交叉式擺桿運輸抓料一體化裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝料裝置，具體涉及了一種交叉式擺桿運輸抓料一體化裝置。
【背景技術】
[0002]油漆是涂在物體表面起保護、裝飾作用的一種能硬化形成固體的液態有機化合物。通常將油漆稱為涂料。油漆由粘結劑、顏料和溶劑組成，有時根據使用要求還可加各種添加劑。
[0003]樹脂常用來作油漆的粘結劑，包括蟲膠、亞麻子油、醇酸類、甲醛類、聚脂類、丙烯酸類、環氧樹脂類、聚氨脂類、乙烯基類、橡膠衍生物和瀝青等。醇酸粘結劑常用于建筑和船舶的涂裝;聚脂粘結劑一般用于木材涂飾和漆包線用漆;丙烯酸和聚氨脂樹脂多用于電動機和飛機的涂料;環氧樹脂則用于鋼鐵構件的底漆以及化學品的涂飾。
[0004]顏料有鉛(紅、綠、黃等)、二氧化鈦、氧化鋅和鋅鋇(白)碳酸鈣、硅酸鎂、氧化鐵、砸化鎘(紅)、硫化鈣(黃)、氧化鉻(綠)、亞鐵氰化鐵(藍)、碳黑(黑)等。溶劑有酒精類、脂類、酮類、乙二醇醚類、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油類等。
[0005]添加劑可給予油漆增加不同的特性。殺菌劑包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有機鉛混合物等，可加入船舶用漆與熱帶用油漆或乳化油漆中；有機酸金屬鹽或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑劑;鋅、粉或鉛粉可用做抗腐蝕抑制劑。
[0006]在制作油漆的過程中，常常需要經過配料、研磨、混合、拌料、過濾、包裝等步驟，在將制作完成的油漆過濾后，需要將得到的成品油漆進行包裝，而在包裝的過程中，首先需要將油漆裝入油漆罐中，然后再將裝滿油漆的油漆罐轉運到加工裝置內，對油漆罐進行封蓋，現有的轉運裝置，包括輸送帶，輸送帶上連接有步進電機，通過控制步進電機，使得輸送帶間歇式地傳送油漆罐，并在間歇運送的同時，使用抓料裝置配合運輸裝置將油漆罐送入到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進行封蓋。
[0007]在以上操作中，控制步進電機，需要連接控制程序，通過控制程序使得步進電機間歇地旋轉;而在抓料裝置擺動一定角度送料時，也需要抓料裝置連接另一個步進電機，此步進電機也通過控制程序控制其間歇地擺動;造成整個裝置的結構變得較為復雜，導致輸送帶和抓料裝置不易控制，并且輸送帶和抓料裝置為分體結構，需要控制系統分別控制，更增加兩者的配合的難度。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型意在提供一種可結構簡單、配合難度小的交叉式擺桿運輸抓料一體化
目.ο
[0009]本方案中的交叉式擺桿運輸抓料一體化裝置，包括輸送帶和鉗爪，鉗爪設置在輸送帶上方，輸送帶主動輪上連接有棘輪，棘輪下方設有底部相互交叉鉸接的第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿上方設有轉桿，轉桿上設有第一滑槽，第一擺桿頂部滑動連接在第一滑槽內，轉桿底端鉸接有與棘輪嚙合的棘爪，棘爪和轉桿之間連接有第一彈性件。
[0010]第一擺桿和第二擺桿之間連接有第二彈性件，第二擺桿頂部設有第二滑槽，第二擺桿上方設有固定滑槽，固定滑槽內設有齒條，齒條上鉸接有拉桿，拉桿下端滑動連接在第二滑槽內，齒條嚙合有齒輪，齒輪上固定連接有連接桿，鉗爪連接在連接桿的底端。
[0011 ]第一擺桿和第二擺桿之間的下方設有轉盤，轉盤下方設有第三滑槽，第三滑槽內滑動連接有楔形板，楔形板頂端與轉盤相連，楔形板的左側設有一端鉸接的曲柄，曲柄鉸接有連動桿，連動桿鉸接有驅動桿，驅動桿滑動連接有第四滑槽，驅動桿上連接有滾輪，滾輪與楔形板相抵。
[0012]本方案的技術原理及有益效果為:在輸送帶上放置裝有油漆的油漆罐，轉動曲柄，曲柄帶動連動桿在第四滑槽中往復地滑動，連動桿帶動驅動桿往復地運動，驅動桿將帶動滾輪往復地運動，滾輪將往復地在楔形板的楔形面上滾動，使得楔形板上、下往復地運動，而楔形板將帶動轉盤上、下往復地運動，轉盤將間歇地推動第一擺桿和第二擺桿。
[0013]當第一擺桿受到轉盤的推力時，第一擺桿底部向左運動，頂部則向右運動，第一擺桿將帶動轉桿向右運動，轉桿將帶動棘爪向右運動，又因第一彈性件的設置，可使棘爪始終與棘輪相抵，則向右運動的棘爪，可使棘輪轉動，棘輪帶動輸送帶的主動輪轉動，輸送帶將帶動油漆罐向前運動一定的距離。
[0014]同時第二擺桿也受到轉盤的推力，第二擺桿底部向右運動，頂部則向左運動，第二擺桿帶動拉桿向左運動，拉桿拉動齒條向左運動，齒條帶動齒輪旋轉，齒輪將帶動鉗爪從位于輸送帶上方的位置上，轉動到加工裝置上，鉗爪在輸送帶上預先抓取有油漆罐，將油漆罐放入到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進行封蓋。
[0015]待曲柄回程時，曲柄帶動連動桿復位，兩個將帶動滾輪復位，楔形板也將復位到初始位置，楔形板帶動轉盤將與第一擺桿和第二擺桿分離，第一擺桿和第二擺桿復位到初始位置，第二彈性件的彈力將驅使第一擺桿和第二擺桿復位;第一擺桿復位時，第一擺桿帶動棘爪復位，棘輪將不會轉動;第二擺桿復位時，第二擺桿帶動拉桿復位，鉗爪將復位到輸送帶上方的位置上。
[0016]鉗爪將再次抓取一個油漆罐，當轉盤再一次推動第一擺桿和第二擺桿運動時，輸送帶輸送油漆罐向前運動一個工位時，鉗爪將抓取一個油漆罐到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進行封蓋，如此循環。
[0017]與現有技術相比，只需轉動曲柄，整個送料和抓料的過程就可完成，無需控制系統的控制，從而使得整個裝置的結構更加簡單化，更易控制;第一擺桿和第二擺桿通過相互鉸接和第二彈性件的連接成為一體結構，使得鉗爪和輸送帶更易同步地運作，配合更加默契，將低了配合難度。
[0018]進一步，輸送帶為帶式輸送機，棘輪固定連接在帶式輸送機主動輪上。帶式輸送機具有輸送能力強，輸送距離遠，結構簡單易于維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作，方便了油漆罐間隔地運輸，也方便了棘輪對輸送帶的控制。
[0019]進一步，主動輪的軸心上設有主軸，棘輪平鍵連接在主軸上，主軸上設有軸承，轉桿轉動配合在軸承上，此設置，不必為轉桿另設一根軸，減少了軸的安裝，也節省了裝置的空間。
[0020]進一步，第一彈性件和第二彈性件均為彈簧，彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件，用彈性材料制成的零件在外力作用下發生形變，除去外力后又恢復原狀，連接在第一擺桿和第二擺桿之間的彈簧，在氣囊與出氣口連通時，可使第一擺桿和第二擺桿進行復位；連接在棘爪上的彈簧，可使棘爪始終與棘輪相抵。
[0021]進一步，第一擺桿的頂部連接有第一滾軸，第一滾軸滑動連接在第一滑槽內，拉桿下端連接有第二滾軸，第二滾軸滑動連接在第二滑槽內，第一滾軸和第二滾軸的設置，使得滑動摩擦變為了滾動摩擦，減小了摩擦力，從而減小了相互的磨損。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型交叉式擺桿運輸抓料一體化裝置實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0024]說明書附圖中的附圖標記包括:齒輪1、連接桿2、齒條3、固定滑槽4、拉桿