吊具液壓驅動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種吊具液壓驅動裝置，包括：液壓設備、伺服電機、檢測組件和控制器。液壓設備連接到吊具動作組件驅動吊具動作組件動作。伺服電機連接到液壓設備，伺服電機控制液壓設備的輸出壓力。檢測組件安裝在吊具動作組件上，檢測吊具動作組件的位置。控制器連接到檢測組件和伺服電機，根據檢測組件的檢測結果調節伺服電機轉速，通過調節伺服電機的轉速調節液壓設備的輸出壓力。本實用新型的吊具液壓驅動裝置根據吊具動作組件的工作狀態調節伺服電機的轉速，在動作組件不工作時降低伺服電機轉速以降低能耗，能達到節能環保的效果。
【專利說明】
吊具液壓驅動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及起重機技術，更具體地說，涉及起重機的吊具。
【背景技術】
[0002]目前市場上的吊具從驅動原理上來講分為電動驅動吊具和液壓驅動吊具。電動驅動吊具直接由電動機驅動，液壓驅動吊具由液壓設備驅動，液壓設備由伺服電機驅動。電動機驅動的吊具在最大載荷方面不如液壓驅動吊具，因此在大載荷領域更多的還是使用液壓驅動吊具。
[0003]液壓驅動吊具與電動驅動吊具相比，在能耗方面存在一些劣勢。電動驅動吊具的電動機僅在吊具動作組件動作時工作，在其余時間不工作或者處于低速運行狀態，能節省能耗。而目前的液壓驅動吊具的伺服電機始終處于恒定的工作狀態以維持液壓設備的液壓。實際上，在吊具的動作組件，例如轉銷油缸、伸縮油缸和導板油缸需要轉動、伸縮或翻轉時需要液壓設備提供較高的驅動壓力，在不動作的時間，僅需要較低的維持壓力即可，并不需要始終保持較高的驅動壓力。因此，現有的液壓驅動吊具實際上存在一定的能源浪費，由于伺服電機始終將液壓維持在一個較高的水平，因此伺服電機需要以較高的轉速運行，因此存在較高的能耗。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在提出一種吊具液壓驅動裝置，包括:液壓設備、伺服電機、檢測組件和控制器。液壓設備連接到吊具動作組件驅動吊具動作組件動作。伺服電機連接到液壓設備，伺服電機控制液壓設備的輸出壓力。檢測組件安裝在吊具動作組件上，檢測吊具動作組件的位置。控制器連接到檢測組件和伺服電機，根據檢測組件的檢測結果調節伺服電機轉速，通過調節伺服電機的轉速調節液壓設備的輸出壓力。
[0005]在一個實施例中，檢測組件檢測到吊具動作組件在動作過程中，控制器控制伺服電機處于工作轉速，液壓設備輸出工作壓力，檢測組件檢測到吊具動作組件動作到位，控制器控制伺服電機處于維持轉速，液壓設備輸出維持壓力。
[0006]在一個實施例中，工作轉速高于維持轉速，工作壓力高于維持壓力。
[0007]在一個實施例中，檢測組件包括接近開關。
[0008]在一個實施例中，吊具動作組件包括:轉銷油缸、伸縮油缸和導板油缸。
[0009]在一個實施例中，該吊具液壓驅動裝置包括數組接近開關，分別檢測轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸的位置。轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸處于初始位置或極限位置，接近開關檢測轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸動作到位。轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸未處于初始位置或極限位置，接近開關檢測轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸在動作過程中。
[0010]本實用新型的吊具液壓驅動裝置根據吊具動作組件的工作狀態調節伺服電機的轉速，在動作組件不工作時降低伺服電機轉速以降低能耗，能達到節能環保的效果。
【附圖說明】
[0011]本實用新型上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:
[0012]圖1揭示了根據本實用新型的一實施例的吊具液壓驅動裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參考圖1所示，圖1揭示了根據本實用新型的一實施例的吊具液壓驅動裝置的結構示意圖。該吊具液壓驅動裝置包括:液壓設備102、伺服電機104、檢測組件106和控制器108。液壓設備102連接到吊具動作組件驅動吊具動作組件動作。在圖示的實施例中，吊具動作組件包括:轉銷油缸202、伸縮油缸204和導板油缸206。需要說明的是，吊具動作組件并不局限于上述的轉銷油缸、伸縮油缸和導板油缸。其它可以使用液壓驅動的動作組件也可以根據需要進行配置。伺服電機104連接到液壓設備102，伺服電機104控制液壓設備102的輸出壓力。在圖示的實施例中，在伺服電機104和液壓設備102之間連接有變量栗103，伺服電機104的轉速改變，調節變量栗103的流通量，從而實現對于液壓設備102的輸出壓力的調節。檢測組件106安裝在吊具動作組件上，檢測吊具動作組件的位置。在一個實施例中，檢測組件106包括數組接近開關，分別檢測轉銷油缸202、伸縮油缸204或導板油缸206的位置。控制器108連接到檢測組件106和伺服電機104，控制器108根據檢測組件106的檢測結果調節伺服電機104的轉速，通過調節伺服電機104的轉速，進而通過變量栗103調節液壓設備102的輸出壓力。
[0014]在一個實施例中，檢測組件106檢測到吊具動作組件在動作過程中，控制器108控制伺服電機處于工作轉速，液壓設備102輸出工作壓力。檢測組件106檢測到吊具動作組件動作到位，控制器108控制伺服電機104處于維持轉速，液壓設備102輸出維持壓力。伺服電機104的工作轉速高于維持轉速，相應的，液壓設備102的工作壓力高于維持壓力。
[0015]如前面所描述的，檢測組件106包括數組接近開關。接近開關用于感應轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸的位置。當轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸處于初始位置或極限位置，表示轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸尚未動作或者已經動作到位。此時接近開關檢測結果為轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸動作到位。控制器控制伺服電機運行于較低的維持轉速，使得液壓設備輸出較低的維持壓力。當轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸未處于初始位置或極限位置，則表示轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸正處于動作的過程中。此時接近開關檢測轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸在動作過程中。控制器控制伺服電機運行于較高的工作轉速，使得液壓設備輸出較高的工作壓力。
[0016]本實用新型的吊具液壓驅動裝置根據吊具動作組件的工作狀態調節伺服電機的轉速，在動作組件不工作時降低伺服電機轉速以降低能耗，在動作組件工作時輸出提高伺服電機轉速以輸出足夠的工作壓力，在確保吊具液壓驅動性能的同時也達到節能環保的效果O
[0017]上述實施例是提供給熟悉本領域內的人員來實現或使用本實用新型的，熟悉本領域的人員可在不脫離本實用新型的實用新型思想的情況下，對上述實施例做出種種修改或變化，因而本實用新型的保護范圍并不被上述實施例所限，而應該是符合權利要求書提到的創新性特征的最大范圍。
【主權項】
1.一種吊具液壓驅動裝置，其特征在于，包括: 液壓設備，液壓設備連接到吊具動作組件驅動吊具動作組件動作； 伺服電機，連接到液壓設備，伺服電機控制液壓設備的輸出壓力； 檢測組件，安裝在吊具動作組件上，檢測吊具動作組件的位置； 控制器，連接到檢測組件和伺服電機，根據檢測組件的檢測結果調節伺服電機轉速，通過調節伺服電機的轉速調節液壓設備的輸出壓力。2.如權利要求1所述的吊具液壓驅動裝置，其特征在于，檢測組件檢測到吊具動作組件在動作過程中，控制器控制伺服電機處于工作轉速，液壓設備輸出工作壓力，檢測組件檢測到吊具動作組件動作到位，控制器控制伺服電機處于維持轉速，液壓設備輸出維持壓力。3.如權利要求2所述的吊具液壓驅動裝置，其特征在于，所述工作轉速高于維持轉速，所述工作壓力高于維持壓力。4.如權利要求2所述的吊具液壓驅動裝置，其特征在于，所述檢測組件包括接近開關。5.如權利要求4所述的吊具液壓驅動裝置，其特征在于，所述吊具動作組件包括:轉銷油缸、伸縮油缸和導板油缸O6.如權利要求5所述的吊具液壓驅動裝置，其特征在于，包括數組接近開關，分別檢測轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸的位置； 轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸處于初始位置或極限位置，接近開關檢測轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸動作到位； 轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸未處于初始位置或極限位置，接近開關檢測轉銷油缸、伸縮油缸或導板油缸在動作過程中。
【文檔編號】B66C13/12GK205527379SQ201620367523
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】徐坤, 鄭中舒, 李長彬, 蘇穎
【申請人】上海港機重工有限公司, 上海振華重工(集團)股份有限公司