一種用于薄紙盒的開箱裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于薄紙盒的開箱裝置,包括紙盒儲存架、上吸盤氣缸、上吸盤、翻轉氣缸、下吸盤、下吸盤氣缸、下吸盤滑塊和紙盒夾具,翻轉氣缸驅動上吸盤氣缸繞旋轉軸上下旋轉,上吸盤固定于上吸盤氣缸的活塞桿上,當翻轉氣缸的活塞桿收縮時,上吸盤朝向紙盒儲存架,當翻轉氣缸的活塞桿伸出時,上吸盤朝向紙盒夾具;下吸盤通過下吸盤裝置的作用伸縮于紙盒夾具的底部。本實用新型具有的優點和積極效果是:采用本實用新型,通過吸盤固定進行上下開箱,自動將紙箱拆解成型,提高了工作效率,降低人工成本。
【專利說明】
一種用于薄紙盒的開箱裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于焊條生產領域,尤其是涉及一種用于薄紙盒的開箱裝置。
【背景技術】
[0002]目前在焊條生產過程中,最終的焊條成品需要進行包裝,紙箱在拆開之前是平板狀,通常的開箱工作需要人工開箱,一方面工作效率低下,另外一方面人工開箱,容易造成人體疲勞,增加人工成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種用于薄紙盒的開箱裝置,可以為企業節省了資金,減少企業投入成本。
[0004]為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:一種用于薄紙盒的開箱裝置,包括紙盒儲存架、上吸盤氣缸、上吸盤、翻轉氣缸、下吸盤裝置和紙盒夾具,所述上吸盤氣缸、上吸盤和翻轉氣缸均設于紙盒夾具的上方,翻轉氣缸的活塞桿豎直向下,上吸盤氣缸的底部通過旋轉軸連接于翻轉氣缸的活塞桿,翻轉氣缸驅動上吸盤氣缸繞旋轉軸上下旋轉,上吸盤固定于上吸盤氣缸的活塞桿上,紙盒儲存架內裝有待用紙盒,紙盒儲存架設于翻轉氣缸旁邊,并位于上吸盤氣缸的活塞桿伸出后上吸盤能夠吸到待用紙盒的位置,當翻轉氣缸的活塞桿收縮時,上吸盤朝向紙盒儲存架,當翻轉氣缸的活塞桿伸出時,上吸盤朝向紙盒夾具;
[0005]下吸盤裝置設于紙盒夾具的下方,下吸盤裝置包括下吸盤和下吸盤氣缸,下吸盤通過下吸盤氣缸的作用伸縮于紙盒夾具的底部。
[0006]進一步,所述下吸盤氣缸的活塞桿豎直朝下,下吸盤氣缸的外壁上通過滑道連接下吸盤滑塊,下吸盤氣缸的活塞桿固定連接下吸盤滑塊的底端,下吸盤氣缸的活塞桿的伸縮帶動下吸盤滑塊的上下運動,下吸盤固定連接于下吸盤滑塊的頂端。
[0007]進一步,所述下吸盤通過連接桿固定連接于下吸盤滑塊。
[0008]進一步,所述紙盒儲存架下方設有角度調整桿。
[0009]進一步,所述紙盒儲存架上設有用于固定待用紙盒3的上定位銷。
[0010]進一步,所述下吸盤的直徑大于上吸盤的直徑。
[0011 ]本實用新型具有的優點和積極效果是:采用本實用新型,通過吸盤固定進行上下開箱,自動將紙箱拆解成型,提高了工作效率,降低人工成本。
【附圖說明】
[0012]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型創造的進一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1是本實用新型的結構不意圖;
[0014]附圖標記說明:
[0015]1-紙盒儲存架;2-角度調整桿;3-待用紙盒;4-上定位銷;5-上吸盤氣缸;6_翻轉氣缸;7-轉軸;8-上吸盤;9-下吸盤;10-已拆開紙盒;11-紙盒夾具;12-待開箱紙盒;13-下吸盤氣缸;14-下吸盤滑塊。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0017]如圖1所示,一種用于薄紙盒的開箱裝置,包括紙盒儲存架1、上吸盤氣缸5、上吸盤
8、翻轉氣缸6、下吸盤裝置和紙盒夾具11,所述上吸盤氣缸5、上吸盤8和翻轉氣缸6均設于紙盒夾具11的上方,翻轉氣缸6的活塞桿豎直向下,上吸盤氣缸5的底部通過旋轉軸7連接于翻轉氣缸6的活塞桿,翻轉氣缸6驅動上吸盤氣缸5繞旋轉軸7上下旋轉,上吸盤8固定于上吸盤氣缸5的活塞桿上,紙盒儲存架I內裝有待用紙盒3,紙盒儲存架I設于翻轉氣缸6旁邊,并位于上吸盤氣缸5的活塞桿伸出后上吸盤8能夠吸到待用紙盒3的位置,當翻轉氣缸6的活塞桿收縮時,上吸盤8朝向紙盒儲存架I,當翻轉氣缸6的活塞桿伸出時,上吸盤8朝向紙盒夾具11;
[0018]下吸盤裝置設于紙盒夾具11的下方,下吸盤裝置包括下吸盤9和下吸盤氣缸13,下吸盤9通過下吸盤氣缸13的作用伸縮于紙盒夾具11的底部。
[0019]下吸盤氣缸13的活塞桿豎直朝下,下吸盤氣缸13的外壁上通過滑道連接下吸盤滑塊14,下吸盤氣缸13的活塞桿固定連接下吸盤滑塊14的底端,下吸盤氣缸13的活塞桿的伸縮帶動下吸盤滑塊14的上下運動,下吸盤9固定連接于下吸盤滑塊14的頂端。
[0020]下吸盤9通過連接桿固定連接于下吸盤滑塊14。下吸盤9的直徑大于上吸盤8的直徑。
[0021]紙盒儲存架I下方設有角度調整桿2。紙盒儲存架I上設有用于固定待用紙盒3的上定位銷4。
[0022]待用紙盒3儲存于紙盒儲存架I上,翻轉氣缸6驅動上吸盤氣缸5繞旋轉軸7旋轉,下吸盤氣缸13驅動下吸盤滑塊14及下吸盤9上下移動。
[0023]工作時,翻轉氣缸6的活塞桿收縮,上吸盤氣缸5順時針轉動,上吸盤8朝向紙盒儲存架I,上吸盤氣缸5的活塞桿伸出,上吸盤8與紙盒儲存架I上最右面的待用紙盒3接觸并吸住,上吸盤氣缸5的活塞桿收縮,翻轉氣缸6的活塞桿伸出,上吸盤氣缸5逆時針轉動,此時待開箱紙盒12被上吸盤8吸于紙盒夾具11正上方。下吸盤氣缸13的活塞桿收縮,使下吸盤9與待開箱紙盒12接觸并吸住;下吸盤氣缸13活塞桿伸出,下吸盤滑塊14向下滑動,下吸盤9吸附著待開箱紙盒12的靠下一面下行,并與待開箱紙盒12的靠上一面分離,由于下吸盤9的直徑大于上吸盤8的直徑,最終的已拆開紙盒10不會與上吸盤8分離,紙盒成型后進入紙盒夾具11;紙盒夾具11前行,下一個紙盒夾具11移至加工位置,各部件重復前述動作。
[0024]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明,但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例,不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等,均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種用于薄紙盒的開箱裝置,其特征在于:包括紙盒儲存架(I)、上吸盤氣缸(5)、上吸盤(8)、翻轉氣缸(6)、下吸盤裝置和紙盒夾具(11),所述上吸盤氣缸(5)、上吸盤(8)和翻轉氣缸(6)均設于紙盒夾具(11)的上方,翻轉氣缸(6)的活塞桿豎直向下,上吸盤氣缸(5)的底部通過旋轉軸(7)連接于翻轉氣缸(6)的活塞桿,翻轉氣缸(6)驅動上吸盤氣缸(5)繞旋轉軸(7)上下旋轉,上吸盤(8)固定于上吸盤氣缸(5)的活塞桿上,紙盒儲存架(I)內裝有待用紙盒(3),紙盒儲存架(I)設于翻轉氣缸(6)旁邊,并位于上吸盤氣缸(5)的活塞桿伸出后上吸盤(8)能夠吸到待用紙盒(3)的位置,當翻轉氣缸(6)的活塞桿收縮時,上吸盤(8)朝向紙盒儲存架(I),當翻轉氣缸(6)的活塞桿伸出時,上吸盤(8)朝向紙盒夾具(11); 下吸盤裝置設于紙盒夾具(11)的下方,下吸盤裝置包括下吸盤(9)和下吸盤氣缸(13),下吸盤(9)通過下吸盤氣缸(13)的作用伸縮于紙盒夾具(11)的底部。2.根據權利要求1所述的用于薄紙盒的開箱裝置,其特征在于:所述下吸盤氣缸(13)的活塞桿豎直朝下,下吸盤氣缸(13)的外壁上通過滑道連接下吸盤滑塊(14),下吸盤氣缸(13)的活塞桿固定連接下吸盤滑塊(14)的底端,下吸盤氣缸(13)的活塞桿的伸縮帶動下吸盤滑塊(14)的上下運動,下吸盤(9)固定連接于下吸盤滑塊(14)的頂端。3.根據權利要求2所述的用于薄紙盒的開箱裝置,其特征在于:所述下吸盤(9)通過連接桿固定連接于下吸盤滑塊(14)。4.根據權利要求1?3任一項所述的用于薄紙盒的開箱裝置,其特征在于:所述紙盒儲存架(I)下方設有角度調整桿(2)。5.根據權利要求1所述的用于薄紙盒的開箱裝置,其特征在于:所述紙盒儲存架(I)上設有用于固定待用紙盒(3)的上定位銷(4)。6.根據權利要求1所述的用于薄紙盒的開箱裝置,其特征在于:所述下吸盤(9)的直徑大于上吸盤(8)的直徑。
【文檔編號】B65B43/30GK205470066SQ201620094797
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】胡朋朋
【申請人】天津市金橋焊材集團有限公司