插排包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插排包裝機，該插排包裝機包括安裝支架、轉盤包裝機構、包裝袋上料機構、插排上料機構、人機控制器和指示燈塔，所述安裝支架前側設有轉盤包裝機構，轉盤包裝機構的料盤上設有四組包裝袋夾緊組件，左側包裝袋夾緊組件對著包裝袋上料機構，上方的包裝袋夾緊組件后側設有插排上料機構，插排上料機構固定于安裝支架的上平面，安裝支架的上平面還安裝有人機控制器，人機控制器上端設有指示燈塔。通過上述方式，本實用新型能夠替代人工自動、高效、整齊地完成插排的包裝，包裝效率高，節約勞動力，降低了生產成本。
【專利說明】
插排包裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種插排包裝機。
【背景技術】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座，現階段人工包裝插排存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款插排組裝包裝線。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種插排包裝機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成插排的包裝，包裝效率高，節約勞動力，降低了生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種插排包裝機，該插排包裝機包括安裝支架、轉盤包裝機構、包裝袋上料機構、插排上料機構、人機控制器和指示燈塔，所述安裝支架前側設有轉盤包裝機構，轉盤包裝機構的料盤上設有四組包裝袋夾緊組件，左側包裝袋夾緊組件對著包裝袋上料機構，上方的包裝袋夾緊組件后側設有插排上料機構，插排上料機構固定于安裝支架的上平面，安裝支架的上平面還安裝有人機控制器，人機控制器上端設有指示燈塔；
[0005]優選的是，所述轉盤包裝機構還包括上料電機、主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、減速器、聯軸器、旋轉軸、軸承座、料盤支架、固定組件、包裝袋撐開組件、封裝組件和插排安裝組件，所述安裝支架上平面安裝有上料電機和減速器，上料電機驅動主動鏈輪轉動，減速器的輸入端安裝有從動鏈輪，從動鏈輪和主動鏈輪通過鏈條連接，減速器的輸出端通過聯軸器連接著旋轉軸，旋轉軸通過軸承座固定于料盤支架上，料盤支架固定于工廠地面，旋轉軸上套有料盤，所述料盤同圓心軸面上等分設有四組包裝袋夾緊組件，所述料盤水平左側設有固定組件，料盤水平右側設有封裝組件，料盤豎直上方設有包裝袋撐開組件，料盤豎直下方設有插排安裝組件，所述包裝袋夾緊組件包括墊板、護欄、夾板、連接柱、連接柱支座、彈簧和夾緊單元，所述墊板固定于料盤軸面上，墊板上安裝有兩個連接柱支座，連接柱支座四周設有護欄，護欄固定于墊板上，連接柱支座均通過連接柱活動連接著夾板，兩塊夾板互相平行，兩塊夾板均通過彈簧與墊板固定連接，夾板的外側面上安裝有夾緊單元，所述夾緊單元包括導柱、導柱固定夾、固定模、緩沖彈簧、推模、導向柱、上夾模和下夾模，所述夾板的外側面上安裝有導柱固定夾和固定模，導柱穿過導柱固定夾和固定模，導柱固定夾和固定模之間的導柱上套有緩沖彈簧，導柱前端安裝有推模，所述固定模由豎直板和兩塊互相平行的橫向板組成，橫向板固定于豎直板側面，兩塊橫向板通過兩根導向柱固定連接，橫向板上設有矩形滑槽，推模上下兩端分別與橫向板上矩形滑槽配合，所述推模上設有“〈”形滑槽通孔，上夾模和下夾模穿過“〈”形滑槽通孔，上夾模和下夾模套在兩根導向柱上，上夾模和下夾模的相對內側面設有推模滑槽，通過推模滑槽與“〈”形滑槽通孔的配合，導柱向左移動帶動上夾模和下夾模相對移動;所述固定組件包括固定氣缸和固定推板，兩個相對的固定氣缸安裝于料盤支架上，固定氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有固定推板，固定推板的伸出端對著導柱的尾端;所述包裝袋撐開組件包括壓緊氣缸、壓緊固定塊、氣缸安裝板、第一推拉氣缸、卡接頭、推板、橫向滑塊、橫向滑軌、導軌、推拉板、第二推拉氣缸、導向連接柱、固定柱、真空吸盤和吸盤安裝支架，兩個相對的壓緊氣缸相對，左側壓緊氣缸安裝于插排上料機構的插排換位支架上，右側的壓緊氣缸安裝于料盤支架上，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊固定塊，壓緊固定塊對應著導柱固定夾，氣缸安裝板固定于插排換位支架上，氣缸安裝板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與推板固定連接，推板下平面安裝有橫向滑塊，氣缸安裝板上設有與之對應的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，推板上平面安裝有兩個導軌，兩個導軌之間設有可滑動的推拉板，推拉板與第二推拉氣缸的活塞桿固定連接，第二推拉氣缸固定于推板上，兩個導軌之間插裝有導向連接柱，兩個吸盤安裝支架插裝于導向連接柱上，兩個吸盤安裝支架的相對內側面上均安裝有兩個真空吸盤，吸盤安裝支架連接端安裝有固定柱，推板和推拉板的上下對應位置均設有對稱的導向斜孔，固定柱與導向斜孔配合，第一推拉氣缸的活塞桿伸展帶動兩個吸盤安裝支架的相對移動;所述封裝組件包括封裝氣缸、封裝固定板、封裝安裝板、升降氣缸、升降板、封裝導柱、封裝壓模、螺柱和復位彈簧，所述封裝氣缸通過墊塊固定于料盤支架上，封裝氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有封裝固定板，兩塊互相平行的封裝安裝板固定于封裝固定板側面，兩個封裝安裝板的相對外側面上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過封裝安裝板，升降氣缸的活塞桿上安裝有升降板，升降板上安裝有兩根封裝導柱，封裝導柱均穿過封裝安裝板，升降板和封裝壓模通過螺柱固定連接，升降板和封裝壓模之間的螺柱上套有復位彈簧，兩個封裝壓模的相對;所述插排安裝組件包括雙導柱氣缸、推拉塊、導向滑槽和插排安裝箱，兩個相對的雙導柱氣缸固定于料盤支架上，雙導柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推拉塊，推拉塊的伸出端對著導柱的尾端，包裝袋夾緊組件下方的料盤支架上安裝有導向滑槽，導向滑槽尾部指向插排安裝箱，插排安裝箱固定于工廠地面；
[0006]優選的是，所述包裝袋上料機構包括包裝袋供料裝置、包裝袋上料裝置和包裝袋換位機械手，所述包裝袋供料裝置后側設有包裝袋上料裝置，包裝袋供料裝置的供料支架上端安裝有包裝袋換位機械手，所述包裝袋供料裝置還包括安裝板、滑軌、滑塊、包裝袋安裝箱、把手、固定塊和推拉組件，所述供料支架上端設有安裝板，安裝板上平面固定有兩根互相平行的滑軌，包裝袋安裝箱的底部安裝有與之對應的滑塊，滑塊與滑軌配合，包裝袋安裝箱里裝有插排包裝袋，包裝袋安裝箱的側面安裝有把手，包裝袋安裝箱的底部安裝有固定塊，固定塊下端設有凸出端，固定塊下方設有推拉組件，所述推拉組件包括推拉氣缸和定位塊，推拉氣缸通過連接板固定于供料支架的橫梁上，推拉氣缸的活塞桿法蘭板穿過安裝板，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有定位塊，定位塊上平面設有“V”形滑槽，定位塊的“V”形滑槽與固定塊的凸出端對應;所述包裝袋上料裝置包括上料支架、滑軌固定架、電機、主動帶輪、連接軸、從動帶輪、齒形皮帶、齒輪皮帶用金屬件、導向滑塊、導向滑軌、連接支架、吸盤和吸盤安裝板，所述滑軌固定架安裝于兩根上料支架之間，滑軌固定架上部安裝有電機，電機驅動主動帶輪轉動，滑軌固定架下部插裝有連接軸，連接軸上安裝有從動帶輪，從動帶輪和主動帶輪通過齒形皮帶連接，齒形皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件側面安裝有導向滑塊，滑軌固定架內側面安裝有與之對應的導向滑軌，導向滑塊和導向滑軌配合，齒輪皮帶用金屬件上安裝有連接支架，連接支架的水平板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有六個吸盤，吸盤均對著包裝袋安裝箱里的插排包裝袋;所述包裝袋換位機械手包括換位支架、換位氣缸、換位卡接頭、換位推板、換位滑塊、換位滑軌、導柱氣缸、換位吸盤和換位吸盤安裝板，所述換位支架的上平面安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與換位推板固定連接，換位推板下平面安裝有換位滑塊，換位支架上平面上設有與之對應的換位滑軌，換位滑塊和換位滑軌配合，換位推板上平面安裝有導柱氣缸，導柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板，換位吸盤安裝板上安裝有六個換位吸盤，換位吸盤位于包裝袋安裝箱的上方，換位吸盤開口向上；
[0007]優選的是，所述插排上料機構包括插排供料裝置、插排推拉組件、插排換位裝置、第二推拉組件、插排支架和檢測鏡頭，所述插排供料裝置前側設有插排換位裝置，插排換位裝置上方設有插排推拉組件和第二推拉組件，插排推拉組件和第二推拉組件固定于插排支架上，插排支架固定于安裝支架上，插排支架頂部安裝有檢測鏡頭，第二推拉組件工作將插排供料裝置上的插排輸送到插排換位裝置處，第二推拉組件將插排輸送到上方包裝袋夾緊組件的插排包裝袋里，所述插排供料裝置包括插排上料支架、鏈輪軸、上料軸承座、鏈輪、上料鏈條、上料氣缸、連接桿、連桿組件、升降滑塊和升降滑軌，所述鏈輪軸通過上料軸承座固定于上料支架上端，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，鏈輪上套有上料鏈條，上料支架下端的橫梁上安裝有上料氣缸，上料氣缸的活塞桿與連接桿固定連接，連接桿兩端和對應上料鏈條的一端通過螺栓連接，上料鏈條的另一端連接到連桿組件的上料升降板上，上料升降板側面安裝有升降滑塊，上料支架側面設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊和升降滑軌配合;所述連桿組件還包括插排安裝板、第一支架、第二支架、氣缸支架、連桿氣缸、第三支架、第四支架、電動滑臺、電動滑臺安裝板、安裝盒固定板、插排安裝盒、滑軌安裝板、連桿滑軌、連桿滑塊和滑塊支架，所述上料升降板上端設有插排安裝板，插排安裝板下平面安裝有第一支架，上料升降板左側面安裝有第二支架，第一支架和第二支架通過銷釘活動連接，上料升降板右側面安裝有氣缸支架，連桿氣缸尾部通過銷釘連接到氣缸支架上，連桿氣缸穿過上料升降板，插排安裝板的下平面安裝有第三支架，第三支架通過銷釘活動連接著第四支架，第四支架與連桿氣缸的活塞桿固定連接，插排安裝板上平面固定有電動滑臺安裝板，電動滑臺安裝板側面安裝有電動滑臺，電動滑臺的工作臺上安裝有安裝盒固定板，安裝盒固定板側面安裝有五個插排安裝盒，五個插排安裝盒的另一側面安裝于滑軌安裝板上，滑軌安裝板側面安裝有連桿滑軌，插排安裝板上平面固定有滑塊支架，滑塊支架側面安裝有連桿滑塊，連桿滑塊與連桿滑軌配合;右側插排安裝盒上方設有插排推拉組件，插排推拉組件安裝于插排支架上，所述插排推拉組件包括推拉安裝板、插排推拉氣缸、“」”形安裝板、推拉卡接頭、插排推板、升降導柱和導套，所述推拉安裝板固定于插排支架上，推拉安裝板側面安裝有插排推拉氣缸和“」”形安裝板，插排推拉氣缸穿過“」”形安裝板，插排推拉氣缸的活塞桿上安裝有推拉卡接頭，推拉卡接頭通過連接塊固定于插排推板上，“」”形安裝板的水平板上安裝有兩個導套，插排推板對應導套的位置上安裝有升降導柱，升降導柱穿過導套;所述插排換位裝置包括插排換位支架、換位電機、電機安裝板、主動輪、從動輪、齒形帶、凸輪分割器、轉盤、安裝盒、固定環、連接支架和插排導向模，所述電機安裝板固定于插排換位支架上，電機安裝板上安裝有換位電機，換位電機驅動主動輪轉動，插排換位支架上平面上安裝有凸輪分割器，凸輪分割器的輸入端安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過齒形帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉盤固定連接，轉盤上平面沿圓心等分設有12組安裝盒，安裝盒穿過且固定于轉盤上，轉盤下方設有固定環，固定環通過連接支架與插排換位支架固定連接，所述固定環上設有插排通孔，固定環上的插排通孔與上方包裝袋夾緊組件的位置上下對應，插排通孔下方設有插排導向模，插排導向模通過支架固定于固定環上;第二推拉組件與插排導向模位置上下對應，第二推拉組件的結構與插排推拉組件的結構相同。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種插排包裝機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成插排的包裝，包裝效率高，節約勞動力，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型插排包裝機的第一結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型插排包裝機的第二結構示意圖；
[0011]圖3是本實用新型插排包裝機的轉盤包裝機構第一結構示意圖；
[0012]圖4是本實用新型插排包裝機的轉盤包裝機構第二結構示意圖；
[0013]圖5是本實用新型插排包裝機的包裝袋夾緊組件結構示意圖；
[0014]圖6是本實用新型插排包裝機的夾緊單元結構示意圖；
[0015]圖7是本實用新型插排包裝機的夾緊單元部分結構示意圖；
[0016]圖8是本實用新型插排包裝機的夾緊單元的推模結構示意圖；
[0017]圖9是本實用新型插排包裝機的轉盤包裝機構第一局部放大圖；
[0018]圖10是本實用新型插排包裝機的轉盤包裝機構第二局部放大圖；
[0019]圖11是本實用新型插排包裝機的包裝袋撐開組件第一結構示意圖；
[0020]圖12是本實用新型插排包裝機的包裝袋撐開組件第二結構示意圖；
[0021 ]圖13是本實用新型插排包裝機的封裝組件結構示意圖；
[0022]圖14是本實用新型插排包裝機的轉盤包裝機構部分結構示意圖；
[0023]圖15是本實用新型插排包裝機的包裝袋上料機構結構示意圖；
[0024]圖16是本實用新型插排包裝機的包裝袋供料裝置結構示意圖；
[0025]圖17是本實用新型插排包裝機的包裝袋供料裝置部分結構示意圖；
[0026]圖18是本實用新型插排包裝機的包裝袋上料裝置結構示意圖；
[0027]圖19是本實用新型插排包裝機的包裝袋上料裝置部分結構示意圖；
[0028]圖20是本實用新型插排包裝機的包裝袋換位機械手結構示意圖；
[0029]圖21是本實用新型插排包裝機的插排上料機構結構示意圖；
[0030]圖22是本實用新型插排包裝機的插排供料裝置第一結構示意圖；
[0031]圖23是本實用新型插排包裝機的插排供料裝置第二結構示意圖；
[0032]圖24是本實用新型插排包裝機的插排推拉組件結構示意圖；
[0033]圖25是本實用新型插排包裝機的插排換位裝置第一結構示意圖；
[0034]圖26是本實用新型插排包裝機的插排換位裝置第二結構示意圖；
[0035]圖27是本實用新型插排包裝機的插排換位裝置局部放大圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0037]請參閱圖1至圖27，本實用新型實施例包括:
[0038]—種插排包裝機，該插排包裝機包括安裝支架1、轉盤包裝機構2、包裝袋上料機構
3、插排上料機構4、人機控制器5和指示燈塔6，所述安裝支架I前側設有轉盤包裝機構2，轉盤包裝機構2的料盤210上設有四組包裝袋夾緊組件211，左側包裝袋夾緊組件211對著包裝袋上料機構3，上方的包裝袋夾緊組件211后側設有插排上料機構4，插排上料機構4固定于安裝支架I的上平面，安裝支架I的上平面還安裝有人機控制器5，人機控制器5上端設有指示燈塔6 ；
[0039]所述轉盤包裝機構2還包括上料電機21、主動鏈輪22、鏈條23、從動鏈輪24、減速器25、聯軸器26、旋轉軸27、軸承座28、料盤支架29、固定組件212、包裝袋撐開組件213、封裝組件214和插排安裝組件215，所述安裝支架I上平面安裝有上料電機21和減速器25，上料電機21驅動主動鏈輪22轉動，減速器25的輸入端安裝有從動鏈輪24，從動鏈輪24和主動鏈輪22通過鏈條23連接，減速器25的輸出端通過聯軸器26連接著旋轉軸27，旋轉軸27通過軸承座28固定于料盤支架29上，料盤支架29固定于工廠地面，旋轉軸27上套有料盤210，所述料盤210同圓心軸面上等分設有四組包裝袋夾緊組件211，所述料盤210水平左側設有固定組件212，料盤210水平右側設有封裝組件214，料盤210豎直上方設有包裝袋撐開組件213，料盤210豎直下方設有插排安裝組件215，所述包裝袋夾緊組件211包括墊板2111、護欄2112、夾板2113、連接柱2114、連接柱支座2115、彈簧2116和夾緊單元2117，所述墊板2111固定于料盤210軸面上，墊板2111上安裝有兩個連接柱支座2115，連接柱支座2115四周設有護欄2112，護欄2112固定于墊板2111上，連接柱支座2115均通過連接柱2114活動連接著夾板2113，兩塊夾板2113互相平行，兩塊夾板2113均通過彈簧2116與墊板2111固定連接，夾板2113的外側面上安裝有夾緊單元2117，所述夾緊單元2117包括導柱21171、導柱固定夾21172、固定模21173、緩沖彈簧21174、推模21175、導向柱21176、上夾模21177和下夾模21178，所述夾板2113的外側面上安裝有導柱固定夾21172和固定模21173，導柱21171穿過導柱固定夾21172和固定模21173，導柱固定夾21172和固定模21173之間的導柱21171上套有緩沖彈簧21174，導柱21171前端安裝有推模21175，所述固定模21173由豎直板211732和兩塊互相平行的橫向板211731組成，橫向板211731固定于豎直板211732側面，兩塊橫向板211731通過兩根導向柱21176固定連接，橫向板211731上設有矩形滑槽211733，推模21175上下兩端分別與橫向板211731上矩形滑槽211733配合，所述推模21175上設有“〈”形滑槽通孔211751，上夾模21177和下夾模21178穿過“〈”形滑槽通孔211751，上夾模21177和下夾模21178套在兩根導向柱21176上，上夾模21177和下夾模21178的相對內側面設有推模滑槽211781，通過推模滑槽211781與“〈”形滑槽通孔211751的配合，導柱21171向左移動帶動上夾模21177和下夾模21178相對移動;所述固定組件212包括固定氣缸2121和固定推板2122，兩個相對的固定氣缸2121安裝于料盤支架29上，固定氣缸2121的活塞桿法蘭板上安裝有固定推板2122，固定推板2122的伸出端對著導柱21171的尾端;所述包裝袋撐開組件213包括壓緊氣缸2131、壓緊固定塊2132、氣缸安裝板2133、第一推拉氣缸2134、卡接頭2135、推板2136、橫向滑塊2137、橫向滑軌2138、導軌2139、推拉板21310、第二推拉氣缸21311、導向連接柱21312、固定柱21313、真空吸盤21314和吸盤安裝支架21315，兩個相對的壓緊氣缸2131相對，左側壓緊氣缸2131安裝于插排上料機構4的插排換位支架431上，右側的壓緊氣缸2131安裝于料盤支架29上，壓緊氣缸2131的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊固定塊2132，壓緊固定塊2132對應著導柱固定夾21172，氣缸安裝板2133固定于插排換位支架431上，氣缸安裝板2133上安裝有第一推拉氣缸2134，第一推拉氣缸2134的活塞桿通過卡接頭2135與推板2136固定連接，推板2136下平面安裝有橫向滑塊2137，氣缸安裝板2133上設有與之對應的橫向滑軌2138，橫向滑塊2137與橫向滑軌2138配合，推板2136上平面安裝有兩個導軌2139，兩個導軌2139之間設有可滑動的推拉板21310，推拉板21310與第二推拉氣缸21311的活塞桿固定連接，第二推拉氣缸21311固定于推板2136上，兩個導軌2139之間插裝有導向連接柱21312，兩個吸盤安裝支架21315插裝于導向連接柱21312上，兩個吸盤安裝支架21315的相對內側面上均安裝有兩個真空吸盤21314，吸盤安裝支架21315連接端安裝有固定柱21313，推板2136和推拉板21310的上下對應位置均設有對稱的導向斜孔21316，固定柱21313與導向斜孔21316配合，第一推拉氣缸2134的活塞桿伸展帶動兩個吸盤安裝支架21315的相對移動；所述封裝組件214包括封裝氣缸2141、封裝固定板2142、封裝安裝板2143、升降氣缸2144、升降板2145、封裝導柱2146、封裝壓模2147、螺柱2148和復位彈簧2149，所述封裝氣缸2141通過墊塊固定于料盤支架29上，封裝氣缸2141的活塞桿法蘭板上安裝有封裝固定板2142，兩塊互相平行的封裝安裝板2143固定于封裝固定板2142側面，兩個封裝安裝板2143的相對外側面上安裝有升降氣缸2144，升降氣缸2144的活塞桿穿過封裝安裝板2143，升降氣缸2144的活塞桿上安裝有升降板2145，升降板2145上安裝有兩根封裝導柱2146，封裝導柱2146均穿過封裝安裝板2143，升降板2145和封裝壓模2147通過螺柱2148固定連接，升降板2145和封裝壓模2147之間的螺柱2148上套有復位彈簧2149，兩個封裝壓模2147的相對；所述插排安裝組件215包括雙導柱氣缸2151、推拉塊2152、導向滑槽2153和插排安裝箱2154，兩個相對的雙導柱氣缸2151固定于料盤支架29上，雙導柱氣缸2151的活塞桿法蘭板上安裝有推拉塊2152，推拉塊2152的伸出端對著導柱21171的尾端，包裝袋夾緊組件211下方的料盤支架29上安裝有導向滑槽2153，導向滑槽2153尾部指向插排安裝箱2154，插排安裝箱2154固定于工廠地面；
[0040]所述包裝袋上料機構3包括包裝袋供料裝置31、包裝袋上料裝置32和包裝袋換位機械手33，所述包裝袋供料裝置31后側設有包裝袋上料裝置32，包裝袋供料裝置31的供料支架311上端安裝有包裝袋換位機械手33，所述包裝袋供料裝置31還包括安裝板312、滑軌313、滑塊314、包裝袋安裝箱315、把手316、固定塊317和推拉組件318，所述供料支架311上端設有安裝板312，安裝板312上平面固定有兩根互相平行的滑軌313，包裝袋安裝箱315的底部安裝有與之對應的滑塊314，滑塊314與滑軌313配合，包裝袋安裝箱315里裝有插排包裝袋，包裝袋安裝箱315的側面安裝有把手316，包裝袋安裝箱315的底部安裝有固定塊317，固定塊317下端設有凸出端，固定塊317下方設有推拉組件318，所述推拉組件318包括推拉氣缸3181和定位塊3182，推拉氣缸3181通過連接板固定于供料支架311的橫梁上，推拉氣缸3181的活塞桿法蘭板穿過安裝板312，推拉氣缸3181的活塞桿法蘭板上安裝有定位塊3182，定位塊3182上平面設有“V”形滑槽，定位塊3182的“V”形滑槽與固定塊317的凸出端對應;所述包裝袋上料裝置32包括上料支架321、滑軌固定架322、電機323、主動帶輪324、連接軸325、從動帶輪326、齒形皮帶327、齒輪皮帶用金屬件328、導向滑塊329、導向滑軌3210、連接支架3211、吸盤3212和吸盤安裝板3213，所述滑軌固定架322安裝于兩根上料支架321之間，滑軌固定架322上部安裝有電機323，電機323驅動主動帶輪324轉動，滑軌固定架322下部插裝有連接軸325，連接軸325上安裝有從動帶輪326，從動帶輪326和主動帶輪324通過齒形皮帶327連接，齒形皮帶327的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件328，齒輪皮帶用金屬件328側面安裝有導向滑塊329，滑軌固定架322內側面安裝有與之對應的導向滑軌3210，導向滑塊329和導向滑軌3210配合，齒輪皮帶用金屬件328上安裝有連接支架3211，連接支架3211的水平板上安裝有吸盤安裝板3213，吸盤安裝板3213上安裝有六個吸盤3212，吸盤3212均對著包裝袋安裝箱315里的插排包裝袋；所述包裝袋換位機械手33包括換位支架331、換位氣缸332、換位卡接頭333、換位推板334、換位滑塊335、換位滑軌336、導柱氣缸337、換位吸盤338和換位吸盤安裝板339，所述換位支架331的上平面安裝有換位氣缸332，換位氣缸332的活塞桿通過換位卡接頭333與換位推板334固定連接，換位推板334下平面安裝有換位滑塊335，換位支架331上平面上設有與之對應的換位滑軌336，換位滑塊335和換位滑軌336配合，換位推板334上平面安裝有導柱氣缸337，導柱氣缸337的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板339，換位吸盤安裝板339上安裝有六個換位吸盤338，換位吸盤338位于包裝袋安裝箱315的上方，換位吸盤338開口向上；
[0041 ]所述插排上料機構4包括插排供料裝置41、插排推拉組件42、插排換位裝置43、第二推拉組件44、插排支架45和檢測鏡頭46，所述插排供料裝置41前側設有插排換位裝置43，插排換位裝置43上方設有插排推拉組件42和第二推拉組件44，插排推拉組件42和第二推拉組件44固定于插排支架45上，插排支架45固定于安裝支架I上，插排支架45頂部安裝有檢測鏡頭46，第二推拉組件44工作將插排供料裝置41上的插排輸送到插排換位裝置43處，第二推拉組件44將插排輸送到上方包裝袋夾緊組件211的插排包裝袋里，所述插排供料裝置41包括插排上料支架411、鏈輪軸412、上料軸承座413、鏈輪414、上料鏈條415、上料氣缸416、連接桿417、連桿組件418、升降滑塊419和升降滑軌4110，所述鏈輪軸412通過上料軸承座413固定于上料支架411上端，鏈輪軸412上安裝有兩個鏈輪414，鏈輪414上套有上料鏈條415，上料支架411下端的橫梁上安裝有上料氣缸416，上料氣缸416的活塞桿與連接桿417固定連接，連接桿417兩端和對應上料鏈條415的一端通過螺栓連接，上料鏈條415的另一端連接到連桿組件418的上料升降板4181上，上料升降板4181側面安裝有升降滑塊419，上料支架411側面設有與之對應的升降滑軌4110，升降滑塊419和升降滑軌4110配合;所述連桿組件418還包括插排安裝板4182、第一支架4183、第二支架4184、氣缸支架4185、連桿氣缸4186、第三支架4187、第四支架4188、電動滑臺4189、電動滑臺安裝板41810、安裝盒固定板41811、插排安裝盒41812、滑軌安裝板41813、連桿滑軌41814、連桿滑塊41815和滑塊支架41816，所述上料升降板4181上端設有插排安裝板4182，插排安裝板4182下平面安裝有第一支架4183，上料升降板4181左側面安裝有第二支架4184，第一支架4183和第二支架4184通過銷釘活動連接，上料升降板4181右側面安裝有氣缸支架4185，連桿氣缸4186尾部通過銷釘連接到氣缸支架4185上，連桿氣缸4186穿過上料升降板4181，插排安裝板4182的下平面安裝有第三支架4187，第三支架4187通過銷釘活動連接著第四支架4188，第四支架4188與連桿氣缸4186的活塞桿固定連接，插排安裝板4182上平面固定有電動滑臺安裝板41810，電動滑臺安裝板41810側面安裝有電動滑臺4189，電動滑臺4189的工作臺上安裝有安裝盒固定板41811，安裝盒固定板41811側面安裝有五個插排安裝盒41812，五個插排安裝盒41812的另一側面安裝于滑軌安裝板41813上，滑軌安裝板41813側面安裝有連桿滑軌41814，插排安裝板4182上平面固定有滑塊支架41816，滑塊支架41816側面安裝有連桿滑塊41815，連桿滑塊41815與連桿滑軌41814配合;右側插排安裝盒41812上方設有插排推拉組件42，插排推拉組件42安裝于插排支架45上，所述插排推拉組件42包括推拉安裝板421、插排推拉氣缸422、“」”形安裝板423、推拉卡接頭424、插排推板425、升降導柱426和導套427，所述推拉安裝板421固定于插排支架45上，推拉安裝板421側面安裝有插排推拉氣缸422和“」”形安裝板423，插排推拉氣缸422穿過“」”形安裝板423，插排推拉氣缸422的活塞桿上安裝有推拉卡接頭424，推拉卡接頭424通過連接塊固定于插排推板425上，“」”形安裝板423的水平板上安裝有兩個導套427，插排推板425對應導套427的位置上安裝有升降導柱426，升降導柱426穿過導套427;所述插排換位裝置43包括插排換位支架431、換位電機432、電機安裝板433、主動輪434、從動輪435、齒形帶436、凸輪分割器437、轉盤438、安裝盒439、固定環4310、連接支架4311和插排導向模4312，所述電機安裝板433固定于插排換位支架431上，電機安裝板433上安裝有換位電機432，換位電機432驅動主動輪434轉動，插排換位支架431上平面上安裝有凸輪分割器437，凸輪分割器437的輸入端安裝有從動輪435，主動輪434和從動輪435通過齒形帶436連接，凸輪分割器437的輸出端與轉盤438固定連接，轉盤438上平面沿圓心等分設有12組安裝盒439，安裝盒439穿過且固定于轉盤438上，轉盤438下方設有固定環4310，固定環4310通過連接支架4311與插排換位支架431固定連接，所述固定環4310上設有插排通孔，固定環4310上的插排通孔與上方包裝袋夾緊組件211的位置上下對應，插排通孔下方設有插排導向模4312，插排導向模4312通過支架固定于固定環4310上;第二推拉組件44與插排導向模4312位置上下對應，第二推拉組件44的結構與插排推拉組件42的結構相同。
[0042]本實用新型插排包裝機工作時，固定氣缸2121的活塞桿伸展通過固定推板2122將導柱21171推至左側，導柱21171移動通過推模21175將上夾模21177和下夾模21178分開，工人將插排包裝袋放置到包裝袋安裝箱315里，工人通過把手316將包裝袋安裝箱315推至到吸盤3212下方，推拉氣缸3181的活塞桿伸展帶動定位塊3182的“V”形滑槽與固定塊317配合，電機323工作帶動吸盤3212向下移動，吸盤3212將包裝袋安裝箱315里的插排包裝袋吸取，電機323反向旋轉帶動吸盤3212向上移動，導柱氣缸337的活塞桿伸展帶動換位吸盤338移至被吸盤3212抓取的插排包裝袋的下方，換位吸盤338將插排包裝袋吸住，換位氣缸332的活塞桿伸展將包裝袋放到上夾模21177和下夾模21178之間，固定氣缸2121復位，緩沖彈簧21174張開將導柱21171推至右側，上夾模21177和下夾模21178相對運動將包裝袋夾緊，上料電機21工作帶動料盤210轉動，包裝袋夾緊組件211移至下一工位，兩個相對的壓緊氣缸2131的活塞桿伸展推動兩個夾板2113相對運動，第一推拉氣缸2134的活塞桿伸展將兩個吸盤安裝支架21315推至包裝袋兩側，第二推拉氣缸21311工作通過固定柱21313與導向斜孔21316配合帶動真空吸盤21314緊貼包裝袋，真空吸盤21314工作將包裝袋被撐開，上料氣缸416的活塞桿收縮通過上料鏈條415帶動連桿組件418向上移動，連桿氣缸4186的活塞桿伸展帶動插排安裝板4182移至水平位置，插排推拉組件42的插排推拉氣缸422的活塞桿伸展將右側插排安裝盒41812里的插排推至安裝盒439里，插排推拉氣缸422復位，換位電機432工作帶動轉盤438上的安裝盒439移至下一工位，電動滑臺4189工作將裝有插排的插排安裝盒41812推至插排推拉組件42下方，插排推拉氣缸422重復上一動作，換位電機432工作繼續工作，當裝有插排的安裝盒439移至插排導向模4312時，第二推拉組件44工作將插排推到包裝袋里，上料電機21工作帶動料盤210轉動，包裝袋夾緊組件211移至下一工位，封裝氣缸2141的活塞桿伸展將兩個相對的封裝壓模2147移至包裝袋進料口的兩側，兩個升降氣缸2144工作帶動封裝壓模2147運動封裝包裝袋，上料電機21工作帶動料盤210轉動，包裝袋夾緊組件211移至下一工位，雙導柱氣缸2151的活塞桿伸展帶動包裝袋夾緊組件211松開，包裝的插排沿著導向滑槽2153落至插排安裝箱2154里，由工人將扎緊的插排線取走，機器重復以上工作步驟。
[0043]本實用新型插排包裝機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成插排的包裝，包裝效率高，節約勞動力，降低了生產成本。
[0044]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種插排包裝機，其特征在于:該插排包裝機包括安裝支架、轉盤包裝機構、包裝袋上料機構、插排上料機構、人機控制器和指示燈塔，所述安裝支架前側設有轉盤包裝機構，轉盤包裝機構的料盤上設有四組包裝袋夾緊組件，左側包裝袋夾緊組件對著包裝袋上料機構，上方的包裝袋夾緊組件后側設有插排上料機構，插排上料機構固定于安裝支架的上平面，安裝支架的上平面還安裝有人機控制器，人機控制器上端設有指示燈塔。2.根據權利要求1所述的插排包裝機，其特征在于:所述轉盤包裝機構還包括上料電機、主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、減速器、聯軸器、旋轉軸、軸承座、料盤支架、固定組件、包裝袋撐開組件、封裝組件和插排安裝組件，所述安裝支架上平面安裝有上料電機和減速器，上料電機驅動主動鏈輪轉動，減速器的輸入端安裝有從動鏈輪，從動鏈輪和主動鏈輪通過鏈條連接，減速器的輸出端通過聯軸器連接著旋轉軸，旋轉軸通過軸承座固定于料盤支架上，料盤支架固定于工廠地面，旋轉軸上套有料盤，所述料盤同圓心軸面上等分設有四組包裝袋夾緊組件，所述料盤水平左側設有固定組件，料盤水平右側設有封裝組件，料盤豎直上方設有包裝袋撐開組件，料盤豎直下方設有插排安裝組件，所述包裝袋夾緊組件包括墊板、護欄、夾板、連接柱、連接柱支座、彈簧和夾緊單元，所述墊板固定于料盤軸面上，墊板上安裝有兩個連接柱支座，連接柱支座四周設有護欄，護欄固定于墊板上，連接柱支座均通過連接柱活動連接著夾板，兩塊夾板互相平行，兩塊夾板均通過彈簧與墊板固定連接，夾板的外側面上安裝有夾緊單元，所述夾緊單元包括導柱、導柱固定夾、固定模、緩沖彈簧、推模、導向柱、上夾模和下夾模，所述夾板的外側面上安裝有導柱固定夾和固定模，導柱穿過導柱固定夾和固定模，導柱固定夾和固定模之間的導柱上套有緩沖彈簧，導柱前端安裝有推模，所述固定模由豎直板和兩塊互相平行的橫向板組成，橫向板固定于豎直板側面，兩塊橫向板通過兩根導向柱固定連接，橫向板上設有矩形滑槽，推模上下兩端分別與橫向板上矩形滑槽配合，所述推模上設有“〈”形滑槽通孔，上夾模和下夾模穿過“〈”形滑槽通孔，上夾模和下夾模套在兩根導向柱上，上夾模和下夾模的相對內側面設有推模滑槽，通過推模滑槽與“〈”形滑槽通孔的配合，導柱向左移動帶動上夾模和下夾模相對移動;所述固定組件包括固定氣缸和固定推板，兩個相對的固定氣缸安裝于料盤支架上，固定氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有固定推板，固定推板的伸出端對著導柱的尾端;所述包裝袋撐開組件包括壓緊氣缸、壓緊固定塊、氣缸安裝板、第一推拉氣缸、卡接頭、推板、橫向滑塊、橫向滑軌、導軌、推拉板、第二推拉氣缸、導向連接柱、固定柱、真空吸盤和吸盤安裝支架，兩個相對的壓緊氣缸相對，左側壓緊氣缸安裝于插排上料機構的插排換位支架上，右側的壓緊氣缸安裝于料盤支架上，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊固定塊，壓緊固定塊對應著導柱固定夾，氣缸安裝板固定于插排換位支架上，氣缸安裝板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與推板固定連接，推板下平面安裝有橫向滑塊，氣缸安裝板上設有與之對應的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，推板上平面安裝有兩個導軌，兩個導軌之間設有可滑動的推拉板，推拉板與第二推拉氣缸的活塞桿固定連接，第二推拉氣缸固定于推板上，兩個導軌之間插裝有導向連接柱，兩個吸盤安裝支架插裝于導向連接柱上，兩個吸盤安裝支架的相對內側面上均安裝有兩個真空吸盤，吸盤安裝支架連接端安裝有固定柱，推板和推拉板的上下對應位置均設有對稱的導向斜孔，固定柱與導向斜孔配合，第一推拉氣缸的活塞桿伸展帶動兩個吸盤安裝支架的相對移動;所述封裝組件包括封裝氣缸、封裝固定板、封裝安裝板、升降氣缸、升降板、封裝導柱、封裝壓模、螺柱和復位彈簧，所述封裝氣缸通過墊塊固定于料盤支架上，封裝氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有封裝固定板，兩塊互相平行的封裝安裝板固定于封裝固定板側面，兩個封裝安裝板的相對外側面上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過封裝安裝板，升降氣缸的活塞桿上安裝有升降板，升降板上安裝有兩根封裝導柱，封裝導柱均穿過封裝安裝板，升降板和封裝壓模通過螺柱固定連接，升降板和封裝壓模之間的螺柱上套有復位彈簧，兩個封裝壓模的相對;所述插排安裝組件包括雙導柱氣缸、推拉塊、導向滑槽和插排安裝箱，兩個相對的雙導柱氣缸固定于料盤支架上，雙導柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推拉塊，推拉塊的伸出端對著導柱的尾端，包裝袋夾緊組件下方的料盤支架上安裝有導向滑槽，導向滑槽尾部指向插排安裝箱，插排安裝箱固定于工廠地面。3.根據權利要求1所述的插排包裝機，其特征在于:所述包裝袋上料機構包括包裝袋供料裝置、包裝袋上料裝置和包裝袋換位機械手，所述包裝袋供料裝置后側設有包裝袋上料裝置，包裝袋供料裝置的供料支架上端安裝有包裝袋換位機械手，所述包裝袋供料裝置還包括安裝板、滑軌、滑塊、包裝袋安裝箱、把手、固定塊和推拉組件，所述供料支架上端設有安裝板，安裝板上平面固定有兩根互相平行的滑軌，包裝袋安裝箱的底部安裝有與之對應的滑塊，滑塊與滑軌配合，包裝袋安裝箱里裝有插排包裝袋，包裝袋安裝箱的側面安裝有把手，包裝袋安裝箱的底部安裝有固定塊，固定塊下端設有凸出端，固定塊下方設有推拉組件，所述推拉組件包括推拉氣缸和定位塊，推拉氣缸通過連接板固定于供料支架的橫梁上，推拉氣缸的活塞桿法蘭板穿過安裝板，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有定位塊，定位塊上平面設有“V”形滑槽，定位塊的“V”形滑槽與固定塊的凸出端對應;所述包裝袋上料裝置包括上料支架、滑軌固定架、電機、主動帶輪、連接軸、從動帶輪、齒形皮帶、齒輪皮帶用金屬件、導向滑塊、導向滑軌、連接支架、吸盤和吸盤安裝板，所述滑軌固定架安裝于兩根上料支架之間，滑軌固定架上部安裝有電機，電機驅動主動帶輪轉動，滑軌固定架下部插裝有連接軸，連接軸上安裝有從動帶輪，從動帶輪和主動帶輪通過齒形皮帶連接，齒形皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件側面安裝有導向滑塊，滑軌固定架內側面安裝有與之對應的導向滑軌，導向滑塊和導向滑軌配合，齒輪皮帶用金屬件上安裝有連接支架，連接支架的水平板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有六個吸盤，吸盤均對著包裝袋安裝箱里的插排包裝袋;所述包裝袋換位機械手包括換位支架、換位氣缸、換位卡接頭、換位推板、換位滑塊、換位滑軌、導柱氣缸、換位吸盤和換位吸盤安裝板，所述換位支架的上平面安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與換位推板固定連接，換位推板下平面安裝有換位滑塊，換位支架上平面上設有與之對應的換位滑軌，換位滑塊和換位滑軌配合，換位推板上平面安裝有導柱氣缸，導柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板，換位吸盤安裝板上安裝有六個換位吸盤，換位吸盤位于包裝袋安裝箱的上方，換位吸盤開口向上。4.根據權利要求1所述的插排包裝機，其特征在于:所述插排上料機構包括插排供料裝置、插排推拉組件、插排換位裝置、第二推拉組件、插排支架和檢測鏡頭，所述插排供料裝置前側設有插排換位裝置，插排換位裝置上方設有插排推拉組件和第二推拉組件，插排推拉組件和第二推拉組件固定于插排支架上，插排支架固定于安裝支架上，插排支架頂部安裝有檢測鏡頭，第二推拉組件工作將插排供料裝置上的插排輸送到插排換位裝置處，第二推拉組件將插排輸送到上方包裝袋夾緊組件的插排包裝袋里，所述插排供料裝置包括插排上料支架、鏈輪軸、上料軸承座、鏈輪、上料鏈條、上料氣缸、連接桿、連桿組件、升降滑塊和升降滑軌，所述鏈輪軸通過上料軸承座固定于上料支架上端，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，鏈輪上套有上料鏈條，上料支架下端的橫梁上安裝有上料氣缸，上料氣缸的活塞桿與連接桿固定連接，連接桿兩端和對應上料鏈條的一端通過螺栓連接，上料鏈條的另一端連接到連桿組件的上料升降板上，上料升降板側面安裝有升降滑塊，上料支架側面設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊和升降滑軌配合;所述連桿組件還包括插排安裝板、第一支架、第二支架、氣缸支架、連桿氣缸、第三支架、第四支架、電動滑臺、電動滑臺安裝板、安裝盒固定板、插排安裝盒、滑軌安裝板、連桿滑軌、連桿滑塊和滑塊支架，所述上料升降板上端設有插排安裝板，插排安裝板下平面安裝有第一支架，上料升降板左側面安裝有第二支架，第一支架和第二支架通過銷釘活動連接，上料升降板右側面安裝有氣缸支架，連桿氣缸尾部通過銷釘連接到氣缸支架上，連桿氣缸穿過上料升降板，插排安裝板的下平面安裝有第三支架，第三支架通過銷釘活動連接著第四支架，第四支架與連桿氣缸的活塞桿固定連接，插排安裝板上平面固定有電動滑臺安裝板，電動滑臺安裝板側面安裝有電動滑臺，電動滑臺的工作臺上安裝有安裝盒固定板，安裝盒固定板側面安裝有五個插排安裝盒，五個插排安裝盒的另一側面安裝于滑軌安裝板上，滑軌安裝板側面安裝有連桿滑軌，插排安裝板上平面固定有滑塊支架，滑塊支架側面安裝有連桿滑塊，連桿滑塊與連桿滑軌配合;右側插排安裝盒上方設有插排推拉組件，插排推拉組件安裝于插排支架上，所述插排推拉組件包括推拉安裝板、插排推拉氣缸、“」”形安裝板、推拉卡接頭、插排推板、升降導柱和導套，所述推拉安裝板固定于插排支架上，推拉安裝板側面安裝有插排推拉氣缸和“」”形安裝板，插排推拉氣缸穿過“」”形安裝板，插排推拉氣缸的活塞桿上安裝有推拉卡接頭，推拉卡接頭通過連接塊固定于插排推板上，“」”形安裝板的水平板上安裝有兩個導套，插排推板對應導套的位置上安裝有升降導柱，升降導柱穿過導套;所述插排換位裝置包括插排換位支架、換位電機、電機安裝板、主動輪、從動輪、齒形帶、凸輪分割器、轉盤、安裝盒、固定環、連接支架和插排導向模，所述電機安裝板固定于插排換位支架上，電機安裝板上安裝有換位電機，換位電機驅動主動輪轉動，插排換位支架上平面上安裝有凸輪分割器，凸輪分割器的輸入端安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過齒形帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉盤固定連接，轉盤上平面沿圓心等分設有12組安裝盒，安裝盒穿過且固定于轉盤上，轉盤下方設有固定環，固定環通過連接支架與插排換位支架固定連接，所述固定環上設有插排通孔，固定環上的插排通孔與上方包裝袋夾緊組件的位置上下對應，插排通孔下方設有插排導向模，插排導向模通過支架固定于固定環上;第二推拉組件與插排導向模位置上下對應，第二推拉組件的結構與插排推拉組件的結構相同。
【文檔編號】B65B35/18GK205554728SQ201620325099
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司