一種交互式供料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種交互式供料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著自動化設備的使用越來越普遍，與自動化設備配套的上料裝置或卸料裝置亦需相應的采用自動化動作，現有的自動上料裝置一般采用氣缸結合真空吸盤的方式，然后利用真空吸盤吸附料盤中的物料，從而實現上料動作，這種自動上料裝置在一定程度上能夠滿足自動生產的需要;但是，隨著人們對自動化設備的改進，其生產效率進一步提高，而料盤在裝盛物料時，一般會旋轉若干層托盤，每個托盤上分布有多個物料，這時，如果當前的托盤上的物料被完全提取后，需要人工將空托盤取出，而對于快速的生產節奏來說，顯然無法通過人工進行，有鑒于此，發明人針對目前高效率的自動化設備提供了一種交互式供料裝置。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種交互式供料裝置，本裝置具有結構簡單、上料效率高和使用安全的優點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的一種交互式供料裝置，包括第一導軌和與第一導軌滑動連接的料框，所述料框設置有第一容置區和第二容置區，所述第一容置區和第二容置區均設置有升降機構，還包括用于驅動料框滑動的第一驅動機構，所述料框的旁側設置有用于吸取物料托盤的固定移出機構，所述第一導軌的上方設置有用于吸取料框的物料的送料機構。
[0005]進一步的，所述第一驅動機構包括第一伺服馬達、第一絲桿和移動座，所述移動座與料框固定連接，所述第一絲桿與移動座螺接，所述第一伺服馬達與第一絲桿傳動連接。
[0006]進一步的，所述升降機構包括升降座、升降螺桿、變速箱和第二伺服馬達，所述升降座連接有若干個導柱并位于料框內，所述升降螺桿的上端與升降座連接，所述升降螺桿的下端穿過料框與變速箱連接，所述第二伺服馬達與變速箱傳動連接。
[0007]進一步的，所述固定移出機構包括固定支架、第一氣缸、導向柱和伸降板，所述第一氣缸與固定支架連接，所述固定支架設置導套，所述導向柱的下端與伸降板固定連接，且所述導向柱的上端穿過導套，所述伸降板與第一氣缸的活塞桿端部固定連接，所述伸降板還設置有若干個第一吸盤。
[0008]進一步的，所述送料機構包括送料支架、同步帶、第三伺服馬達和兩個同步輪，所述兩個同步輪通過同步帶傳動連接，所述第三伺服馬達驅動同步輪轉動，所述同步帶連接有送料座，所述送料座滑動連接有滑塊，所述滑塊連接有用于吸取物料的第二吸盤，所述送料座設置有用于驅動滑塊的第二氣缸。
[0009]進一步的，所述第一容置區和第二容置區均設置有裝卸門。
[0010]本實用新型的有益效果:與現有技術相比，本實用新型的一種交互式供料裝置，本供料裝置利用料框可以容置若干層物料，每當當前層的物料被全部取完后，利用固定移出機構即可將空的物料托盤快速移出，從而確保上料的持續，不發生中斷現象，大大提高了上料效率，這種利用設備自動完成物料托盤的取出，避免人工進行介入，安全性高，結構簡單、適用性強。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體圖。
[0012]圖2為本實用新型的正視圖。
[0013]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0014]附圖標記包括:
[0015]第一導軌一21， 料框一22，第一容置區一221，
[0016]第二容置區一222， 升降機構一23，升降座一231，
[0017]升降螺桿一232， 變速箱一233，第二伺服馬達一234，
[0〇18]第一驅動機構一24， 第一伺服馬達一241，第一絲桿一242，
[0019]移動座—243， 固定移出機構一25，固定支架一251，
[0020]第一氣缸一252， 導向柱一253，伸降板一254，
[0021 ]導套一255， 第一吸盤一256，送料機構一26，
[0022]送料支架一261， 同步帶一262，第三伺服馬達一263，
[0023]同步輪一264， 送料座一265，滑塊一266，
[0024]第二吸盤一267， 第二氣缸一268，裝卸門一27。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0026]參見圖1至圖3，一種交互式供料裝置，包括第一導軌21和與第一導軌21滑動連接的料框22，所述料框22設置有第一容置區221和第二容置區222，所述第一容置區221和第二容置區222均設置有升降機構23，還包括用于驅動料框22滑動的第一驅動機構24，所述料框22的旁側設置有用于吸取物料托盤的固定移出機構25，所述第一導軌21的上方設置有用于吸取料框22的物料的送料機構26。本供料裝置的工作原理是:第一容置區221位于第二容置區222的前端，S卩，第一容置區221放置若干層物料托盤，在開始上料前，第二容置區222為空，在上料時，當最上層的物料托盤完全上料后即形成空的物料托盤，這時，第一驅動機構24驅動料框22移動，使第一容置區221位于固定移出機構25的下方，固定移出機構25將空的物料托盤吸取，這時第一驅動機構24再次驅動第一容置區221位于上料位置，實現繼續上料；同時，即第二容置區222位于固定移出機構25的下方，固定移出機構25將空的物料托盤放入第二容置區222，并依此循環。
[0027]需要強調的是，當第一容置區221空的物料托盤被移出后，升降機構23自動將若干層物料托盤驅動上升一個層高位置；同理，當第二容置區222放入一個空的物料托盤時，升降機構23將驅動空物料托盤下降一個層高位置。
[0028]由于物料(例如電芯)是分布在物料托盤上不同位置的，一般來說，電芯在物料托盤上是以行、列進行分布的，本方案在上料時，所述第一驅動機構24驅動料框22進行橫向方位的不同行程移動，所述送料機構26進行縱向方位的不同行程移動，從而達到將物料托盤上不同橫向位置的物料準確吸取的目的。
[0029]具體地說，所述第一驅動機構24包括第一伺服馬達241、第一絲桿242和移動座243，所述移動座243與料框22固定連接，所述第一絲桿242與移動座243螺接，所述第一伺服馬達241與第一絲桿242傳動連接。第一伺服馬達241驅動第一絲桿242轉動，根據實際需要，第一伺服馬達241即可以驅動料框22實現長行程移動，也可以驅動料框22實現短行程移動，例如:當第一容置區221的頂層為空的物料托盤時，第一伺服馬達241驅動第一絲桿242實現長行程移動，使第一容置區221位于固定移出機構25的下方，然后