一種鋼桶專用吊具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于吊裝技術領域，具體涉及一種鋼桶專用吊具，具有自動抓取和松開鋼桶并防止鋼桶掉落功能。
【背景技術】
[0002]目前，通用的吊裝鋼桶方法很多，例如使用叉車進行吊裝，或使用手動吊具進行吊裝，但有的吊具結構復雜，成本高，安全性能較差，有的不夠靈活，操作復雜，應用范圍較窄。工程上進行鋼桶吊裝需要更加快速、要求抓取動作靈活安全可靠、應用范圍較廣的鋼桶吊裝專用吊具。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種鋼桶專用吊具，能夠自動抓取和松開鋼桶，并具有自鎖功能，以防止鋼桶掉落。
[0004]本實用新型技術方案如下
[0005]本實用新型的鋼桶專用吊具，其特點是，所述的吊具包含起吊板、主自鎖限位機構、側自鎖限位機構、主鎖槽、上連桿、上過渡連桿、下過渡連桿、中連桿、下連桿、夾臂、連接座、側鎖槽，其中，主自鎖限位機構含有主導向筒、主壓縮彈簧、主活塞體、主芯軸、主鎖頭、主端板、主導軸，側自鎖限位機構含有側導向筒、側壓縮彈簧、側導軸、側活塞體、側芯軸、側端板、側鎖頭。所述的起吊板下端面的兩個耳板上均設有通孔。所述的主導向筒一端設有通孔，另一端設有盲孔。所述的主活塞體兩端、主端板分別設有中心孔。所述的主導向筒側壁設有通槽，主活塞體側壁設有導向斜槽。所述的上連桿設有中心孔。
[0006]其連接關系是，所述的起吊板、主自鎖限位機構、側自鎖限位機構、上連桿、中連桿、下連桿、夾臂從上往下依次設置，主自鎖限位機構設置在起吊板與上連桿之間，側自鎖限位機構設置在上連桿與下連桿之間。在上連桿的四周均設置有上過渡連桿、下過渡連桿、夾臂。所述的主導向筒一端通過銷軸與起吊板的兩個耳板固定連接，主導向筒的另一端穿過上連桿中心孔與上連桿活動連接。所述的主端板固定連接在主導向筒上。所述的主活塞體位于主導向筒的中心孔內，主活塞體上端與主導向筒活動連接，下端穿過主端板的中心孔。所述的主壓縮彈簧位于主活塞體的中心孔中。所述的主芯軸的一端通過軸承與主活塞體活動連接，另一端與主壓縮彈簧活動連接。所述的主鎖頭位于主活塞體下端中心孔內并與主活塞體固定連接。所述的主導軸穿過主導向筒側壁的通槽與主活塞體上的導向斜槽活動連接。所述的中連桿位于下連桿中心。所述的主鎖槽位于中連桿上并與中連桿固定連接，主鎖槽與主鎖頭對應設置。
[0007]在上連桿的外圈設置有上過渡連桿，上過渡連桿的一端與上連桿連接，另一端分別與下過渡連桿、夾臂的一端活動連接，下過渡連桿的另一端與中連桿活動連接;夾臂的中段與下連桿活動連接，夾臂的下端用于貼緊鋼桶。
[0008]在上連桿的內圈設置有連接座，連接座分別與上連桿、側導向筒固定連接。側端板固定連接在側導向筒上。側活塞體位于側導向筒的中心孔內，側活塞體上端與側導向筒活動連接，下端穿過側端板的中心孔。所述的側導向筒側壁設有通槽，側活塞體側壁開有導向斜槽。所述的側壓縮彈簧位于側活塞體的中心孔中。所述的側芯軸的一端通過軸承與側活塞體活動連接，另一端與側壓縮彈簧活動連接。所述的側鎖頭位于側活塞體下端中心孔內并與側活塞體固定連接。側導軸穿過側導向筒側壁的通槽與側活塞體上的導向斜槽活動連接。所述的側鎖槽位于下連桿上并與下連桿固定連接，側鎖槽與側鎖頭對應設置。
[0009]所述的起吊板、主導向筒、主壓縮彈簧、主活塞體、主芯軸、主端板、主鎖頭)、主鎖槽、上連桿、上過渡連桿、下過渡連桿、中連桿、下連桿、夾臂為同軸設置。
[0010]所述的側導向筒、側壓縮彈簧、側活塞體、側芯軸、側端板、側鎖頭、側鎖槽為同軸設置。
[0011]所述的上過渡連桿設置為四個，四個上過渡連桿圓周對稱設置。
[0012]所述的下過渡連桿設置為四個，四個下過渡連桿圓周對稱設置。
[0013]所述的夾臂設置為四個，四個夾臂圓周對稱設置。
[0014]所述的主活塞體、側活塞體的側壁上均設置有導向斜槽，導向斜槽夾角設置為90。。
[0015]本實用新型的鋼桶專用吊具夾臂及上連桿、中連桿、下連桿通過上過渡連桿和下過渡連桿連接，主活塞體可沿主導向筒內壁運動。由于主導向筒的導向作用，三個連桿只能沿垂直軸線上下移動。起吊板隨吊鉤下移時，上連桿、中連桿由于自重下移，夾臂張開，吊具處于松開狀態，此時吊具通過下連桿接觸鋼桶上表面定位。起吊板隨吊鉤上移時，上連桿、中連桿隨之上移，帶動夾臂緊貼于鋼桶桶壁，吊具處于夾持狀態。自鎖及限位機構用于吊具處于夾緊及松開兩個位置時固定連桿位置，使其保持夾緊及松開狀態，并具備一定的穩定性。吊具處于松開狀態時，主活塞體處于最下端，由于主活塞體圓周上開有導向斜槽，固定在主導向筒筒壁上的主導軸一端卡在斜槽內，因此使得主活塞體在向下運動的同時產生轉動，主活塞體運動到底恰好旋轉90°，而與主活塞體相連的主鎖頭即脫離主鎖槽；吊具處于夾緊狀態時，主活塞體在主彈簧的張力作用下相對主導向筒向上移動，主鎖頭又旋轉90°進入主鎖槽。側活塞體可沿側導向筒內壁運動，吊具處于松開狀態時，側活塞體由于側彈簧的張力作用處于最上端，同時由于側活塞體圓周上開有導向槽，固定在側導向筒筒壁上的側導軸一端卡在斜槽內，因此使得側活塞體在向上運動的同時產生轉動，側活塞體運動到底恰好旋轉90°，與側活塞體相連的側鎖頭轉動90°卡入側鎖槽內；吊具處于夾緊狀態時，側活塞體相對側導向筒向下移動，鎖頭又旋轉90°離開鎖槽。由于自鎖及限位機構的作用，過渡連桿與中連桿處于同一水平面上，夾臂與鋼桶之間的接觸點到達鋼桶環筋處時，通過夾臂與鋼桶之間的擠壓產生的摩擦力以及夾臂與環筋的作用力，可以將鋼桶提起，實現對鋼桶的起吊與搬運。
[0016]本實用新型運用連桿傳動機構來實現鋼桶的自動吊裝，能夠降低勞動強度，縮短生產周期，大大提高工作效率，并具有自鎖功能，在吊裝過程中保持夾持狀態，避免鋼桶掉落，使用安全，可靠性高，結構緊湊、簡單，操作方便快捷。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的鋼桶專用吊具松開狀態結構主視圖；
[0018]圖2為本實用新型的鋼桶專用吊具夾緊狀態結構主視圖；
[0019]圖3為本實用新型的鋼桶專用吊具夾緊狀態結構左視圖；
[0020]圖4為本實用新型的鋼桶專用吊具俯視圖；
[0021 ]圖5為本實用新型的主自鎖限位機構結構主視圖；
[0022]圖6為本實用新型的側自鎖限位機構結構主視圖；
[0023]圖7為本實用新型的上連桿結構主視圖；
[0024]圖8為本實用新型的上連桿結構俯視圖；
[0025]圖9為本實用新型的中連桿結構主視圖；
[0026]圖10為本實用新型的中連桿結構俯視圖；
[0027]圖11為本實用新型的下連桿結構主視圖；
[0028]圖12為本實用新型的下連桿結構俯視圖；
[0029]圖13為本實用新型的主鎖頭結構主視圖；
[0030]圖14為本實用新型的主鎖頭結構俯視圖；
[0031 ]圖15為本實用新型的主鎖槽結構主視圖；
[0032]圖16為本實用新型的主鎖槽結構俯視圖；
[0033]圖17為本實用新型的主活塞體結構主視圖；
[0034]圖18為本實用新型的主活塞體結構俯視圖；
[0035]圖19為本實用新型的主活塞體側壁上的導向斜槽結構展開圖。
[0036]圖中，1.起吊板2.主導向筒3.主壓縮彈簧4.主活塞體5.主芯軸6.主端板7.主鎖頭8.主鎖槽9.主導軸10.上連桿11.上過渡連桿12.下過渡連桿13.中連桿14.下連桿15.夾臂16.連接座17.側導向筒18.側壓縮彈簧19.側導軸20.側活塞體21.側芯軸22.側端板23.側鎖頭24.側鎖槽。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0038]實施例1
[0039]圖1為本實用新型的鋼桶專用吊具松開狀態結構主視圖，圖2為本實用新型的鋼桶專用吊具夾緊狀態結構主視圖，圖3為本實用新型的鋼桶專用吊具夾緊狀態結構左視圖，圖4為本實用新型的鋼桶專用吊具俯視圖，圖5為本實用新型的主自鎖限位機構結構主視圖，圖6為本實用新型的側自鎖限位機構結構主視圖，圖7為本實用新型的上連桿結構主視圖，
[0040]圖8為本實用新型的上連桿結構俯視圖，圖9為本實用新型的中連桿結構主視圖，圖10為本實用新型的中連桿結構俯視圖，圖11為本實用新型的下連桿結構主視圖，圖12為本實用新型的下連桿結構俯視圖，圖13為本實用新型的主鎖頭結構主視圖，圖14為本實用新型的主鎖頭結構俯視圖，側鎖頭與主鎖頭結構相同。圖15為本實用新型的主鎖槽結構主視圖，圖16為本實用新型的主鎖槽結構俯視圖，側鎖槽與主鎖槽結構相同。圖17為本實用新型的主活塞體結構主視圖，圖18為本實用新型的主活塞體結構俯視圖，側活塞體與主活塞體結構相同。圖19為本實用新型的主活塞體上的導向斜槽結構展開圖，側活塞體上的導向斜槽與主活塞體上的導向斜槽結構相同。
[0041 ]在圖1?圖19中，本實用新型的鋼桶專用吊具，包括起吊板1、主自鎖限位機構、側自鎖限位機構、主鎖槽8、上連桿1、上過渡連桿11、下過渡連桿12、中連桿13、下連桿14、夾臂15、連接座16、側鎖槽24，其中，主自鎖限位機構含有主導向筒2、主壓縮彈簧3、主活塞體
4、主芯軸5、主端板6、主鎖頭7、主導軸9，側自鎖限位機構含有側導向筒17、側壓縮彈簧18、側導軸19、側活塞體20、側芯軸21、側端板22、側鎖頭23。所述的起吊板I下端面的兩個耳板上均設有通孔。所述的主導向筒2—端設有通孔，另一端設有盲孔。所述的主活塞體4兩端、主端板6分別設有中心孔。所述的主導向筒2側壁設有通槽，主活塞體4側壁開有導向斜槽。所述的上連桿10設有中心孔。
[0042]其連接關系是，所述的起吊板1、主自鎖限位機構、側自鎖限位機構、上連桿10、中連桿13、下連桿14、夾臂15從上往下依次設置，主自鎖限位機構設置在起吊板I與上連桿10之間，側自鎖限位機構設置在上連桿10與下連桿14之間。在上連桿10四周均設置有上過渡連桿11、下過渡連桿12、夾臂15。所述的主導向筒2—端通過銷軸與起吊板I的兩個耳板固定連接，主導向筒2的另一端穿過上連桿10中心孔與上連桿10活動連接。所述的主端板6固定連接在主導向筒2上。所述的主活塞體4位于主導向筒2