一種滾筒式穿棱車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滾筒式穿棱車，包括車架，車架頂端中部安裝有伸縮推拉機構，車架頂端安裝有輸送機構，輸送機構與伸縮推拉機構之間安裝有兩塊電池盒，車架內安裝有行走機構，車架外部還套接有外罩，外罩前端底部安裝有激光測距儀，激光測距儀兩側分別安裝有障礙物檢測儀。本實用新型能有效降低智能立體倉儲設備投資成本，降低倉儲單元存取作業能耗，提升空間利用率，提高智能立體倉儲設備存取作業效率，提高智能立體倉儲設備安全性。
【專利說明】
一種滾筒式穿棱車
技術領域
[0001]本實用新型涉及立體倉庫儲存技術領域，具體涉及一種滾筒式穿棱車。
【背景技術】
[0002]隨著經濟全球化步驟的加快，傳統倉儲設備已很難滿足現代物流裝備的需求，節能、高效、低成本智能倉儲設備將是國內外物流裝備技術發展的總趨勢。在目前的倉儲設備中對于貨物架的運輸一般是通過貨叉式堆垛機或兩運動副穿棱車來完成的，但傳統的貨叉式堆垛機或兩運動副穿棱車存在以下問題:
[0003]I)由于傳統貨叉式堆垛機因其高而窄的結構特點，使其行走速度慢、工作效率低，加之倉儲設備中每一個巷道便需配置一臺傳統貨叉式堆垛機，故設備成本高；
[0004]2)為了降低成本，有的企業在巷道外設置了轉軌裝置，由一臺堆垛機完成多個巷道的操作，但此方案雖然降低了成本，但仍然存在行走速度慢、工作效率低、轉軌區域占用空間大而使設備空間利用率低的缺陷；
[0005]3)兩運動副穿棱車僅能實現整車直行和托板升降兩個運動，功能單一，車身必須進入單元貨位才能存取貨物，則貨位內必須預留車身及其導軌空間，故空間利用率低。
[0006]顯然，傳統的貨叉式堆垛機或兩運動副穿棱車均存在各自的不足，所以急需一種新技術方案來解決這些問題。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型旨在提供一種滾筒式穿棱車，以解決現有貨叉式堆垛機或兩運動副穿棱車所存在的功能單一、行走速度慢、工作效率低、設備成本高、空間利用率低的問題。
[0008]本實用新型是通過如下技術方案予以實現的:
[0009]—種滾筒式穿棱車，包括車架，車架頂端中部安裝有伸縮推拉機構，車架頂端安裝有輸送機構，輸送機構與伸縮推拉機構之間安裝有兩塊電池盒，車架內安裝有行走機構，車架外部還套接有外罩，外罩前端底部安裝有激光測距儀，激光測距儀兩側分別安裝有障礙物檢測儀。
[0010]所述行走機構包括行走電機，行走電機輸出端連接有分動箱，分動箱兩側通過聯軸器A分別連接有兩根驅動半軸，還包括與驅動半軸平行的后傳動軸，驅動半軸和后傳動軸末端均安裝有無輪緣行走輪或雙輪緣行走輪，其中一根驅動半軸上固接有傳動鏈輪，后傳動軸上同樣固接有傳動鏈輪，兩個傳動鏈輪之間通過傳動鏈相連，驅動半軸和后傳動軸端部均安裝有軸承座，通過軸承座將行走機構與車架相連。
[0011 ]所述輸送機構包括輸送電機，輸送電機輸出端通過聯軸器B連接有兩根輸送傳動軸，輸送傳動軸末端固接有主動鏈輪，主動鏈輪上套接有主動鏈條，主動鏈條繞過兩個定齒輪，定齒輪分別與兩組滾筒端部的從動鏈條相連，兩側的滾筒之間還安裝有前后兩個輸送傳感器。
[0012]所述伸縮推拉機構包括固定在電池盒兩側內壁的側滑軌，兩條側滑軌內壁均開有滑槽，滑槽內插裝有導軌，兩根導軌側壁均固接有拖板，拖板之間通過安裝架安裝有朝下方布置的伸縮齒條，還包括伸縮電機，伸縮電機輸出端安裝有伸縮傳動軸，伸縮傳動軸上固接有與伸縮齒條相嗤合的驅動齒輪，拖板末端分別安裝有左拉手機構和右拉手機構，左拉手機構和右拉手機構中均設置有與伸縮齒條相垂直的升降齒條，安裝架兩端分別安裝有升降電機，升降電機輸出端安裝有與升降齒條相嗤合的升降齒輪。
[0013]所述傳動鏈上設置有至少3個漲緊輪。
[0014]所述側滑軌兩端底部均安裝有半圓形的托架。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]與現有技術相比，本實用新型提供的滾筒式穿棱車，能有效降低智能立體倉儲設備投資成本，降低倉儲單元存取作業能耗，提升空間利用率，提高智能立體倉儲設備存取作業效率，提高智能立體倉儲設備安全性，且還具有以下優點:
[0017]1、替代傳統的貨叉式堆垛機，以降低智能立體倉儲設備投資成本，降低倉儲單元存取作業能耗，提升空間利用率，提高智能立體倉儲設備存取作業效率，提高智能立體倉儲設備安全性；
[0018]2、行走機構為鏈輪鏈條傳動，用于實現穿棱車的穿棱行走運動，可完成前進、后退雙向行走動作，行走速度可控可調；
[0019]3、輸送機構為輥子對輥子式鏈輪鏈條傳動，用于實現貨物托盤的存取輸送運動，可完成左右雙向輸送動作，輸送速度可控可調；
[0020]4、伸縮推拉機構為齒輪齒條傳動，用于實現貨物托盤的存取交接運動，可完成左右雙向伸縮動作，伸縮速度可控可調；
[0021]5、左拉手機構和右拉手機構為齒輪齒條垂直升降傳動，用于實現巷道右邊貨位貨物托盤的推拉存取運動，升降速度可控可調。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的立體結構圖；
[0023]圖2是本實用新型中行走機構的立體結構圖；
[0024]圖3是本實用新型中輸送機構的立體結構圖；
[0025]圖4是圖3中虛線部分的放大圖；
[0026]圖5是本實用新型中推拉機構的立體結構圖；
[0027]圖中:1_行走機構、2-輸送機構、3-伸縮推拉機構、4-車架、5-電池盒、6-激光測距儀、7-障礙物檢測儀、8-外罩、9-行走電機、10-聯軸器A、ll-無輪緣行走輪、12-驅動半軸、13-傳動鏈輪、14-雙輪緣行走輪、5-軸承座A、16-漲緊輪、17-傳動鏈、18-后傳動軸、19-輸送電機、20-聯軸器B、21-輸送傳動軸、22-滾筒、23-軸承座B、24-主動鏈輪、25-主動鏈條、26-從動鏈條、27-輸送傳感器、28-伸縮傳動軸、29-右拉手機構、30-存貨傳感器、31-取貨傳感器、32-導軌、33-托架、34-反光板、35-拖板、36-安裝架、37-左拉手機構、38-升降電機、39-升降齒條、40-側滑軌、41 -伸縮電機、42-伸縮齒條、43-驅動齒輪、44-滑槽。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0029]如圖1所示，本實用新型提供的滾筒式穿棱車，包括車架4，車架4頂端中部安裝有伸縮推拉機構3，車架4頂端安裝有輸送機構2，輸送機構2與伸縮推拉機構3之間安裝有兩塊電池盒5，車架4內安裝有行走機構I，車架4外部還套接有外罩8，外罩8前端底部安裝有激光測距儀6，激光測距儀6兩側分別安裝有障礙物檢測儀7。
[0030]如圖2所示，所述行走機構I包括行走電機9，行走電機9輸出端連接有分動箱，分動箱兩側通過聯軸器AlO分別連接有兩根驅動半軸12，還包括與驅動半軸12平行的后傳動軸18,驅動半軸12和后傳動軸18末端均安裝有無輪緣行走輪11或雙輪緣行走輪14，其中一根驅動半軸12上固接有傳動鏈輪13，后傳動軸18上同樣固接有傳動鏈輪13，兩個傳動鏈輪13之間通過傳動鏈17相連，驅動半軸12和后傳動軸18端部均安裝有軸承座15，通過軸承座15將行走機構I與車架4相連，傳動鏈17上設置有至少3個漲緊輪16。
[0031]如圖3-4所示，所述輸送機構2包括輸送電機19，輸送電機19輸出端通過聯軸器B20連接有兩根輸送傳動軸21，輸送傳動軸21末端固接有主動鏈輪24，主動鏈輪24上套接有主動鏈條25主動鏈條25繞過兩個定齒輪，定齒輪分別與兩組滾筒22端部的從動鏈條26相連，兩側的滾筒22之間還安裝有前后兩個輸送傳感器27。
[0032]如圖5所示，所述伸縮推拉機構3包括固定在電池盒5兩側內壁的側滑軌40，兩條側滑軌40內壁均開有滑槽44，滑槽44內插裝有導軌32，兩根導軌32側壁均固接有拖板35，拖板35之間通過安裝架36安裝有朝下方布置的伸縮齒條42，還包括伸縮電機41，伸縮電機41輸出端安裝有伸縮傳動軸28，伸縮傳動軸28上固接有與伸縮齒條42相嚙合的驅動齒輪43，拖板35末端分別安裝有左拉手機構37和右拉手機構29，左拉手機構37和右拉手機構29中均設置有與伸縮齒條42相垂直的升降齒條39，安裝架36兩端分別安裝有升降電機，升降電機輸出端安裝有與升降齒條39相嚙合的升降齒輪，側滑軌40兩端底部均安裝有半圓形的托架33ο
[0033]使用時，需要進行貨架輸送時，首先啟動伸縮電機41，伸縮電機41帶動伸縮傳動軸28和其上安裝的驅動齒輪43轉動，由于伸縮電機41的位置是固定的，隨著驅動齒輪43的轉動，與其相嚙合的伸縮齒條42發生左右伸縮運動，運動過程中拖板35帶動安裝架36和伸縮齒條43—同在兩塊側滑軌40上開設的滑槽44內移動，當左拉手機構37或右拉手機構29其中一個置于貨架底部后，伸縮電機41制動，啟動與貨架同側的升降電機，升降電機帶動升降齒輪轉動，進而實現升降齒條39的升高，使左拉手機構37或右拉手機構29頂端升高，然后伸縮電機41反轉，輸送機構2中的輸送電機19啟動，通過輸送傳動軸21帶動滾筒22轉動，將貨架拉動至本實用新型上的輸送機構2上，輸送傳感器27收到載貨信號，即可進行貨物運輸；
[0034]貨物運輸時，啟動行走電機9，行走電機9帶動驅動半軸12和驅動半軸12末端的無輪緣行走輪11或雙輪緣行走輪14轉動，后傳動軸18通過傳動鏈輪13和傳動鏈17實現同步轉動，進而實現四個無輪緣行走輪11或雙輪緣行走輪14的同步轉動，S卩可在預定軌道上進行行走輸送貨物，行走過程中通過外罩8前端的激光測距儀6和障礙物檢測儀7實現自適應行走，避開障礙物，貨物達到預定位置后，通過伸縮推拉機構3和輸送機構2將貨物卸下，輸送傳感器27收到卸貨信號后即完成了一次取貨-卸貨操作。
【主權項】
1.一種滾筒式穿棱車，其特在于:包括車架(4)，車架(4)頂端中部安裝有伸縮推拉機構(3)，車架(4)頂端安裝有輸送機構(2)，輸送機構(2)與伸縮推拉機構(3)之間安裝有兩塊電池盒(5)，車架(4)內安裝有行走機構(I)，車架(4)外部還套接有外罩(8)，外罩(8)前端底部安裝有激光測距儀(6)，激光測距儀(6)兩側分別安裝有障礙物檢測儀(7)。2.根據權利要求1所述的滾筒式穿棱車，其特征在于:所述行走機構(I)包括行走電機(9)，行走電機(9)輸出端連接有分動箱，分動箱兩側通過聯軸器A(1)分別連接有兩根驅動半軸(12)，還包括與驅動半軸(12)平行的后傳動軸(18)，驅動半軸(12)和后傳動軸(18)末端均安裝有無輪緣行走輪(II)或雙輪緣行走輪(14)，其中一根驅動半軸(12)上固接有傳動鏈輪(13)，后傳動軸(18)上同樣固接有傳動鏈輪(13)，兩個傳動鏈輪(13)之間通過傳動鏈(17)相連，驅動半軸(12)和后傳動軸(18)端部均安裝有軸承座(15)，通過軸承座(15)將行走機構(I)與車架(4)相連。3.根據權利要求1所述的滾筒式穿棱車，其特征在于:所述輸送機構(2)包括輸送電機(19)，輸送電機(19)輸出端通過聯軸器B(20)連接有兩根輸送傳動軸(21)，輸送傳動軸(21)末端固接有主動鏈輪(24)，主動鏈輪(24)上套接有主動鏈條(25)，主動鏈條(25)繞過兩個定齒輪，定齒輪分別與兩組滾筒(22)端部的從動鏈條(26)相連，兩側的滾筒(22)之間還安裝有前后兩個輸送傳感器(27)。4.根據權利要求1所述的滾筒式穿棱車，其特征在于:所述伸縮推拉機構(3)包括固定在電池盒(5)兩側內壁的偵■軌(40)，兩條偵■軌(40)內壁均開有滑槽(44)，滑槽(44)內插裝有導軌(32)，兩根導軌(32)側壁均固接有拖板(35)，拖板(35)之間通過安裝架(36)安裝有朝下方布置的伸縮齒條(42)，還包括伸縮電機(41)，伸縮電機(41)輸出端安裝有伸縮傳動軸(28)，伸縮傳動軸(28)上固接有與伸縮齒條(42)相嚙合的驅動齒輪(43)，拖板(35)末端分別安裝有左拉手機構(37)和右拉手機構(29)，左拉手機構(37)和右拉手機構(29)中均設置有與伸縮齒條(42)相垂直的升降齒條(39)，安裝架(36)兩端分別安裝有升降電機，升降電機輸出端安裝有與升降齒條(39)相嗤合的升降齒輪。5.根據權利要求2所述的滾筒式穿棱車，其特征在于:所述傳動鏈(17)上設置有至少3個漲緊輪(16)。6.根據權利要求4所述的滾筒式穿棱車，其特征在于:所述側滑軌(40)兩端底部均安裝有半圓形的托架(33)。
【文檔編號】B65G35/00GK205441792SQ201521133757
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】李華
【申請人】貴州航天南海科技有限責任公司