氣缸防卡板裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及氣缸機械運用領域，具體地，涉及一種氣缸防卡板裝置。
【背景技術】
[0002]氣缸在機械領域運用廣泛，在工業生產線中也比較常見。在現有的工業生產線軌道中，有利用氣缸作為輸送機構的裝置。這種裝置通常使用兩條平行設置的軌道，軌道上設置有滑板，加工產品放置在滑板上，通過控制氣缸的伸縮推動滑板，從而達到輸送產品的目的。但滑板與導軌之間通常存在不可消除的摩擦，且產品具有一定的重量，在重力作用下，也會給滑板及導軌帶來摩擦力，因此，在生產線運作過程中，這類輸送裝置容易出現卡板的情況，且操作人員無法及時制止機器運行以調整卡板狀態，使得器械容易出現故障損壞，造成經濟損失。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種防卡頓且能夠自動調整的氣缸防卡板裝置。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供的氣缸防卡板裝置包括機臺、輸送導軌以及氣缸機構，機臺水平設置，輸送導軌為兩條平行設置的導軌，且固定安裝在機臺上，氣缸機構設置于兩條導軌之間并與兩條導軌平行設置，氣缸機構固定安裝于機臺上，且在水平面上，氣缸機構低于輸送導軌上表面。氣缸機構包括第一氣缸組件和第二氣缸組件，第一氣缸組件比第二氣缸組件長，第一氣缸組件與第二氣缸組件平行并排設置。第一氣缸組件包括第一氣缸、第一彈簧元件以及第一防卡導軌組件。第一氣缸通過第一固定元件和第二固定元件固定在第一防卡導軌組件上，第一彈簧元件的兩端分別與第一固定元件和第一防卡導軌組件上的第一擋板可拆卸地連接。第二氣缸組件包括第二氣缸、第二彈簧元件以及第二防卡導軌組件。第二氣缸通過第三固定元件和第四固定元件固定在第二防卡導軌組件上，第二彈簧元件的兩端分別與第三固定元件和第二防卡導軌組件上的第二擋板可拆卸地連接。第一氣缸組件設置有第一傳感器，第二氣缸組件設置有第二傳感器，第一傳感器安裝于第一氣缸組件的側邊并靠近第一彈簧元件的一端，第二傳感器安裝于第二氣缸組件的側邊并靠近第二彈簧元件的一端。
[0005]由上述方案可見，為氣缸機構設置彈簧元件、防卡導軌組件以及傳感器，氣缸防卡板裝置在工作過程中出現卡板的情況時，氣缸的活動端由于不斷地伸展，使得氣缸通過防卡導軌組件向彈簧元件的方向滑動，氣缸機構上的傳感器探測出氣缸移動情況，并向氣缸防卡板裝置的控制器發送數據，控制器做出及時停止氣缸工作的操作，防止機器損壞。此夕卜，第一氣缸組件與第二氣缸組件具有不同的長度，即，第一氣缸組件與第二氣缸組件具有不同的行程距離，在生產過程中，操作人員可根據生產線需要的輸送距離來選擇氣缸組件作為輸送裝置。
[0006]—個方案中，第一防卡導軌組件包括第一承載板、第二承載板、第一導軌和第二導軌，第一承載板的第一側面與第一固定元件及第二固定元件固定連接，第一承載板的第二側面與第一導軌和第二導軌的滑塊固定安裝，第二承載板分別與機臺和第一導軌和第二導軌的導軌部固定連接，第一導軌和第二導軌分別位于第一防卡導軌組件的兩端。第二防卡導軌組件包括第三承載板、第四承載板、第三導軌和第四導軌，第三承載板的第三側面與第三固定元件及第四固定元件固定連接，第三承載板的第四側面與第三導軌和第四導軌的滑塊固定安裝，第四承載板分別與機臺和第三導軌和第四導軌的導軌部固定連接，第三導軌和第四導軌分別位于第二防卡導軌組件的兩端。
[0007]由此可見，為每個防卡導軌組件設置兩塊承載板及兩個導軌，可增加受力面積，使得導軌的摩擦力減小，當出現卡板情況時，氣缸可通過防卡導軌組件的導軌向彈簧元件的方向滑動。
[0008]另一個方案中，氣缸防卡裝置設置有第一調節組件和第二調節組件，第一調節組件和第二調節組件均分別與機臺和第二承載板固定連接并分別安裝于第一防卡導軌組件的兩端。氣缸防卡裝置還設置有第三調節組件，第三調節組件與機臺和第四承載板固定連接并安裝于第二防卡導軌組件的中部位置。
[0009]由上述方案可見，由于氣缸機構的安裝需要與輸送導軌保持相對的平行，才能防止卡板的情況，而生產線的機臺不能保證氣缸機構與輸送導軌的平行，因此，為氣缸組件設置調節裝置。通過調節裝置的調整，使得氣缸能與輸送導軌保持平行，從而避免卡板的情況發生。
[0010]進一步的方案中，第一氣缸組件設置有第一金屬塊，并安裝在所述第一承載板的側邊，第一金屬塊與安裝在第二承載板的第一傳感器的位置對應設置。第二氣缸組件設置有第二金屬塊，并安裝在第三承載板的側邊，第二金屬塊與安裝在第四承載板的第二傳感器的位置對應設置。
[0011]由此可見，在氣缸組件上安裝金屬塊，用于被傳感器所探測。氣缸防卡板裝置開始工作時，金屬塊與傳感器保持一定的位置，若出現卡板的情況時，氣缸向彈簧元件的方向滑動，從而帶動金屬塊的移動，傳感器探測到金屬塊的相對運動并向控制器發送數據，控制器接收到數據后判斷出是否出現卡板情況，并及時做出相應的操作，保證氣缸防卡板裝置正常工作。
[0012]進一步的方案中，第一固定元件與第一擋板分別設置有與第一彈簧元件對應的第一通孔和第二通孔，第一彈簧元件通過第一通孔和第二通孔分別與第一固定元件和第一擋板連接。第三固定元件與第二擋板分別設置有與第二彈簧元件對應的第三通孔和第四通孔，第二彈簧元件通過第三通孔和第四通孔分別與第三固定元件和第二擋板連接。
[0013]由此可見，在固定元件和擋板上設置通孔，彈簧元件通過通孔將固定元件以及擋板連接。此外，還可以通過旋轉彈簧元件調節固定元件以及擋板之間的距離，方便傳感器工作，同時，旋轉彈簧元件還可調節氣缸初始工作時的位置，并在一定程度上，起到固定氣缸的作用，防止氣缸在初始工作時向彈簧元件方向移動，造成傳感器誤判，而使氣缸防卡板裝置停止工作。
[0014]具體地方案中，氣缸防卡板裝置還包括第一固定塊和第二固定塊，第一固定塊、第二固定塊與機臺固定連接，第一固定塊、第二固定均與第二承載板、第四承載板固定連接。
[0015]由上述方案可見，增加固定塊，除了用于固定氣缸組件外，還可用于平衡氣缸組件，進一步保證氣缸與輸送導軌的平行，從而保證氣缸防卡板裝置的正常運行。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例的結構圖。
[0017]圖2是本實用新型實施例的部分結構分解圖。
[0018]圖3是本實用新型實施例第一氣缸組件的結構分解圖。
[0019]圖4是本實用新型實施例第二氣缸組件的結構分解圖。
[0020]圖5是本實用新型實施例防卡導軌組件的導軌的結構分解圖。
[0021 ]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
【具體實施方式】
[0022]如圖1和圖2所示，本實用新型提供的氣缸防卡裝置包括機臺10、輸送導軌20以及氣缸機構30，機臺10水平設置，輸送導軌20為兩條平行設置的導軌，且固定安裝在機臺10上。氣缸機構30設置于兩條導軌之間并與兩條導軌平行設置，氣缸機構30固定安裝于機臺10上，且在水平面上，氣缸機構30低于輸送導軌20上表面。這樣的設置使得氣缸機構30能夠與輸送導軌20保持相對的平行，避免卡板。
[0023]氣缸機構30包括第一氣缸組件31和第二氣缸組件32，第一氣缸組件31比第二氣缸組件32長，第一氣缸組件31與第二氣缸組件32平行并排設置。第一氣缸組件31與第二氣缸組件32具有不同的長度，S卩，第一氣缸組件31與第二氣缸組件32具有不同的行程距離，在生產過程中，操作人員可根據生產線需要的輸送距離來選擇氣缸組件作為輸送裝置。為了固定氣缸組件及平衡氣缸組件，氣缸防卡板裝置還包括第一固定塊51和第二固定塊52。第一固定塊51、第二固定塊52與機臺10固定連接，且第一固定塊51、第二固定52均與第一氣缸組件31、第二氣缸組件32固定連接，保證氣缸與輸送導軌20的相對平行，從而防止卡板，保證氣缸防卡板裝置的正常運行。
[0024]此外，由于氣缸機構30的安裝需要與輸送導軌20保持相對的平行，才能防止卡板的情況，而生產線上的機臺10并不能完全保證氣缸機構30與輸送導軌20的平行。因此，氣缸防卡版裝置還設置有第一調節組件41、第二調節組件42和第三調節組件43。第一調節組件41和第二調節組件42均分別與機臺10及第一氣缸組件31固定連接，并分別安裝于第一氣缸組件31的兩端。第三調節組件43與機臺10及第二氣缸組件32固定連接，并安裝于第二氣缸組件32的中部位置。通過對調節裝置的調整，使得氣缸機構30能與輸送導軌20保持相對平行，從而避免卡板的情況發生。
[0025]如圖3所示，第一氣缸組件31包括第一氣缸311、第一彈簧元件317以及第一防卡導軌組件。第一氣缸311通過第一固定元件61和第二固定元件62固定在第一防卡導軌組件上，第一彈簧元件317的兩端分別與第一固定元件61和第一防卡導軌組件上的第一擋板81可拆卸連接。第一防卡導軌組件包括第一承載板312、第二承載板313、第一導軌314和第二導軌315。第一承載