一種基于履帶起重機的監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于起重機監控技術領域，尤其涉及一種基于履帶起重機的監控系統。
【背景技術】
[0002]目前，在工業領域，起重機是一個重要的作業工具。在起重機工作過程中，為了使起重機更好更準確的工作，可使用監控系統對起重機的作業狀態進行監控。
[0003]但是，一般起重機的監控功能僅僅對起重機的主要行為進行簡單提示，為對作業效率提高和起重機的全面監控提供技術措施，也未提供有效的事故記錄。不利于作業流程優化及可能事故的事后分析提供技術資料。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種基于履帶起重機的監控系統，旨在解決現有技術中存在的冋題。
[0005]本實用新型是這樣實現的，一種基于履帶起重機的監控系統，所述監控系統包括動態定位模塊、視頻采集模塊、姿態監測模塊、監控終端及供電模塊，所述動態定位模塊的輸出端、視頻采集模塊的輸出端及姿態監測模塊的輸出端分別連接所述監控終端的輸入端，所述供電模塊分別電性連接所述動態定位模塊、視頻采集模塊、姿態監測模塊及監控終端；所述動態定位模塊，用于起重機吊裝物件定位，準確監控起重機起吊和就位的位置關系并將數據傳輸給監控終端；視頻采集模塊，用于記錄起重機作業過程的視音頻監控記錄數據并儲存記錄并將數據傳輸給監控終端；姿態監測模塊，用于記錄起重機回轉、橫滾、俯仰的動作并將監測的數據傳輸給監控終端；監控終端，用于接收動態定位模塊、視頻采集模塊、姿態監測模塊傳輸的數據，并對接收的數據進行分析、處理，將監控的數據通過人機交互展示出來。
[0006]本實用新型的進一步技術方案是:所述動態定位模塊包括實時動態控制單元、GPS衛星定位單元及無線數據傳輸單元，所述實時動態控制單元的輸出端及GPS衛星定位單元的輸出端分別連接所述無線數據傳輸單元的輸入端。
[0007]本實用新型的進一步技術方案是:所述無線數據傳輸單元采用的是zigbee通信。
[0008]本實用新型的進一步技術方案是:所述視頻采集模塊包括攝像頭、音視頻采集單元及數據傳輸單元，所述攝像頭的輸出端連接所述音視頻采集單元的輸入端，所述音視頻采集單元的輸出端連接所述數據傳輸單元。
[0009]本實用新型的進一步技術方案是:所述數據傳輸單元采用的是zigbee通信。
[0010]本實用新型的進一步技術方案是:所述攝像頭采用的是紅外無線高清攝像頭。
[0011]本實用新型的進一步技術方案是:所述姿態監測模塊采用的是微型IMU姿態傳感器。
[0012]本實用新型的進一步技術方案是:所述姿態監測模塊與所述監控終端采用通訊方式是 RS485 或 RS232。
[0013]本實用新型的進一步技術方案是:所述監控終端采用的是個人PC電腦或便攜式電腦或工控機。
[0014]本實用新型的有益效果是:本申請的結構簡單、使用方便、記錄準確、對數據進行存儲，調用數據方便，提高了作業效率，有效記錄事故過程，節約了資源，節省了成本，保護環境，提高了安全性及穩定性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的履帶起重機對中及遠程的監控系統的結構框圖。
[0016]圖2是本實用新型實施例提供的基于履帶起重機的監控系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1-2示出了本實用新型提供的基于履帶起重機的監控系統，履帶起重機對中及遠程的監控系統，所述監控系統包括動態定位模塊、視頻采集模塊、姿態監測模塊、監控終端及供電模塊，所述動態定位模塊的輸出端、視頻采集模塊的輸出端及姿態監測模塊的輸出端分別連接所述監控終端的輸入端，所述供電模塊分別電性連接所述動態定位模塊、視頻采集模塊、姿態監測模塊及監控終端；所述動態定位模塊，用于起重機吊裝物件定位，準確監控起重機起吊和就位的位置關系并將數據傳輸給監控終端；視頻采集模塊，用于記錄起重機作業過程的視音頻監控記錄數據并儲存記錄并將數據傳輸給監控終端；姿態監測模塊，用于記錄起重機回轉、橫滾、俯仰的動作并將監測的數據傳輸給監控終端；監控終端，用于接收動態定位模塊、視頻采集模塊、姿態監測模塊、風載荷參數監測模塊傳輸的數據，并對接收的數據進行分析、處理，將監控的數據通過人機交互展示出來。本申請的結構簡單、使用方便、記錄準確、對數據進行存儲，調用數據方便，提高了作業效率，有效記錄事故過程，節約了資源，節省了成本，保護環境，提高了安全性及穩定性。
[0018]一種履帶起重機對中及遠程的監控系統，所述監控系統包括動態定位模塊、視頻采集模塊、姿態監測模塊、風載荷參數監測模塊、監控終端及供電模塊，所述動態定位模塊的輸出端、視頻采集模塊的輸出端、姿態監測模塊的輸出端及風載荷參數監測模塊的輸出端分別連接所述監控終端的輸入端，所述供電模塊分別電性連接所述動態定位模塊、視頻采集模塊、姿態監測模塊、風載荷參數監測模塊及監控終端；所述動態定位模塊，用于起重機吊裝物件定位，準確監控起重機起吊和就位的位置關系并將數據傳輸給監控終端；視頻采集模塊，用于記錄起重機作業過程的視音頻監控記錄數據并儲存記錄并將數據傳輸給監控終端；姿態監測模塊，用于記錄起重機回轉、橫滾、俯仰的動作并將監測的數據傳輸給監控終端；所述風載荷參數監測模塊，用于利用超聲波在空氣中傳播時間差來測量風速，風向；監控終端，用于接收動態定位模塊、視頻采集模塊、姿態監測模塊、風載荷參數監測模塊傳輸的數據，并對接收的數據進行分析、處理，將監控的數據通過人機交互展示出來。本申請的結構簡單、使用方便、記錄準確、對數據進行存儲，調用數據方便，提高了作業效率，有效記錄事故過程，節約了資源，節省了成本，保護環境，提高了安全性及穩定性。
[0019]所述動態