一種具有自動裝卸功能的agv車及自動裝卸運輸系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種具有自動裝卸功能的AGV車及自動裝卸運輸系統，包括AGV車體，AGV車體的車板上設置有驅動裝置。驅動裝置具有驅動連桿，驅動連桿兩端分別固定有一前擺動臂，每一前擺動臂的自由端均活動連接有一活動連桿，每一活動連桿的自由端均活動連接有一后擺動臂。后擺動臂的自由端活動固定于AGV車體的車板上。本實用新型通過驅動裝置的正反向驅動調節前擺動臂、活動連桿和后擺動臂的位置高低，在裝貨時，使前擺動臂、活動連桿和后擺動臂位置調低以進入貨物底部，然后調高托起貨物進行運輸；在卸貨時，使前擺動臂、活動連桿和后擺動臂位置調低進行卸貨，然后進入下一個循環，與人工運輸相比，效率高、成本低。
【專利說明】
一種具有自動裝卸功能的AGV車及自動裝卸運輸系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種具有自動裝卸功能的AGV車及自動裝卸運輸系統。
【背景技術】
[0002]在生產過程中，生產物料往往需要從上一道工序流轉到下一道工序，有時運輸很長的距離，而實現物料運輸，大多依靠人工借助托盤車運輸，效率低、成本高。
[0003]因此，迫切需要能夠自動運輸且能實現自動裝卸的運輸車和運輸系統。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種具有自動裝卸功能的AGV車。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供一種具有自動裝卸功能的AGV車，包括AGV車體，AGV車體的車板上設置有驅動裝置，驅動裝置具有驅動連桿，驅動連桿兩端分別固定有一前擺動臂，每一前擺動臂的自由端均活動連接有一活動連桿，每一活動連桿的自由端均活動連接有一后擺動臂，該后擺動臂的自由端活動固定于AGV車體的車板上，其中，兩活動連桿平行設置，前擺臂、后擺動臂均相互平行設置。
[0006]優選地，進一步包括兩前固定件和兩后固定件，兩前固定件和兩后固定件均固定于所述車板上，驅動連桿樞裝于前固定件上，后擺動臂的自由端樞裝于后固定件上。
[0007]優選地，所述兩活動連桿于垂直連桿方向設置有伸縮電缸。
[0008]優選地，所述驅動裝置為連桿驅動電機或液壓驅動裝置。
[0009]本實用新型還提供一種自動裝卸運輸系統，包括PLC系統和上述具有自動裝卸功能的AGV車，所述PLC系統控制所述AGV車運輸和裝卸。
[0010]如上所述，本實用新型具有自動裝卸功能的AGV車和運輸系統通過驅動裝置的正反向驅動調節前擺動臂、活動連桿和后擺動臂的位置高低，在裝貨時，使前擺動臂、活動連桿和后擺動臂位置調低以進入貨物底部，然后調高托起貨物進行運輸，在卸貨時，使前擺動臂、活動連桿和后擺動臂位置調低進行卸貨，然后進入下一個循環，整個過程由PLC系統控制，與人工運輸相比，效率高、成本低。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型具有自動裝卸功能的AGV車的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為詳細說明本實用新型的技術內容、部件結構、所實現目的及效果，以下結合附圖詳予說明。
[0013]請參閱圖1，本實用新型具有自動裝卸功能的AGV車包括AGV車體10，AGV車體的車板11上設置有驅動裝置20，驅動裝置20具有驅動連桿21，驅動連桿21兩端分別固定有一前擺動臂31，每一前擺動臂的自由端均活動連接有一活動連桿32，每一活動連桿32的自由端均活動連接有一后擺動臂33，該后擺動臂33的自由端活動固定于AGV車體10的車板11上。其中，兩活動連桿32平行設置，前擺臂31、后擺動臂33均相互平行設置。
[0014]在本實施例中，驅動裝置20可以為連桿驅動電機或液壓驅動裝置。
[0015]作為本實施例的進一步改進，還包括兩前固定件12和兩后固定件13，兩前固定件12和兩后固定件13均固定于車板11上，驅動連桿21樞裝于前固定件12上，后擺動臂33的自由端樞裝于后固定件13上。
[0016]本實用新型還提供一種自動裝卸運輸系統，包括PLC系統(圖中未示)和上述具有自動裝卸功能的AGV車，所述PLC系統控制所述AGV車運輸和裝卸。
[0017]本實用新型具有自動裝卸功能的AGV車和運輸系統在工作時，在PLC系統控制下，通過驅動裝置20的正反向驅動調節前擺動臂31、活動連桿32和后擺動臂33的位置高低，在裝貨時，使前擺動臂31、活動連桿32和后擺動臂33位置調低以進入貨物底部，然后調高托起貨物進行運輸，在卸貨時，使前擺動臂31、活動連桿32和后擺動臂33位置調低后移出進行卸貨，然后進入下一個循環，與人工運輸相比，效率高、成本低。
[0018]作為本實施例的再一步改進，所述兩活動連桿32于垂直連桿方向設置有伸縮電缸40，伸縮電缸40在裝運貨時，伸縮電缸40的伸縮臂41伸出以便托起貨物，伸縮電缸40在卸貨時，伸縮臂41縮回以便釋放貨物，這可進一步方便裝卸，提高裝卸和運輸的穩定性。
[0019]本實用新型并不局限于上述【具體實施方式】，熟悉本技術領域的人員還可據此做出多種變化，但任何與本實用新型等同或相類似的變化都應涵蓋在本實用新型權利要求的范圍內。
【主權項】
1.一種具有自動裝卸功能的AGV車，包括AGV車體，其特征在于:所述AGV車體的車板上設置有驅動裝置，驅動裝置具有驅動連桿，驅動連桿兩端分別固定有一前擺動臂，每一前擺動臂的自由端均活動連接有一活動連桿，每一活動連桿的自由端均活動連接有一后擺動臂，該后擺動臂的自由端活動固定于AGV車體的車板上，其中，兩活動連桿平行設置，前擺臂、后擺動臂均相互平行設置。2.根據權利要求1所述的具有自動裝卸功能的AGV車，其特征在于:進一步包括兩前固定件和兩后固定件，兩前固定件和兩后固定件均固定于所述車板上，所述驅動連桿樞裝于前固定件上，所述后擺動臂的自由端樞裝于所述后固定件上。3.根據權利要求1或2所述的具有自動裝卸功能的AGV車，其特征在于:所述兩活動連桿于垂直連桿方向設置有伸縮電缸。4.根據權利要求3所述的具有自動裝卸功能的AGV車，其特征在于:所述驅動裝置為連桿驅動電機。5.根據權利要求3所述的具有自動裝卸功能的AGV車，其特征在于:所述驅動裝置為液壓驅動裝置。6.一種自動裝卸運輸系統，包括PLC系統和AGV車，其特征在于:所述AGV車為權利要求3所述的具有自動裝卸功能的AGV車，所述PLC系統控制所述AGV車運輸和裝卸。
【文檔編號】B65G35/00GK205526347SQ201620073565
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發明人】康樹峰, 王玉明
【申請人】深圳市沃爾核材股份有限公司, 深圳市沃爾特種線纜有限公司, 常州市沃爾核材有限公司, 樂庭電線工業（惠州）有限公司, 惠州樂庭電子線纜有限公司