一種套袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及包裝機械技術領域，具體講是一種套袋裝置。
【背景技術】
[0002]采用包裝袋承裝、保護產品是慣用的手段，采用機械替代原始的人工套袋工作是行業的趨勢。公告號為CN2214276Y的中國實用新型專利提出了一種《水泥包裝機插袋機械手》，可以實現水泥等散裝物料的包裝機械化。授權公告號為的CN 101525060 B中國發明專利《全自動套袋設備》提出了通過真空吸盤拾取包裝袋取袋機構，通過真空吸盤及其驅動機構開袋的開袋機構，以及套袋機構。可廣泛應用于諸如水泥、化肥、面粉等顆粒狀或粉狀物的袋式包裝設備中，與包裝機的稱量、卸料機構配合，把包裝袋自動套在卸料機構的卸料口上，完成袋式包裝的全自動化包裝流程。申請號201310164720.9的中國發明專利申請《套袋裝置》提出了一種套袋臂，可實現包裝袋的撐開，旋轉送袋。申請號201410105741.6的中國發明專利申請提出一種自動套袋機及其套袋方法利用移袋架、張口臂和驅動缸組件實現仿人類手工套袋動作工作方式，完成取袋、開袋、繃袋、套袋、夾袋、裝袋過程，即實現包裝過程完全自動化、無人化操作，提高了生產效率。這些套袋裝置均能完成將包裝袋口朝上送入需袋裝置，而在實際應用中，有大量的生產線采用產品放置在流動線上運動，流水線設置在下方，如:空調、冰箱等生產，這些生產線所適宜的方式是將包裝袋口朝下套入產品，現有技術難以滿足這些而無法做到使包裝袋口朝下套入產品中。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種不同于現有技術方案的套袋裝置，能夠實現包裝袋的口朝下套入產品，滿足了產品放置在生產線上方的場合的自動化升級需求。
[0004]本發明的技術方案是:一種套袋裝置，包括上袋臺、吸袋架、擴袋器，所述上袋臺包括:上袋驅動缸、托袋盤和開袋吸盤，所述上袋驅動缸驅動托袋盤上下運動，所述開袋吸盤設置在托袋盤上，所述開袋吸盤的吸盤口朝上;所述吸袋架設置在上袋臺上方，所述吸袋架設置有上吸盤，所述上吸盤的吸盤口朝下;所述擴袋器包括左右兩只張口臂，所述左右兩只張口臂安裝在吸袋架上，驅動部件驅動張口臂旋轉插入或退出袋口 ；其特征在于:還包括下插機構和抓袋器;所述下插機構包括下插驅動部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驅動部件帶動可上下運動;所述抓袋器鉸接在插袋臂上，驅動部件驅動抓袋器旋轉使袋口朝下。
[0005]需要套的包裝袋放置在托袋盤上，上袋驅動缸驅動托袋盤上行，包裝袋遇到吸袋架設置的上吸盤時，上吸盤吸住包裝袋的上側，開袋吸盤吸住包裝袋的下側袋口，托袋盤下行，將包裝袋口扯開，擴袋器插入包裝袋口，將包裝袋口撐開。抓袋器抓住包裝袋，驅動部件驅動抓袋器旋轉使袋口朝下，通過插袋臂將包裝袋套到產品上。通過抓袋器和插袋臂，實現了包裝袋自上而下的套入動作，從而解決了產品放置在生產線上方的場合的套袋問題。
[0006]抓袋器可以設置在吸袋架上，這種方式結構緊湊，動作方便。但吸袋架在包裝袋上方，驅動部件驅動抓袋器旋轉時，容易對包裝袋造成阻擋，為此可以采用以下方式:抓袋器設置在被包裝物品上方，還包括前送驅動部件，所述前送驅動部件驅動吸袋架水平移動靠近或遠離抓袋器。前送驅動缸將吸袋架水平移動靠近抓袋器，抓袋器抓住包裝袋，上吸盤松開包裝袋，前送驅動缸驅動吸袋架退回，讓出包裝袋旋轉運動路線，從而解決了包裝袋阻擋問題。
[0007]抓袋器有很多實施方式，以下提供一種抓袋器較佳實施方式:所述抓袋器的包括抓袋爪、夾持板、旋轉桿以及驅動部件，所述抓袋爪設置在旋轉桿上，所述驅動部件驅動旋轉桿轉動，并帶動抓袋爪與夾持板靠近或遠離。旋轉桿可以安裝數個抓袋爪，驅動部件可以同時帶動數個抓袋爪將包裝袋夾在抓袋爪和夾持板之間。這種方式實現方便，數個抓袋爪可以同步運動。
[0008]在等待包裝時，包裝袋平放或口朝下放置，柔軟的包裝袋會下垂或松癟，不便于套裝，為了便于套裝，采用了以下改進:所述抓袋爪設置有吹氣孔。在平放或口朝下放置時，吹氣孔向袋內吹出氣體，迫使包裝袋脹開，從而保證了包裝袋套裝方便。
[0009]所述抓袋器設置有托袋板，包裝袋平放時，所述托袋板設置在包裝袋下方。前送驅動缸將吸袋架水平移動靠近抓袋器時，托袋板托住包裝袋下側，防止包裝袋下垂，同時吸袋架水平移動的過程也是理平包裝袋的過程。
[0010]擴袋器可以采用以下方式:所述擴袋器包括左右兩個撐袋架，驅動部件驅動左右兩個撐袋架左右分開，分別到達袋口左右極限位置。
[0011]以下提出一種張口臂的較佳實現方式:所述張口臂包括上撐驅動缸、下撐驅動缸、上撐桿、下撐桿，上撐驅動缸拉回時驅動上撐桿運動到達袋口最上端，下撐驅動缸推出時驅動下撐桿運動到達袋口最下端。張口臂插入時，上撐桿和下撐桿在包裝袋靠中間位置，便于插入;插入后，上撐驅動缸拉回時驅動上撐桿運動到達袋口最上端，下撐驅動缸推出時驅動下撐桿運動到達袋口最下端，將包裝袋上下撐起，然后驅動部件驅動左右兩個張口臂左右分開，最終將包裝袋口撐為矩形形狀，便于抓袋器抓取。
[0012]在等待抓袋器抓取時，包裝袋平放，柔軟的包裝袋也會下垂或松癟，不規則的包裝袋碰到其他部件容易將包裝袋撕扯破損，從而提出以下改進:撐袋架設置有吹氣孔。在平放或口朝下放置時，吹氣孔向袋內吹出氣體，迫使包裝袋脹開，從而保證了包裝袋形狀固定，避免了與其他部件的觸碰。
[0013]針對上袋臺提出了以下改進:所述托袋盤上設置開袋驅動缸，所述開袋吸盤設置在開袋驅動缸上，并由開袋驅動缸驅動進入或退出開袋位置。上袋時，開袋驅動缸縮回，讓開上袋路線，上吸盤吸住包裝袋后，開袋驅動缸伸出，開袋吸盤進入開袋位置，吸住包裝袋，與上袋驅動缸、上吸盤配合將袋口扯開。
[0014]為了將被套裝物品固定，提出了以下改進方案:還包括定位裝置，所述定位裝置包括左右兩條導引桿、前阻擋桿、后阻擋桿;所述左右兩條導引桿設置生產線左右兩邊，平行于生產線移動方向；所述后阻擋桿設置在套袋位置的后方，所述前阻擋桿設置在套袋位置的前方，所述后阻擋桿、前阻擋分別與驅動缸連接，能夠進入或退出阻擋位置。左右導引桿引導被套裝物品進入工作位置，后阻擋桿擋住被套裝物品，驅動缸驅動前阻擋桿伸出將被套裝物品定位，套裝完后，后阻擋桿縮回，讓出被套裝物品退出路線，被套裝物品退出工作位置后，后阻擋伸出，準備下個被套裝物品進入，前阻擋桿縮回，讓出下個被套裝物品進入路線。從而實現了了連續作業。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的一個實施例的透視圖。
[0016]圖2、3是圖1中實施例上袋臺不同角度的透視圖。
[0017]圖4、5是圖1中實施例吸袋架不同角度的透視圖。
[0018]圖6是圖1中實施例張口臂的透視圖。
[0019]圖7是圖1中實施例下插機構的透視圖。
[0020]圖8、9是圖1中實施例抓袋器的透視圖，圖8是張開狀態，圖9是閉合狀態。
[0021]圖10是圖8中雙點劃線圈出部分的放大圖，用以更加清楚的表現抓袋爪設置的吹氣孔結構。
【具體實施方式】
[0022]實施方式I。
[0023]實施方式I是本發明所涉及的套袋裝置的一個實施例，結合附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6說明。
[0024]如圖1所示，需要套袋的物品2在工作臺I上，框架3橫跨工作臺I兩側，框架3上設置下插機構4、吸袋架5，前送驅動缸6缸體安裝在框架3上，前送驅動缸6缸桿連接吸袋架5，驅動吸袋架5前后移動，擴袋器7安裝在吸袋架5上，吸袋架5下方設置有上袋臺8。需要套袋的物品2兩側設置有左導引桿91和右導引桿92。
[0025]如圖2所示，上袋臺8設置有:上袋驅動缸81，上袋臺架82、托袋盤83、開袋吸盤84和開袋驅動缸85，上袋驅動缸81的缸體固定在上袋臺架82上，上袋驅動缸81的缸桿與托袋盤83連接，帶動托袋盤83上下運動。開袋驅動缸85的缸體固定在托袋盤83上，開袋驅動缸85缸桿與開袋吸盤84連接，帶動開袋吸盤84伸出或縮回。本實施例中，開袋驅動缸85的數量為2個，分別左右相對安裝。
[0026]圖3是上袋臺8的另一個方向的透視圖，圖3中，后阻擋桿93安裝在驅動缸94的缸桿上，驅動缸94的缸體安裝在上袋臺架82上;前阻擋桿95安裝在驅動缸96的缸桿上，驅動缸96的缸體安裝在上袋臺架82上。
[0027]圖4是圖1中實施例吸袋架5的透視圖。圖4中，吸袋架5對應包裝袋方向設置有上吸盤51，本實施例中，為保證工作效果，上吸盤51設置為左右兩排，每排5個，本領域技術人員可以根據具體要求自行設置。
[0028]圖5是圖1中實施例吸袋架5及安裝在其上的擴袋器7的另一個方向的透視圖。如圖所示，吸袋架設置有滾輪52，通過滾輪52的支撐，吸袋架5可沿框架前后移動。擴袋器7由擴袋驅動缸、張口臂組成，吸袋架5上安裝左擴袋驅動缸71和右擴袋驅動缸72，左右兩個擴袋驅動缸背對背設置，左右兩個擴袋驅動缸的缸桿分別連接