一種散裝中藥的自動出藥裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種散裝中藥自動化定量分揀設備，具體涉及該設備中的出藥裝置。所述自動化定量分揀設備用于代替傳統的人工按照處方配制藥物的過程，包含多個自動出藥裝置，各所述自動出藥裝置僅對應一味中藥的出藥。所述散裝中藥包括經過加工或未經加工顆粒狀中藥或粉狀中藥。
【背景技術】
[0002]中醫學作為我國傳統醫學的核心，已流傳千年，是我國獨有寶貴財富，如今其影響范圍已經覆蓋全球。
[0003]中藥，是指在中醫學的理論指導下用于預防、診斷、治療或調節人體機能的藥物，包括中藥和中成藥。其中，中藥種類繁多，僅最早的《神農本草經》中就記載了多達365味中藥，且大多沿用至今。目前，根據國內外學者經過調查統計，臨床常用中藥為500味左右，其中最常用的約250味。
[0004]以疾病的治療為例，不同的疾病對應不同的治療處方，不同的治療處方包含多味不同的中藥，且各味中藥的分量比的要求很高。而在中醫院藥房中，醫生通常都是根據患者的處方抓藥，其步驟大致包括:看處方、尋藥材、抓藥材、稱重和包裝。在規模較大的中醫院，負責抓藥的醫生其工作強度之大，工作壓力之重，是常人難以想象的，而且難以避免出錯和失誤，對患者的治療帶來不利的影響。
[0005]因此，針對上述情況，如何研發出一種散裝中藥自動化定量分揀設備，便成為當下急需解決的課題，本實用新型主要針對該分揀設備的自動出藥裝置。

【發明內容】

[0006]本實用新型的目的是提供一種散裝中藥的自動出藥裝置，以解決傳統抓藥效率低以及工作強度大的問題。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種散裝中藥的自動出藥裝置，用于散裝中藥自動化定量分揀設備，該設備包括一機架，所述出藥裝置包括由上至下布置的儲藥容器、下藥機構和稱重機構;其中，
[0008]所述儲藥容器的底部為一落藥口；
[0009]所述下藥機構具有一入藥口以及一出藥口，所述入藥口與所述落藥口連通，所述出藥口朝下對應稱重機構設置，下藥機構用于將儲藥容器中的中藥轉移至所述稱重機構中；
[0010]所述稱重機構定位于所述下藥機構的下方，包括用于承載中藥的一承載器件以及一稱重元器件;所述承載器件正對所述出藥口的下方設置，包括一可控制開或閉的出藥門；所述稱重元器件通過一支架相對所述機架固定，且連接于承載器件，用于測量所述承載器件的質量變化;且該稱重元器件還連設一控制電路，該控制電路電連接所述下藥機構，控制其下藥。[0011 ]上述技術方案中的有關內容解釋如下:
[0012]1.上述方案中，所述儲藥容器、下藥機構和稱重機構由上至下布置，因此可以依靠中藥的自重向下出藥。以垂直布置為佳，也可斜向或橫向布置。
[0013]2.上述方案中，所述承載器件正對所述出藥口的下方設置，用以接收經由下藥機構給出的定量的中藥。所述稱重元器件用于將中藥的重量信號轉化電信號。
[0014]3.上述方案中，所述控制電路電連接所述下藥機構，用以控制所述下藥機構將儲藥容器中的中藥轉移至所述稱重機構中。當所述稱重機構的稱重元器件測得的質量變化值達到系統需要的出藥量時，該控制電路則控制所述下藥機構停止出藥。所述控制電路還可以由PLC、IC、模擬電路等替換，實現同樣的功能。
[0015]4.上述方案中，所述儲藥容器為密閉的儲藥罐，該儲藥罐與所述下藥機構密封連接，儲藥罐下方的落藥口與所述下藥機構的入藥口連通。所述儲藥容器還可為頂部敞口的儲藥桶，可根據中藥的保存要求進行選擇，如保存的中藥對濕度敏感不能受潮，則選用密閉的儲藥罐。其中，密閉的儲藥罐頂部還可設有能夠打開和閉合的頂蓋，打開該頂蓋可直接向儲藥罐內加料。
[0016]5.上述方案中，所述下藥機構的結構可簡可繁。若不追求下藥的精度，可從簡單的設計角度考慮，所述下藥機構可直接于出藥口處設置一個可控制打開或關閉的閥門，該閥門由所述稱重機構的控制電路直接或間接控制；
[0017]而從更具精度和實用性的復雜的設計角度考慮，所述下藥機構還包括由上至下布置的驅動電機及轉動桿，并且所述轉動桿的外側還套設有一密閉的外殼，所述驅動電機下方的一輸出軸伸入所述外殼中；所述轉動桿同軸固定于所述輸出軸上;所述外殼的上端還設有所述入藥口，外殼的下端設有所述出藥口 ；所述轉動桿下端的外表面上切有螺旋槽;所述外殼的內壁與所述螺旋槽貼緊配合，以此構成螺旋槽的槽道為密閉的中藥輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入藥口，下端連通所述出藥口。所述驅動電機與所述控制電路電連接，當所述稱重機構稱得足量的某味中藥時，所述稱重元器件會反饋信號給控制電路，通過控制電路關停所述驅動電機，停止下藥機構的轉動桿繼續螺旋下藥。
[0018]6.上述方案中，所述稱重元器件為單點式稱重傳感器;所述支架相對所述機架固定，所述單點式稱重傳感器的一端固定于所述支架上，另一端連接所述承載器件。
[0019]7.上述方案中，所述稱重元器件為紐扣式稱重傳感器;所述支架通過一轉動支點相對所述機架轉動連接，所述紐扣式稱重傳感器與所述承載器件分列于所述轉動支點的兩側的所述支架上，且紐扣式稱重傳感器的頂部貼合于所述出藥裝置的一抵壓部，該抵壓部相對所述機架固定。
[0020]8.上述方案中，所述下藥機構的出藥口處設有一閥門，通過該閥門的開或閉以實現所述下藥機構進行出藥或停止出藥；
[0021 ] 所述出藥裝置還包括一聯動控制機構;該聯動控制機構包括驅動裝置以及由驅動裝置驅動上下位移的驅動桿，所述驅動裝置與所述控制電路電連接，所述驅動桿向上與所述下藥機構中出藥口的閥門配合，用以開、閉所述閥門；該驅動桿向下與所述稱重機構中承載器件的出藥門配合，用以開、閉所述出藥門；
[0022]所述驅動桿具有以下三種工作位置:
[0023]一、中間工作位置，當所述驅動桿處于中間工作位置時，驅動桿既不作用于所述閥門，也不作用于所述出藥門，使閥門和出藥門均保持關閉狀態；
[0024]二、上方工作位置，當所述驅動桿處于上部位置時，驅動桿作用于所述閥門，迫使閥門向下打開，將下藥機構中的中藥落入所述稱重機構中，使閥門為打開狀態、出藥門保持關閉狀態；
[0025]三、下方工作位置，當所述驅動桿處于下部位置時，驅動桿作用于所述出藥門，迫使出藥門向下打開，將承載器件中的中藥落出所述承載器件，使閥門保持關閉狀態、出藥門為打開狀態。
[0026]9.上述方案中，所述下藥機構的驅動電機為步進電機或伺服電機，該兩種電機便于控制，且符合高精度的要求，但由于伺服電機的價格高，因此優選步進電機。
[0027]10.上述方案中，所述轉動桿的桿體上還朝向四周凸設有至少一根攪拌桿，借此設計，在所述儲藥罐下藥的同時進行攪拌，有利于中藥在下藥機構的外殼中更加致密，減少甚至消除空氣在中藥中的積攢，使得出藥量更好控制。
[0028]本實用新型的工作原理及優點如下:
[0029]本實用新型一種散裝中藥的自動出藥裝置，包括由上至下布置的儲藥容器、下藥機構和稱重機構。下藥機構用于將儲藥容器中的中藥轉移至所述稱重機構中，稱重機構稱重下藥機構落出的中藥，且與下藥機構電連接，以控制下藥機構落出滿足需要的定量的中藥，并將定量的中藥倒入至一接藥容器中，由接藥容器取走處方中列出的各味中藥，完成全自動處方配置。相比現有技術而言，本實用新型實現了散裝中藥的自動化定量分揀，解決了傳統人工調劑效率低以及工作強度大的問題，且具有分揀速度快、可靠性高的優點。
【附圖說明】
[0030]附圖1為本實用新型實施例使用單點式稱重傳感器的結構示意圖(主視視角)；
[0031]附圖2為圖1中A_A#lj面不意圖；
[0032]附圖3為本實用新型實施例使用單點式稱重傳感器的結構示意圖(立體視角)；
[0033]附圖4為本實用新型實施例下藥機構的剖視結構示意圖；
[0034]附圖5為本實用新型實施例使用紐扣式稱重傳感器的結構示意圖(主視視角)；
[0035]附圖6為圖5中B-B剖面示意圖；
[0036]附圖7為本實用新型實施例使用紐扣式稱重傳感器的結構示意圖(立體視角)。
[0037]以上附圖中:1.儲藥罐;2.落藥口；3.入藥口；4.出藥口；5.承載器件;6.單點式稱重傳感器;7.紐扣式稱重傳感器;8.出藥門；9.支架；10.驅動電機;11.轉動桿;12.外殼；13.輸出軸；14.螺旋槽;15.攪拌桿；16.轉動支點；17.抵壓部；18.承載葉片；19.電機;20.閥門；21.驅動桿;22.驅動氣缸;23.撥叉;24.抵壓頭。
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0039]實施例:參見附圖1?3所示，一種散裝中藥的自動出藥裝置，用于散裝中藥自動化定量分揀設備(未附圖示)，該設備包括一機架。所述出藥裝置包括由上至下垂直布置的儲藥罐1、下藥機構和稱重機構;所述儲藥罐I的底部為一落藥口 2;所述下藥機構具有一入藥口 3以及一出藥口 4，所述入藥口 3與所述落藥口 2連通，所述出藥口 4朝下對應稱重機構設置，下藥機構用于將儲藥罐I中的中藥轉移至所述稱重機構中；
[0040]所述稱重機構定位于所述下藥機構的下方，包括用于承載中藥的一承載器件5以及一稱重傳感器6(7);所述承載器件5正對所述出藥口 4的下方設置，包括一可控制開或閉的出藥門8;所述稱重傳感器6(7)通過一支架9相對所述機架固定，且連接于承載器件5，用于測量所述承載器件5的質量變化;且該稱重傳感器6(7)還連設一控制電路(圖中未繪出)，該控制電路電連接所述下藥機構，控制其下藥。
[0041 ]其中，如圖2所示，所述儲藥罐I下方的落藥口 2與所述下藥機構的入藥口 3連通，與所述下藥機構密封連接。所述儲藥罐I還可替換為頂部敞口的儲藥桶(未附圖示)，具體選擇根據中藥的保存要求進行選擇，如保存的中藥對濕度敏感不能受潮，則選用所述儲藥罐I。
[0042]其中，如圖4所示