拾取組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拾取組件，包括用于固定工件的固定件、升降驅動氣缸、以及橫移驅動氣缸；升降驅動氣缸的活塞桿與固定件連接并用于帶動固定件上下運動；所述橫移驅動氣缸的活塞桿與升降驅動氣缸的缸體連接；所述橫移驅動氣缸的活塞桿的運動方向與升降驅動氣缸的活塞桿的運動方向垂直。本實用新型通過采用固定件、升降驅動氣缸、橫移驅動氣缸的結合設計，可利用升降驅動氣缸帶動固定件連同其上的工件升降，并可通過橫移驅動氣缸帶動固定件及其上的工件橫移，而且，其結構較為簡單，裝配簡單方便，有利于降低制作成本。
【專利說明】
拾取組件
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種拾取組件。
【背景技術】
[0002]各加工流水線上常配置有拾取組件，以用于移送工件。現有的拾取組件只能沿一個方向移送工件，從而造成其使用較為局限。而為了解決上述問題，市面上出現了可沿兩個方向移送工件的拾取組件，但該拾取組件的結構較為復雜，裝配較為繁瑣，從而造成制作成本較高。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種拾取組件，其結構簡單，裝配簡單方便，有利于降低制作成本。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]拾取組件，包括用于固定工件的固定件、升降驅動氣缸、以及橫移驅動氣缸;升降驅動氣缸的活塞桿與固定件連接并用于帶動固定件上下運動;所述橫移驅動氣缸的活塞桿與升降驅動氣缸的缸體連接;所述橫移驅動氣缸的活塞桿的運動方向與升降驅動氣缸的活塞桿的運動方向垂直。
[0006]所述固定件為吸盤。
[0007]該吸盤通過管道與真空發生器連接。
[0008]該拾取組件還包括直線導軌、以及與升降驅動氣缸缸體連接并與直線導軌滑動配合的滑塊，該直線導軌的長度方向與橫移驅動氣缸的活塞桿的運動方向一致。
[0009]所述直線導軌的兩側均設置有擋塊。
[0010]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型通過采用固定件、升降驅動氣缸、橫移驅動氣缸的結合設計，可利用升降驅動氣缸帶動固定件連同其上的工件升降，并可通過橫移驅動氣缸帶動固定件及其上的工件橫移，而且，其結構較為簡單，裝配簡單方便，有利于降低制作成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]其中，1、固定件;2、升降驅動氣缸;3、橫移驅動氣缸;4、真空發生器;5、直線導軌；
6、滑塊;7、緩沖器;8、擋塊;9、檢測元件。
【具體實施方式】
[0014]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0015]如圖1所示，拾取組件，包括用于固定工件的固定件1、活塞桿與固定件I連接并用于帶動固定件I上下運動的升降驅動氣缸2、以及橫移驅動氣缸3;橫移驅動氣缸3的活塞桿與升降驅動氣缸2缸體連接;所述橫移驅動氣缸3的活塞桿的運動方向與升降驅動氣缸2的活塞桿的運動方向垂直。具體的，所述橫移驅動氣缸3的活塞桿與升降驅動氣缸2的缸體通過連接件連接。
[0016]本實用新型通過采用固定件1、升降驅動氣缸2、橫移驅動氣缸3的結合設計，可利用升降驅動氣缸2帶動固定件I連同其上的工件升降，并可通過橫移驅動氣缸3帶動固定件I及其上的工件橫移，而且，其結構較為簡單，裝配簡單方便，有利于降低制作成本。
[0017]優選的，所述固定件I為吸盤，以方便于工件的取放。具體的，該吸盤通過管道與真空發生器4連接。
[0018]優選的，該拾取組件還包括直線導軌5、以及與升降驅動氣缸2的缸體連接并與直線導軌5滑動配合的滑塊6，該直線導軌5的長度方向與橫移驅動氣缸3的活塞桿的運動方向一致。而通過采用上述結構，可提高升降驅動氣缸2移動的穩定性。優選的，該拾取組件還包括止擋座，所述滑塊6上還固定有與止擋座相對的緩沖器7，以起到緩沖作用，提高安全性。
[0019]優選的，所述直線導軌5的兩側均設置有擋塊8，以起到阻擋作用，防止滑塊6與直線導軌5脫離。
[0020]優選的，還可在固定件I的一側連接有檢測元件9，以用于檢測工件的正反面。
[0021]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.拾取組件，其特征在于:包括用于固定工件的固定件、升降驅動氣缸、以及橫移驅動氣缸;升降驅動氣缸的活塞桿與固定件連接并用于帶動固定件上下運動;所述橫移驅動氣缸的活塞桿與升降驅動氣缸的缸體連接;所述橫移驅動氣缸的活塞桿的運動方向與升降驅動氣缸的活塞桿的運動方向垂直。2.如權利要求1所述的拾取組件，其特征在于:所述固定件為吸盤。3.如權利要求2所述的拾取組件，其特征在于:該吸盤通過管道與真空發生器連接。4.如權利要求1所述的拾取組件，其特征在于:該拾取組件還包括直線導軌、以及與升降驅動氣缸缸體連接并與直線導軌滑動配合的滑塊，該直線導軌的長度方向與橫移驅動氣缸的活塞桿的運動方向一致。5.如權利要求4所述的拾取組件，其特征在于:所述直線導軌的兩側均設置有擋塊。
【文檔編號】B65G47/91GK205419081SQ201620203687
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】許成補, 陳誠, 張方明
【申請人】浙江盛世嘉實業有限公司