一種堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置，包括通過墊塊和LB腳架固定在底板上的迷你氣缸、固定在立式支撐座上的兩根光軸以及分別套在每根光軸兩端的直線滑塊軸承，同一端的兩個直線滑塊軸承之間經固定板連接，所述底板中部設有法蘭軸，法蘭軸前端設有套有軸承的轉向塊，轉向塊兩端分別連接有一對關節軸承，每對關節軸承與固定板連接，所述固定板上經設有角鋁連接件a和角鋁連接件b設有開袋臂，開袋臂的前端設有開袋吸盤。本實用新型可采用一個驅動件即可同時打開包裝袋，降低成本和操作難度。
【專利說明】
一種堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種開袋裝置，特別是一種堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場上堅果包裝袋主要是采用手工開袋。手工開袋需要勞動力，且效率低，不適合自動化的大規模包裝。為此，人們開始研究自動開袋技術。而目前的自動開袋方法有多種，最主要的一種是分別驅動兩邊吸盤來開袋的方式。其原理如下:使用兩個驅動件(一般為氣缸)固定吸盤，通過兩個氣缸的運動及吸盤的氣壓變化來實現從袋子兩側把袋子打開，其缺陷是要使用兩個及以上的氣缸來完成吸盤的驅動，增加了成本以及操作難度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置。本實用新型可采用一個驅動件即可同時打開包裝袋，降低成本和操作難度。
[0004]本實用新型的技術方案:一種堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置，其特征在于:包括通過墊塊和LB腳架固定在底板上的迷你氣缸、固定在立式支撐座上的兩根光軸以及分別套在每根光軸兩端的直線滑塊軸承，同一端的兩個直線滑塊軸承之間經固定板連接，所述底板中部設有法蘭軸，法蘭軸前端設有套有軸承的轉向塊，轉向塊兩端分別連接有一對關節軸承，每對關節軸承與固定板連接，所述固定板上經設有角鋁連接件a和角鋁連接件b設有開袋臂，開袋臂的前端設有開袋吸盤。
[0005]前述的堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置中，所述的迷你氣缸與LB腳架是通過螺母連接固定的。
[0006]前述的堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置中，所述LB腳架和墊塊是通過螺栓底板連接固定的。
[0007]前述的堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置中，所述迷你氣缸前端經螺紋連接結構與開袋臂連接。
[0008]前述的堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置中，所述開袋臂是L形開袋臂。
[0009]與現有技術相比，本實用新型通過僅使用了一個驅動件進行驅動，來推動開袋臂，帶動直線滑塊軸承在光軸上移動。通過關節軸承的連接，給轉向塊一個作用力，使轉向塊旋轉，從而使另一側的開袋臂也移動，達到兩個開袋臂同步，互相靠近或遠離的作用，本實用新型減少了部件，降低成本，同時同步性強，也降低操作難度，還能提高使用效果，增強穩定性。吸盤固定在開袋臂上，接觸到包裝袋時吸盤工作，把包裝袋吸住，此后開袋臂互相遠離，袋子打開。本實用新型還具有結構緊湊、小巧和占用面積小的特點。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0011]圖2是本實用新型的側視圖。
[0012]附圖中的標記為:1-光軸，2-軸承，3-法蘭軸，4-關節軸承，5-底板，6_立式支撐座，7-墊塊，8-LB腳架，9-迷你氣缸，10-開袋臂11-轉向塊，12-吸盤，13-角鋁連接件a，14-角鋁連接件b，15-固定板，16-直線滑塊軸承。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0014]實施例。一種堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置，包括通過墊塊7和LB腳架8固定在底板5上的迷你氣缸9、固定在立式支撐座6上的兩根光軸I以及分別套在每根光軸I兩端的直線滑塊軸承16，同一端的兩個直線滑塊軸承16之間經固定板15連接，所述底板5中部設有法蘭軸3，法蘭軸3前端設有套有軸承2的轉向塊11，轉向塊11兩端分別連接有一對關節軸承4，每對關節軸承4與固定板15連接，所述固定板15上經設有角鋁連接件al3和角鋁連接件bl4設有開袋臂10，開袋臂10的前端設有開袋吸盤12。
[0015]所述的迷你氣缸9與LB腳架8是通過螺母連接固定的。
[0016]所述LB腳架8和墊塊7是通過螺栓底板5連接固定的。
[0017]所述迷你氣缸9前端經螺紋連接結構與開袋臂10連接。
[0018]所述開袋臂10是L形開袋臂。
[0019]具體安裝如下:所述的迷你氣缸9固定在LB腳架8上，LB腳架8通過墊塊7固定在底板5上，光軸I固定在立式支撐座6上，立式支撐座6固定在底板5上，直線滑塊軸承16套在光軸I上，兩個直線滑塊軸承16之間靠固定板15連接，法蘭軸3固定在底板5上的，法蘭軸3的前端固定套有軸承2的轉向塊13，轉向塊13兩端分別連接一對關節軸承4，關節軸承4之間用連接桿相連，關節軸承4的另一端連接固定板15，開袋臂10用兩種角鋁連接件1314固定在固定板15上，吸盤12通過吸盤12上的螺母固定在開袋臂10的最前端。
[0020]本實用新型工作原理如圖2所示:包括驅動迷你氣缸9、開袋臂10、2塊固定板5、4個直線滑塊軸承16、轉動塊11、軸承2、法蘭軸3、2根光軸I和4個關節軸承4。其中，直線滑塊軸承16套在光軸I上，兩個直線滑塊軸承16之間靠固定板5連接。法蘭軸3的前端固定裝有軸承2的轉向塊11，轉向塊11兩端分別連接一對關節軸承4，關節軸承4之間用連接桿相連，關節軸承4的另一端連接另一塊固定板。通過一個迷你氣缸9的推動，來推動開袋臂10，帶動直線滑塊軸承16在光軸I上移動。通過關節軸承4的連接，給轉向塊11一個作用力，使轉向塊11旋轉，從而使另一側的開袋臂10也移動，達到兩個開袋臂10互相靠近或遠離的作用。
【主權項】
1.一種堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置，其特征在于:包括通過墊塊(7)和LB腳架(8)固定在底板(5)上的迷你氣缸(9)、固定在立式支撐座(6)上的兩根光軸(I)以及分別套在每根光軸(I)兩端的直線滑塊軸承(16)，同一端的兩個直線滑塊軸承(16)之間經固定板(15)連接，所述底板(5)中部設有法蘭軸(3)，法蘭軸(3)前端設有套有軸承(2)的轉向塊(11)，轉向塊(11)兩端分別連接有一對關節軸承(4)，每對關節軸承(4)與固定板(15)連接，所述固定板(15)上經設有角鋁連接件a(13)和角鋁連接件b(14)設有開袋臂(10)，開袋臂(10)的前端設有開袋吸盤(12)。2.根據權利要求1所述的堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置，其特征在于:所述的迷你氣缸(9)與LB腳架(8)是通過螺母連接固定的。3.根據權利要求1所述的堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置，其特征在于:所述LB腳架(8)和墊塊(7)是通過螺栓底板(5)連接固定的。4.根據權利要求1所述的堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置，其特征在于:所述迷你氣缸(9)前端經螺紋連接結構與開袋臂(10)連接。5.根據權利要求1所述的堅果包裝機中包裝袋的開袋裝置，其特征在于:所述開袋臂(10)是L形開袋臂。
【文檔編號】B65B43/30GK205470068SQ201620320464
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】蘇周豪, 姜銳, 屠佳煒, 朱耀斌, 王干, 顧佳飛
【申請人】溫州大學