一種手機輔料自動剝離裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于手機裝配設備領域，具體地說是指一種手機輔料自動剝離裝置。
【背景技術】
[0002]傳統自動輔料剝離裝置有兩種:一種是機械臂吸嘴壓著并吸住輔料一起剝料，這是市面上最主要的方式，該方式剝料和貼料過程是串行的，效率底下，并且要求料帶上輔料位置精準，對輔料制作工藝和材質要求高(也有在此機構上加裝視覺定位系統的，雖取料精度有所提高，但因沒有接料機構，不改其吸料-剝料-貼料串行工作，效率底下的本質)；另一種市面上極少使用的標簽剝料機構，是在貼片機上使用的，使用了接料區，但其接料區固定不動，輔料是在剝離過程中推到接料塊上的，因此對輔料大小和材質有一定限制，通常要求輔料硬度較高，且長度不超過5cm，而且必須根據不同輔料的長度手動調整剝料停止感應器的位置，使用不便，而且這種剝料機構沒有取料前視覺定位裝置，取料精度低，輔料浪費嚴重。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服現有技術之不足，提出了一種效率和精度都比較高的手機輔料自動剝離裝置。
[0004]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的。
[0005]—種手機輔料自動剝離裝置，用于對手機輔料進行剝離，包括機架、載料輪、一組導輪、拉料輪、銳角剝刀板、壓料板、接料傳送機構、視覺定位裝置和電機，載料輪、一組導輪和拉料輪可旋轉的連接至機架，銳角剝刀板固連至機架且具有一最大平面和位于最大平面邊緣的銳角刀口，所述手機輔料呈卷狀且裝載至載料輪上，并繞過一組導輪后，緊貼銳角剝刀板的最大平面在銳角刀口進行彎折后其端頭由拉料輪固定，接料傳送機構包括一組安裝至機架的旋轉輥筒以及由旋轉輥筒張緊并傳動的接料皮帶，接料傳送機構一端鄰接銳角剝刀板的銳角刀口設置，壓料板設置在接料傳送機構與銳角剝刀板相接的上方且固連至機架，電機的動力軸與拉料輪和旋轉輥筒傳動相連，視覺定位裝置設置在接料傳送機構的上方。
[0006]更具體的，電機的動力軸通過皮帶與拉料輪和旋轉輥筒傳動相連。
[0007]更具體的，接料皮帶的傳送面與銳角剝刀板的最大平面位于同一平面。
[0008]更具體的，接料傳送機構的一端與銳角剝刀板的銳角刀口相隔一定的間隙。
[0009]更具體的，接料皮帶為與標簽粘膠面不粘的材質。
[0010]本實用新型的有益效果在于，本實用新型通過在銳角剝刀板的銳角刀口處設置接料傳送機構，當手機輔料經過銳角刀口被剝離后直接被接料傳送機構接走，由于接料皮帶為不粘材質，結合視覺定位裝置發出的位置和角度數據，后端的取料機械手可以很精確的吸取輔料，效率和精度都大大提升。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。
[0014]如圖1至圖2，本實施例包括機架1、載料輪2、一組導輪3、拉料輪4、銳角剝刀板5、壓料板6、接料傳送機構7、視覺定位裝置8和電機9，載料輪2、一組導輪3和拉料輪4可旋轉的連接至機架1，銳角剝刀板5固連至機架I且具有一最大平面和位于最大平面邊緣的銳角刀口，所述手機輔料呈卷狀且裝載至載料輪2上，并繞過一組導輪3后，緊貼銳角剝刀板5的最大平面在銳角刀口進行彎折后其端頭由拉料輪6固定，接料傳送機構7包括一組安裝至機架I的旋轉輥筒以及由旋轉輥筒張緊并傳動的接料皮帶，接料傳送機構一端鄰接銳角剝刀板5的銳角刀口設置，壓料板6設置在接料傳送機構7與銳角剝刀板5相接的上方且固連至機架I，電機9的動力軸與拉料輪6和旋轉輥筒傳動相連，視覺定位裝置8設置在接料傳送機構7的上方。
[0015]電機9的動力軸通過皮帶與拉料輪4和旋轉輥筒傳動相連。
[0016]接料皮帶的傳送面與銳角剝刀板的最大平面位于同一平面。
[0017]接料傳送機構7的一端與銳角剝刀板5的銳角刀口相隔一定的間隙。
[0018]接料皮帶為與標簽粘膠面不粘的材質。
[0019]工作原理:
[0020]將手機輔料卷(類似標簽紙，具有一離型基帶及粘貼于離型基帶上的離散標簽)裝載到載料輪2，拉出其端頭，從一組導輪3繞過，并貼合銳角剝刀板5的最大平面后繞過銳角刀口，最后將端頭固緊至拉料輪4上，裝料完畢，電機運轉時通過傳動皮帶同時傳動拉料輪4和旋轉輥筒，拉料輪4牽引手機輔料卷向前運動，當手機輔料在經過銳角刀口時，離散輔料從基帶上剝離，并進入鄰接的接料皮帶上，旋轉輥筒在電機9的帶動下同時傳動接料皮帶，并帶動輔料向前運動，當輔料運動到視覺定位裝置8正下方時，視覺定位裝置8發出位置和角度數據給下一步的取料機械手進行取料動作，由于接料皮帶的不粘性，離散輔料很容易被機械手吸取。
[0021]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種手機輔料自動剝離裝置，用于對手機輔料進行剝離，其特征在于，包括機架、載料輪、一組導輪、拉料輪、銳角剝刀板、壓料板、接料傳送機構、視覺定位裝置和電機，載料輪、一組導輪和拉料輪可旋轉的連接至機架，銳角剝刀板固連至機架且具有一最大平面和位于最大平面邊緣的銳角刀口，所述手機輔料呈卷狀且裝載至載料輪上，并繞過一組導輪后，緊貼銳角剝刀板的最大平面在銳角刀口進行彎折后其端頭由拉料輪固定，接料傳送機構包括一組安裝至機架的旋轉輥筒以及由旋轉輥筒張緊并傳動的接料皮帶，接料傳送機構一端鄰接銳角剝刀板的銳角刀口設置，壓料板設置在接料傳送機構與銳角剝刀板相接的上方且固連至機架，電機的動力軸與拉料輪和旋轉輥筒傳動相連，視覺定位裝置設置在接料傳送機構的上方。2.根據權利要求1所述的手機輔料自動剝離裝置，其特征在于，電機的動力軸通過皮帶與拉料輪和旋轉輥筒傳動相連。3.根據權利要求1所述的手機輔料自動剝離裝置，其特征在于，接料皮帶的傳送面與銳角剝刀板的最大平面位于同一平面。4.根據權利要求1所述的手機輔料自動剝離裝置，其特征在于，接料傳送機構的一端與銳角剝刀板的銳角刀口相隔一定的間隙。5.根據權利要求1所述的手機輔料自動剝離裝置，其特征在于，接料皮帶為與標簽粘膠面不粘的材質。
【專利摘要】本實用新型屬于手機裝配設備領域，具體地說是指一種手機輔料自動剝離裝置，包括機架、載料輪、一組導輪、拉料輪、銳角剝刀板、壓料板、接料傳送機構、視覺定位裝置和電機，本實用新型的有益效果在于，本實用新型通過在銳角剝刀板的銳角刀口處設置接料傳送機構，當手機輔料經過銳角刀口被剝離后直接被接料傳送機構接走，由于接料皮帶為不粘材質，結合視覺定位裝置發出的位置和角度數據，后端的取料機械手可以很精確的吸取輔料，效率和精度都大大提升。
【IPC分類】B65G15/30, B65H37/00
【公開號】CN205240901
【申請號】CN201520899305
【發明人】趙先平, 黃弢, 高鋒
【申請人】微科智能自動化（深圳）有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月12日