一種全自動棉襪包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種襪子包裝設備，尤其是涉及一種全自動棉襪包裝機。
【背景技術】
[0002]襪子是我們常用的生活用品，目前，機器生產好的襪子通常需要成雙單獨進行包裝后才能進行銷售，襪子的包裝一般包括由訂標、裝袋、封袋等工序，工藝繁瑣，步驟較多，目前往往通過人工操作來進行襪子的包裝，因此，存在工作效率低、勞動強度大及容易出錯等的缺陷。

【發明內容】

[0003]本實用新型提供了一種可實現襪子的訂標、裝袋、封袋等工序的全自動棉襪包裝機;解決現有技術中存在的工作效率低、勞動強度大及容易出錯等的問題。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種全自動棉襪包裝機，包括有送襪機構，其特征在于:所述送襪機構的出口端對接有紙板配送機構，紙板配送機構上對接有襪鉤插入機構，所述襪鉤插入機構的一側設有與其對接配合的襪鉤振動盤，襪鉤插入機構上對接有襪子輸送平臺，且襪子輸送平臺的一側設有襪紙板打結機配送機構，所述襪子輸送平臺的出口端設有夾襪推襪機構和翻襪機，翻襪機的一側設有貼標機構，所述的貼標機構上對接有襪袋成型機構和襪子裝袋機構。通過設置送襪機構、紙板配送機構、襪鉤插入機構、襪鉤振動盤、襪子輸送平臺、襪紙板打結機配送機構、夾襪推襪機構和翻襪機、貼標機構以及襪袋成型機構和襪子裝袋機構，因此，可以實現襪子的全自動包裝，具有工作效率高，勞動強度低，包裝精度高，不易出錯等優點，同時，本實用新型還具有自動化程度高、速度快、可靠性高的特點。
[0005]作為優選，所述送襪機構的出口端設有夾襪機構。夾襪機構的設置使得襪子進行紙板包夾后，可以被夾緊固定而移動到襪鉤插入機構進行襪鉤裝配步驟，可靠性高。
[0006]作為優選，紙板配送機構包括有紙板滑槽，紙板滑槽的后側設有紙板壓緊氣缸，紙板滑槽的前端設有紙板真空吸頭，在紙板真空吸頭的下方設有與送襪機構對接設置的紙板插入槽。
[0007]作為優選，所述的夾襪機構包括有夾襪頭導軌，夾襪頭導軌上設有夾襪頭滑塊，夾襪頭滑塊上固定連接有夾襪頭，襪鉤插入機構包括有襪鉤槽，襪鉤振動盤的下方對接有可將襪鉤推進襪鉤槽的襪鉤推塊，襪鉤推塊上連接有推襪鉤氣缸。
[0008]作為優選，所述的襪紙板打結機配送機構包括有夾襪離插鉤滑塊和打結機，夾襪離插鉤滑塊上固接有夾襪離插鉤夾頭，夾襪離插鉤滑塊上連接有夾襪離插鉤夾緊氣缸，還包括有夾襪離插頭氣缸和夾襪到打結機氣缸，夾襪到打結機氣缸上連接有夾襪到打結機滑塊，夾抹尚插鉤夾頭的下方設有夾抹到打結機夾頭，夾抹到打結機夾頭上連接有夾抹到打結機夾緊氣缸。
[0009]作為優選，所述的夾襪推襪機構包括有夾襪推襪氣缸，夾襪推襪氣缸上傳動連接有夾抹1?打結機滑塊，夾抹1?打結機滑塊上固接有可隨其冋步運動的夾抹夾緊氣缸，所述的夾抹夾緊氣缸上連接有夾抹1?打結機夾頭，夾抹1?打結機夾頭上連接有推抹入翻抹機頭。
[0010]作為優選，所述貼標機構的下方設有夾襪下支撐板，在夾襪下支撐板的一側設有夾襪頭夾緊氣缸，夾襪頭夾緊氣缸上連接有與翻襪機形成對接的夾襪頭，所述的夾襪頭夾緊氣缸上連接有用于驅動其自身向翻襪機方向前后運動的夾襪到貼標氣缸。
[0011]作為優選，所述的襪子裝袋機構包括有襪裝袋下支撐板，襪裝袋下支撐板的一側設有開袋口壓片和送襪入袋氣缸，送襪入袋氣缸上傳動連接有送襪入袋夾緊氣缸，送襪入袋夾緊氣缸上連接有送襪入袋夾頭，所述的襪子裝袋機構還包括有平移塑料袋支架和平移塑料袋氣缸，平移塑料袋氣缸上傳動連接有平移塑料袋滑塊，平移塑料袋滑塊上固接有第一塑料袋吸頭和第二塑料袋吸頭，平移塑料袋支架上固接有開塑料袋上口下滑軌，開塑料袋上口下滑軌內設有與其相配的開塑料袋上口下滑柱，開塑料袋上口下滑軌的下方設有開塑料袋上口傾滑軌，開塑料袋上口傾滑軌內設有開塑料袋上口傾滑柱，開塑料袋上口傾滑柱上傳動連接有開塑料袋上口片，襪裝袋下支撐板的一側還設有封袋口氣缸和封袋口滑軌，封袋口滑軌內設有封袋口滑柱，封袋口滑軌的一側設有封口夾緊氣缸，封口夾緊氣缸上連接有封口夾頭，所述襪裝袋下支撐板的后端設有裝袋后襪夾頭滑塊，裝袋后襪夾頭滑塊上設有裝袋后襪夾緊氣缸，裝袋后襪夾緊氣缸上連接有裝袋后襪夾頭。
[0012]因此，本實用新型相比現有技術具有以下特點:通過設置送襪機構、紙板配送機構、襪鉤插入機構、襪鉤振動盤、襪子輸送平臺、襪紙板打結機配送機構、夾襪推襪機構和翻襪機、貼標機構以及襪袋成型機構和襪子裝袋機構，因此，可以實現襪子的全自動包裝，具有工作效率高，勞動強度低，包裝精度高，不易出錯等優點，同時，本實用新型還具有自動化程度高、速度快、可靠性高的特點。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本實用新型的一種結構示意圖；
[0014]附圖2是本實用新型的送襪機構的結構示意圖；
[0015]附圖3是本實用新型的紙板配送機構的結構示意圖；
[0016]附圖4是本實用新型的襪鉤插入機構和夾襪機構的結構示意圖；
[0017]附圖5是本實用新型的襪紙板打結機配送機構的結構示意圖；
[0018]附圖6是本實用新型的夾襪推襪機構的結構示意圖；
[0019]附圖7是本實用新型的翻襪機構和夾襪到貼標機構部件的結構示意圖；
[0020]附圖8是本實用新型的貼標機構和部分襪子裝袋機構的部件連接配合的結構示意圖；
[0021 ]附圖9是本實用新型的襪子裝袋機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0023]實施例1:見圖1、圖2，一種全自動棉襪包裝機，包括有送襪機構1，送襪機構1的出口端對接有紙板配送機構2，紙板配送機構2上對接有襪鉤插入機構3，襪鉤插入機構3的一側設有與其對接配合的襪鉤振動盤11，襪鉤插入機構3上對接有襪子輸送平臺5，且襪子輸送平臺5的一側設有襪紙板打結機配送機構6，襪子輸送平臺5的出口端設有夾襪推襪機構7和翻襪機8，翻襪機8的一側設有貼標機構9，貼標機構9上對接有襪袋成型機構10和襪子裝袋機構4。襪袋成型機構采用市場上已有的薄膜襪子包裝袋成型機械。送襪機構1包括有輸送帶傳動輥101，輸送帶傳動輥101上裝配有輸送帶102，輸送帶傳動輥101上連接有用于驅動其轉動的步進電機103。通過設置送襪機構、紙板配送機構、襪鉤插入機構、襪鉤振動盤、襪子輸送平臺、襪紙板打結機配送機構、夾襪推襪機構和翻襪機、貼標機構以及襪袋成型機構和襪子裝袋機構，因此，可以實現襪子的全自動包裝，具有工作效率高，勞動強度低，包裝精度高，不易出錯等優點，同時，本實用新型還具有自動化程度高、速度快、可靠性高的特點。
[0024]見圖1、圖4，送襪機構1的出口端設有夾襪機構12。夾襪機構的設置使得襪子進行紙板包夾后，可以被夾緊固定而移動到襪鉤插入機構進行襪鉤裝配步驟，可靠性高。
[0025]見圖3，紙板配送機構2包括有紙板滑槽201，紙板滑槽201的后側設有紙板壓緊氣缸202，紙板滑槽201的前端設有紙板真空吸頭203，在紙板真空吸頭203的下方設有與送襪機構1對接設置的紙板插入槽204。將襪子包裝用紙板放置于紙板配送機構的紙板滑槽中，當需要讓紙板滑下時，先由紙板真空吸頭放松將吸住在最前面的紙板滑下，然后由后部紙板壓緊氣缸將成疊紙板向前推，再由前部真空吸頭吸住保證不讓后續推前的紙板繼續下落。下落后的紙板進入輸送帶前方的紙板插入槽中，紙板中部對準輸送帶送來的襪子襪口部分。
[0026]見圖4，夾襪機構12包括有夾襪頭導軌121，夾襪頭導軌121上設有夾襪頭滑塊122，夾襪頭滑塊122上固定連接有夾襪頭123，襪鉤插入機構3包括有襪鉤槽301，襪鉤振動盤11的下方對接有可將襪鉤推進襪鉤槽31的襪鉤推塊302，襪鉤推塊302上連接有推襪鉤氣缸303。檢測到襪子從輸送帶來時，放入紙板，襪子被夾襪頭夾住，