在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產折疊紙巾的折疊機。
【背景技術】
[0002]對于已制成成品的折疊紙巾，要求整垛紙巾的最上面一張紙巾的紙尾向內彎折，形成內折紙尾，以方便用戶抽取第一張折疊紙巾。然而，現有的生產折疊紙巾的折疊機，并不是直接在整垛紙巾的最上面一張紙巾加工出內折紙尾，而是先在整垛紙巾的最下面一張紙巾加工出內折紙尾，然后再將整垛紙巾倒轉。這種加工方式存在以下問題:1、整垛紙巾是在最下面一張紙巾的基礎上堆疊而成的，在最下面一張紙巾加工出內折紙尾的時候，機構動作稍有偏差，就會造成整垛紙巾歪斜，因此，對相關機構的調試必須非常細致，調試難度較大;2、需要在折疊機之外設置用于倒轉整垛紙巾的翻轉裝置，增加了設備的成本;3、額外的翻轉裝置增大了設備的占地面積，間接提高了產品的生產成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，以克服現有技術在紙垛底部形成內折紙尾所帶來的上述各種缺陷。
[0004]本實用新型是這樣實現的:在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，包括紙垛承托座，由紙垛承托座托起從兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛，該折疊機還設有活動式吸盤，活動式吸盤可移動至紙垛承托座所托起的紙垛的頂部，并吸住紙垛最上面的一張紙，活動式吸盤可轉動，致使活動式吸盤所吸附的紙張被掀起，活動式吸盤在紙張上的吸附位置偏離紙張的紙尾，使得被掀起的紙張的紙尾下垂，折疊機還設有令下垂的紙尾向內彎折的彎折機構。
[0005]作為最佳實施方式，本實用新型還可采用下述附屬的技術方案。
[0006]所述活動式吸盤的吸力強度可調。
[0007]所述活動式吸盤安裝在一個可升降的滑塊上，活動式吸盤與滑塊鉸接并可繞鉸接軸轉動。
[0008]所述彎折機構包括活動的插板，由插板頂向所述的下垂的紙尾，使得下垂的紙尾向內彎折。
[0009]在靠近所述插板的位置設有朝著已向內彎折的紙尾吹氣的吹氣管。
[0010]所述彎折機構是朝著所述下垂的紙尾吹氣的吹氣管。
[0011]本實用新型的優點在于:1、在紙垛的頂部形成內折紙尾，相比于在紙垛的底部形成內折紙尾，對機構動作的精細度要求低，即使機構動作稍有偏差，也不會造成整垛紙巾的歪斜，機構調試難度大大減小;2、無需在折疊機之外設置用于倒轉整垛紙巾的翻轉裝置，降低了設備的成本;3、無需額外的翻轉裝置，減小了設備的占地面積，降低了紙巾產品的生產成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是活動式吸盤移動至紙垛頂部的示意圖；
[0014]圖3是活動式吸盤轉動后，致使紙垛最上面的紙張被掀起的示意圖；
[0015]圖4是彎折機構的插板頂向下垂的紙尾，使紙尾向內彎折的示意圖；
[0016]圖5是折疊機最終在紙垛頂部形成內折紙尾的示意圖；
[0017]圖6是本實用新型另一實施例的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0018]參見圖1，根據本實用新型提供的一種在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，包括一個紙垛承托座I。從折疊機的兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛2，由紙垛承托座I托起。圖1(包括其他附圖)有意將紙垛2中的紙巾之間的間隙放大，使各張紙巾之間懸空，以清楚展示紙巾之間折疊相扣的結構。需要說明的是，紙垛2中的每一張紙巾實際上可以由兩張或者更多張紙巾重疊而成，但為了方便說明，本實用新型將由多張紙巾重疊而成的一張紙巾統一視為一張紙巾。該折疊機設有活動式吸盤3。活動式吸盤3安裝在一個可升降的滑塊4上。滑塊4與導軌5滑動連接。導軌5固定在機架上。如圖2所示，通過滑塊4的升降，可帶動活動式吸盤3移動至紙垛承托座I所托起的紙垛2的頂部。驅動滑塊4升降的機構，可以采用氣缸、直線伺服電機等常規機構。活動式吸盤3設有吸氣口 6。當活動式吸盤3如圖2所示移動至紙垛2的頂部后，活動式吸盤3通過吸氣口 6吸住紙垛2的最上面一張紙7。為了保證活動式吸盤3僅吸住最上面一張紙7，活動式吸盤3的吸力強度可調。例如，可以在活動式吸盤3所連接的吸氣管中設置氣流調節閥，以此調節活動式吸盤3的吸力強度。活動式吸盤3與滑塊4鉸接并可繞鉸接軸8轉動。當活動式吸盤3如圖2所示吸住紙垛2的最上面一張紙7后，活動式吸盤3繞鉸接軸8轉動，將最上面的紙張7如圖3所示那樣掀起。驅動活動式吸盤3轉動的機構，可以采用氣缸、伺服電機等常規機構，并將該機構安裝在滑塊4上，隨滑塊4 一起升降。如圖2所示，由于活動式吸盤3的吸氣口 6偏離紙張7的紙尾7a，也就是說活動式吸盤3在紙張7上的吸附位置偏離紙張7的紙尾7a，因此，當紙張7如圖3那樣被掀起后，紙尾7a自然下垂。
[0019]該折疊機還設有令下垂的紙尾7a向內彎折的彎折機構。如圖1所示，本實施例的彎折機構包括活動的插板9，插板9通過滑桿10與活動式吸盤3滑動連接。當活動式吸盤3如圖3那樣將紙張7掀起后，插板9隨即頂向下垂的紙尾7a，使得下垂的紙尾7a如圖4那樣向內彎折。驅動插板9動作的機構可以采用氣缸、直線伺服電機等常規機構，并將該機構安裝在活動式吸盤3上，隨活動式吸盤3—起升降和轉動。作為另一種實施方式，插板9以及驅動插板9動作的機構也可以安裝在活動式吸盤3之外，例如安裝在機架上。
[0020]當最上面的紙張7的紙尾7a如圖4那樣向內彎折后，活動式吸盤3繞鉸接軸8回轉，至圖5所示狀態，至此就完成了在紙垛2頂部形成內折紙尾的工作。從圖4到圖5的過程中，插板9退回至原位。作為最佳實施方式，參見圖4，在靠近插板9的位置設有朝著已向內彎折的紙尾7a吹氣的吹氣管U。在插板9退回的過程中，用吹氣管11朝著已向內彎折的紙尾7a吹氣，以保持紙尾7a向內彎折的形態。
[0021]圖6示出了本實用新型的另一種實施例。在該實施例中，省去了前述實施例的插板9，僅用吹氣管12作為彎折機構。本實施例的其他結構與圖1相同。當活動式吸盤3如圖6那樣將紙垛最上面的紙張7掀起后，由吹氣管12朝著下垂的紙尾7a吹氣，令下垂的紙尾7a向內彎折并保持著向內彎折的形態，直至活動式吸盤3如圖5那樣回轉復位。
[0022]除了上述實施例外，本實用新型還可以有各種不同的實施方式。例如，活動式吸盤3可以安裝在一個機械手上，由機械手帶動活動式吸盤3移動和轉動。但這種實施方式成本較高，不如前述實施例好。
【主權項】
1.在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，包括紙垛承托座，由紙垛承托座托起從兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛，其特征是:折疊機還設有活動式吸盤，活動式吸盤可移動至紙垛承托座所托起的紙垛的頂部，并吸住紙垛最上面的一張紙，活動式吸盤可轉動，致使活動式吸盤所吸附的紙張被掀起，活動式吸盤在紙張上的吸附位置偏離紙張的紙尾，使得被掀起的紙張的紙尾下垂，折疊機還設有令下垂的紙尾向內彎折的彎折機構。2.如權利要求1所述的在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，其特征是:所述活動式吸盤的吸力強度可調。3.如權利要求1所述的在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，其特征是:所述活動式吸盤安裝在一個可升降的滑塊上，活動式吸盤與滑塊鉸接并可繞鉸接軸轉動。4.如權利要求1至3之一所述的在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，其特征是:所述彎折機構包括活動的插板，由插板頂向所述的下垂的紙尾，使得下垂的紙尾向內彎折。5.如權利要求4所述的在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，其特征是:在靠近所述插板的位置設有朝著已向內彎折的紙尾吹氣的吹氣管。6.如權利要求1至3之一所述的在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，其特征是:所述彎折機構是朝著所述下垂的紙尾吹氣的吹氣管。
【專利摘要】在紙垛頂部形成內折紙尾的折疊機，包括紙垛承托座，由紙垛承托座托起從兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛，該折疊機還設有活動式吸盤，活動式吸盤可移動至紙垛承托座所托起的紙垛的頂部，并吸住紙垛最上面的一張紙，活動式吸盤可轉動，致使活動式吸盤所吸附的紙張被掀起，活動式吸盤在紙張上的吸附位置偏離紙張的紙尾，使得被掀起的紙張的紙尾下垂，折疊機還設有令下垂的紙尾向內彎折的彎折機構。由于該折疊機在紙垛的頂部形成內折紙尾，因此，對機構動作的精細度要求低，即使機構動作稍有偏差，也不會造成整垛紙巾的歪斜，無需在折疊機之外設置用于倒轉整垛紙巾的翻轉裝置，降低了設備的成本，減小了設備占地面積。
【IPC分類】B65H45/24
【公開號】CN205257629
【申請號】CN201520881656
【發明人】汪德志, 梁士銘, 戴加良
【申請人】佛山市寶索機械制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月9日