一種圓柱形物體輸送分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種圓柱形物體輸送分揀裝置，包括：平臺，設置于平行同步的輸送帶內，由第一驅動裝置驅動進行升降或旋轉；光電開關，固定設置于所述平臺上，用于檢測所述輸送帶上的物體是否到達平臺上方；推板，位于所述平臺上，與固定在所述平臺一端的第二驅動裝置連接，用于將平臺上的物體從平臺的另一端推出；接收裝置，其位于輸送帶的一側，用于接受從平臺上推出的物體。本實用新型裝置結構簡單，制造成本低，大大提高圓柱形物體的物流效率，降低能耗，不額外占用空間，且使用靈活方便，適用范圍廣。
【專利說明】
一種圓柱形物體輸送分揀裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及輸送裝置領域，尤其涉及一種圓柱形物體輸送分揀裝置。
【背景技術】
[0002]物品輸送線廣泛應用于生產生活的各個領域，如機場中的行李物品安全檢測線、生產車間中成品或半成品的流轉線、自動化的物品輸送線等。這些都極大程度的方便了我們的工作和生活，并提高了工作效率。
[0003]在圓柱形物體的運輸過程中，需要一種裝置將該物體移送到另外一邊的運輸設備上，以實現物體的分揀功能。目前通行的圓柱體運輸分揀機構方式主要有兩種:第一種分揀方式為轉臺分揀，是將圓柱體送上一個可以90度旋轉的轉臺，然后轉臺轉動，將物體送往一邊的運輸設備上;第二種分揀方式為機械手抓取，是采用機械手將物體抓離輸送皮帶，然后從空中放置于一邊的運輸設備上。
[0004]上述的兩種輸送分揀方式的設計結構存在以下弊病:機械手結構復雜，成本高，占用額外空間;轉臺速度低，降低物流效率;轉臺必須與輸送線準確匹配，沒有通用性，難以靈活應用。現有的針對圓柱形物體的分揀要投入大量人力、物力，分揀成本高，且分揀效率低了，容易造成分揀不及時圓柱形物體積壓的現象，嚴重制約了運輸行業的快速發展。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的缺陷，提供一種圓柱形物體輸送分揀裝置。
[0006]本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案:
[0007]本實用新型提供一種圓柱形物體輸送分揀裝置，包括:
[0008]平臺，設置于平行同步的輸送帶內，由第一驅動裝置驅動進行升降或旋轉；
[0009]光電開關，固定設置于所述平臺上，用于檢測所述輸送帶上的物體是否到達平臺上方；
[0010]推板，位于所述平臺上，與固定在所述平臺一端的第二驅動裝置連接，用于將平臺上的物體從平臺的另一端推出；
[0011]接收裝置，其位于輸送帶的一側，用于接受從平臺上推出的物體。
[0012]進一步地，所述平臺升降前的水平高度低于所述輸送帶的水平高度;所述平臺升降后的水平高度高于所述輸送帶的水平高度。
[0013]進一步地，通過第一驅動裝置旋轉后，所述平臺上的推板與接收裝置相對準。
[0014]進一步地，所述平臺的旋轉角度為0-90°。
[0015]進一步地，所述平臺的旋轉角度為90°。
[0016]進一步地，所述第一驅動裝置為驅動電機、電動缸、旋轉氣缸或直線氣缸。
[0017]進一步地，所述第二驅動裝置為驅動電機、電動缸、旋轉氣缸或直線氣缸。
[0018]進一步地，所述第二驅動裝置的驅動距離為推板至所述平臺另一端的距離，以確保推板將物體完全推出平臺。
[0019]進一步地，所述平臺或推板的材質為鋼、鋁、橡膠、塑料或復合材料。
[0020]進一步地，所述圓柱形物體為圓柱形、橢圓柱形、多邊柱形或其他可以使用平行同步皮帶輸送的物體。
[0021]進一步地，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置和光電開關相連。
[0022]本實用新型采用以上技術方案，與現有技術相比，具有如下技術效果:
[0023]本實用新型的圓柱形物體輸送分揀裝置，結構簡單，制造成本低;提高了圓柱形物體的物流效率，降低能耗，不額外占用空間；使用靈活方便，可用于不同形狀的圓柱形物體的輸送分揀，適用范圍廣、通用性強。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型一種圓柱形物體輸送分揀裝置的整體結構剖視圖；
[0025]圖2為本實用新型一種圓柱形物體輸送分揀裝置分揀前的示意圖；
[0026]圖3為本實用新型一種圓柱形物體輸送分揀裝置分揀過程的示意圖；
[0027]圖4為本實用新型一種圓柱形物體輸送分揀裝置分揀完成后的示意圖；
[0028]其中，1-第一驅動裝置，2-平臺，3-輸送帶，4-推板，5-第二驅動裝置，6_物體，7_接收裝置。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的詳細說明。
[0030]如圖1-4所示，本實施例提供一種圓柱形物體輸送分揀裝置，包括:平臺2，平臺2設置于平行同步的輸送帶內3，可通過第一驅動裝置I推動平臺2作升降或旋轉動作;光電開關，固定設置于平臺2上，用于檢測輸送帶3上的物體6是否到達平臺2的上方位置，并將檢測結果傳輸給控制裝置;推板4，位于平臺2上，與固定在平臺2—端的第二驅動裝置5連接，用于將平臺2上的物體6從平臺2的另一端推出；接收裝置7，其位于輸送帶3的一側位置，用于接受從平臺2上由推板4推出的物體6。
[0031]作為本實施例的一個方面，如圖1所示，平臺2在升降前的水平高度低于輸送帶的水平高度;平臺2在升降后的水平高度高于輸送帶3的水平高度，以便于將物體從輸送帶3上脫離;且通過第一驅動裝置I旋轉一定角度后，平臺2上的推板4與接收裝置7相對準，便于推板4將物體6準確的推至接收裝置7上，如圖2所示。
[0032]優選地，平臺2的旋轉角度為0-90°，更為優選地，平臺2的旋轉角度為90°;第一驅動裝置I或第二驅動裝置5為驅動電機、電動缸、旋轉氣缸或直線氣缸。
[0033]作為本實施例的一個方面，第二驅動裝置5的驅動距離為推板4至平臺2另一端的距離，以確保推板4將物體6完全推出平臺2，如圖3和4所示;平臺2或推板4的材質為鋼、招、橡膠、塑料或復合材料;本申請中的物體5可為圓柱形、橢圓柱形、多邊柱形或其他可以使用平行同步皮帶輸送的物體。
[0034]作為本實施例的一個方面，還包括控制裝置，控制裝置分別與第一驅動裝置1、第二驅動裝置5和光電開關相連。
[0035]本實施例的工作原理為:在初始狀態下，平臺2處于最低位置，推板4在第二驅動裝置5作用下處于收入位置;物體6由輸送帶3帶到平臺2的上方，當光電開關檢測到物體6到達準確位置時，光電開關將檢測到結果傳輸給控制裝置，控制裝置控制第一驅動裝置I驅動平臺2上升至最高位置，將物體6脫離輸送帶3;然后旋轉90度，使物體6對準接收裝置7，然后由第二驅動裝置5推動推板4將物體6從平臺2推上接收裝置7;當光電開關將檢測不到物體6時，控制系統發出指令，控制第一驅動裝置I將平臺2往回旋轉90度，然后下降至最低位置，同時控制第二驅動裝置5收縮，將推板4帶回初始位置，完成一次分揀過程。重復上述動作，進行循環分揀。
[0036]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但其只作為范例，本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對該實用進行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。
【主權項】
1.一種圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，包括: 平臺，設置于平行同步的輸送帶內，由第一驅動裝置驅動進行升降或旋轉； 光電開關，固定設置于所述平臺上，用于檢測所述輸送帶上的物體是否到達平臺上方； 推板，位于所述平臺上，與固定在所述平臺一端的第二驅動裝置連接，用于將平臺上的物體從平臺的另一端推出； 接收裝置，其位于輸送帶的一側，用于接受從平臺上推出的物體。2.根據權利要求1所述的圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，所述平臺升降前的水平高度低于所述輸送帶的水平高度;所述平臺升降后的水平高度高于所述輸送帶的水平高度。3.據權利要求1所述的圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，通過第一驅動裝置旋轉后，所述平臺上的推板與接收裝置相對準。4.據權利要求1所述的圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，所述平臺的旋轉角度為0-90。。5.據權利要求1所述的圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置為驅動電機、電動缸、旋轉氣缸或直線氣缸O6.據權利要求1所述的圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置為驅動電機、電動缸、旋轉氣缸或直線氣缸O7.據權利要求1所述的圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置的驅動距離為推板至所述平臺另一端的距離。8.據權利要求1所述的圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，所述平臺或推板的材質為鋼、鋁、橡膠、塑料或復合材料。9.據權利要求1所述的圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，所述圓柱形物體為圓柱形、橢圓柱形、多邊柱形或其他可以使用平行同步皮帶輸送的物體。10.據權利要求1所述的圓柱形物體輸送分揀裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置和光電開關相連。
【文檔編號】B65G25/08GK205526304SQ201620254085
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】盛冰
【申請人】西可林控制系統(上海)有限公司