構能夠自動歸正物料，解決了工人搬放物料不端正的問題，以確保后道工序的穩定性，從而便于物料跨平臺運輸；
[0008]2、本實用新型的分流撥叉機構能夠分流物料，使輥道上能夠同時輸送兩列物料，有效提尚了物料運輸效率；
[0009]3、本實用新型的接料機構能夠使物料整齊排成列，然后再將物料輸送到其他平臺ο
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型俯視結構不意圖；
[0011]圖2為圖1的主視結構不意圖；
[0012]圖3為物料歸正機構立體結構示意圖；
[0013]圖4為物料分流機構立體結構示意圖；
[0014]圖5為物料分流機構剖面結構示意圖；
[0015]圖6為本實用新型使用狀態俯視示意圖。
[0016]圖7為接料機構立體結構示意圖；
[0017]圖8為圖7的右視結構不意圖；
[0018]圖中:1-機架，2-輥道，3-物料歸正機構，3a_歸正水平驅動裝置，3b_歸正導向桿，3c-歸正撥叉，4-物料分流機構，4a-分流水平驅動裝置，4b-分流導向桿，4c_分流撥叉，4d_分流升降驅動裝置，4e_推板，5-接料機構，5a_接料機架，5b_接料輥道升降裝置，5c_接料輥道，5d-定位板，5e-升降導向桿，5f-升降導向套，6-擋板，7-物料。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換或替換，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0020]如附圖1?圖7所示本實用新型包括機架1、輥道2、物料歸正機構3、物料分流機構4、接料機構5、輥道傳動系統、控制裝置，所述的輥道2設置于機架I上，所述的輥道傳動系統與輥道2連接，所述的物料歸正機構3、物料分流機構4沿物料7的前進方向依次設置于輥道2的下方，所述的輥道2的末端設置有接料機構5，所述的控制裝置分別與物料歸正機構3、物料分流機構4連接。
[0021]所述的物料歸正機構3由歸正水平驅動裝置3a、歸正導向桿3b、歸正撥叉3c，所述的歸正水平驅動裝置3a與歸正撥叉3c連接，使歸正撥叉3c能夠在歸正導向桿3b上往復移動，所述的歸正撥叉3c與輥道2的輥子穿插配合，且歸正撥叉3c高于輥道2。
[0022]所述的物料分流機構4由分流水平驅動裝置4a、分流導向桿4b、分流撥叉4c、分流升降驅動裝置4d、推板4e，所述的分流水平驅動裝置4a與推板4e連接，使推板4e能夠在分流導向桿4b上往復移動，所述的分流升降驅動裝置4d設置于推板4e的一面上，所述的分流撥叉4c設置于分流升降驅動裝置4d的頂部，所述的分流撥叉4c與輥道2的輥子穿插配合，且分流撥叉4c高于輥道2。
[0023]所述的接料機構5包括帶底板的接料機架5a、接料輥道升降裝置5b、接料輥道5c、升降控制裝置、接料輥道傳動系統，所述的接料輥道5c設置于接料機架5a上，所述的接料輥道傳動系統與接料輥道5c連接，所述的接料輥道升降裝置5b設置于接料機架5a的底板底部，所述的升降控制裝置與接料輥道升降裝置5b連接。
[0024]所述的接料輥道升降裝置5b為升降氣缸，所述的升降氣缸的推桿與接料機架5a的底板固結。
[0025]所述的接料機構5前方設置有擋板6，且擋板6的高度高于接料機構5的接料輥道
5c0
[0026]所述的接料輥道升降裝置5b還包括升降穩定裝置，所述的升降穩定裝置包括定位板5d、升降導向桿5e、升降導向套5f，所述的定位板5d設置于升降氣缸的上部，所述的升降氣缸的推桿穿過定位板，且與接料機架5a的底板底部固結，所述的升降導向套5f套于升降導向桿5e，所述的升降導向桿5e—端固結于定位板5d上，另一端穿過接料機架5a的底板，所述的升降導向套5f的一端與接料機架5a的底板底部固結。
[0027]所述的歸正水平驅動裝置3a、分流水平驅動裝置4a、分流升降驅動裝置4d均為氣缸。
[0028]本實用新型的工作過程:將本裝置開啟，開始從輥道2起始處放置物料7，物料7在輥道2上向前移動；當物料7移動到物料歸正機構3處時，歸正水平驅動裝置3a帶動歸正撥叉3c，歸正撥叉3c將物料7推至輥道2的一側，使每個經過的物料7均整齊排列在輥道2的邊緣；物料7繼續移動，當物料7移動至物料分流機構4時，分流撥叉4c將物料推至輥道2的另一側；當第二個物料在通過物料歸正機構4，還未到達物料分流機構4時，物料分流機構4在收回分流撥叉4c的同時，分流升降驅動裝置4d將分流撥叉4c降下至低于輥道2，防止分流撥叉4c阻礙第二個物料直行，使第二個物料直接通過物料分流機構4;而第三個物料到達物料分流機構4時，分流撥叉4c升起并講第三個物料推至輥道2的另一側，第四個物料直接通過物料分流機構4，以此類推，從而實現物料7在物料分流機構4時被分流成兩列;物料7移動至接料機構5，被擋板6擋住，待兩列物料7到達整齊時，兩個接料機構5的接料輥道升降裝置5b同時將接料機構5升起，使物料7越過擋板6，再與其他運輸平臺對接繼續輸送物料;然后接料機構5再降下，使后續物料到達接料機構5，在重復前述過程。
[0029]本實用新型的優點:本實用新型能夠自動歸正物料，解決了工人搬放物料不端正的問題，便于物料跨平臺運輸。同時，能夠分流物料，使輥道上能夠同時輸送兩列物料，有效提高了物料運輸效率;并且接料機構能夠使物料整齊排成列，然后再將物料輸送到其他平臺ο
【主權項】
1.一種物料自動歸正分流裝置，包括機架(I)、輥道(2)、物料歸正機構(3)、物料分流機構(4)、接料機構(5)、輥道傳動系統、控制裝置，其特征是:所述的輥道(2)設置于機架(I)上，所述的輥道傳動系統與輥道(2)連接，所述的物料歸正機構(3)、物料分流機構(4)沿物料(7)的前進方向依次設置于輥道(2)的下方，所述的輥道(2)的末端設置有接料機構(5)，所述的控制裝置分別與物料歸正機構(3)、物料分流機構(4)連接。2.根據權利要求1所述的物料自動歸正分流裝置，其特征是:所述的物料歸正機構(3)由歸正水平驅動裝置(3a)、歸正導向桿(3b)、歸正撥叉(3c)，所述的歸正水平驅動裝置(3a)與歸正撥叉(3c)連接，使歸正撥叉(3c)能夠在歸正導向桿(3b)上往復移動，所述的歸正撥叉(3c)與輥道(2)的輥子穿插配合，且歸正撥叉(3c)高于輥道(2)。3.根據權利要求1所述的物料自動歸正分流裝置，其特征是:所述的物料分流機構(4)由分流水平驅動裝置(4a)、分流導向桿(4b)、分流撥叉(4c)、分流升降驅動裝置(4d)、推板(4e)，所述的分流水平驅動裝置(4a)與推板(4e)連接，使推板(4e)能夠在分流導向桿(4b)上往復移動，所述的分流升降驅動裝置(4d)設置于推板(4e)的一面上，所述的分流撥叉(4c)設置于分流升降驅動裝置(4d)的頂部，所述的分流撥叉(4c)與輥道(2)的輥子穿插配合，且分流撥叉(4c)高于輥道(2)。4.根據權利要求1所述的物料自動歸正分流裝置，其特征是:所述的接料機構(5)包括帶底板的接料機架(5a)、接料輥道升降裝置(5b)、接料輥道(5c)、升降控制裝置、接料輥道傳動系統，所述的接料輥道(5c)設置于接料機架(5a)上，所述的接料輥道傳動系統與接料輥道(5c)連接，所述的接料輥道升降裝置(5b)設置于接料機架(5a)的底板底部，所述的升降控制裝置與接料輥道升降裝置(5b)連接。5.根據權利要求4所述的物料自動歸正分流裝置，其特征是:所述的接料輥道升降裝置(5b)為升降氣缸，所述的升降氣缸的推桿與接料機架(5a)的底板固結。6.根據權利要求1所述的物料自動歸正分流裝置，其特征是:所述的接料機構(5)前方設置有擋板(6)，且擋板(6)的高度高于接料機構(5)的接料棍道(5c)07.根據權利要求4或5所述的物料自動歸正分流裝置，其特征是:所述的接料輥道升降裝置(5b)還包括升降穩定裝置，所述的升降穩定裝置包括定位板(5d)、升降導向桿(5e)、升降導向套(5f)，所述的定位板(5d)設置于升降氣缸的上部，所述的升降氣缸的推桿穿過定位板，且與接料機架(5a)的底板底部固結，所述的升降導向套(5f)套于升降導向桿(5e)，所述的升降導向桿(5e )—端固結于定位板(5d)上，另一端穿過接料機架(5a )的底板，所述的升降導向套(5f)的一端與接料機架(5a)的底板底部固結。8.根據權利要求1所述的物料自動歸正分流裝置，其特征是:所述的歸正水平驅動裝置(3a)、分流水平驅動裝置(4a)、分流升降驅動裝置(4d)均為氣缸。
【文檔編號】B65G47/26GK205555391SQ201620126344
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月18日
【發明人】劉宗陽, 蘇建良, 楊文濤, 談士力, 沈俊杰, 楊灝泉
【申請人】云南克來眾誠智能設備有限公司