全自動在線輸送機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化技術領域，特別涉及一種全自動在線輸送機，以滿足制造業中產品在線輸送的需求。
【背景技術】
[0002]目前在制造行業中，從專用設備生產的產品，一般設計是滑道出料，對于工序間有高落差(通常高于600mm)、大跨度的情況，會使用大角度長滑道，該過程會產生較大撞擊而損壞產品表面，因而對表面要求較高的產品不能采用這種大角度長滑道設計，通行的做法是增加中間工序以實現對產品的周轉，上述各種方式存在的技術缺陷是:
[0003]①高落差、大跨度，會對產品產生較重撞擊，從而降低高精度無塵產品的正品率；
[0004]②工序多，現場設備多，占用場地大，勞動強度高，人工成本高；
[0005]③不能實現在線作業，影響產品正品率，生產效率低。
【實用新型內容】
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全自動在線輸送機，以實現制造行業中產品的連續小落差自動落料、平穩輸送及在線自動計量稱重，以提高產品質量及生產效率。
[0007]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0008]一種全自動在線輸送機，其用于供料線與稱重線之間產品的輸送，包括:控制柜體；設置在所述控制柜體頂端的驅動機構及輸送機構；
[0009]所述驅動機構包括固定在所述控制柜體頂端的伸縮機構及滑軌，由所述伸縮機構驅動并沿所述滑軌滑動的滑塊，以及由所述滑塊驅動的擺動支架；
[0010]所述輸送機構包括通過轉軸安裝在所述控制柜體頂端的擺動輸送線，所述擺動輸送線的兩端分別對應所述供料線出料口及稱重線的料框，所述擺動支架的兩端分別通過轉軸與所述擺動輸送線及滑塊連接；
[0011]所述擺動輸送線的擺動頂端設置有限位傳感器。
[0012]其中，所述限位傳感器一端通過轉軸安裝在所述擺動輸送線的頂端，另一端具有平面限位端口，以確保所述限位傳感器一直與所述稱重線水平面平行并方便設定觸及高度，該觸及高度依據產品規格尺寸具體設定，并確保該觸及高度在規定的小落差范圍內，其中，小落差界定的標準是200_高度以內自由落體撞擊，這是產品允許的自由落體撞擊高度，不會造成工件表面破壞。
[0013]其中，所述擺動輸送線上設置有通過旋轉機構驅動的輸送帶，通過所述輸送帶在線連接所述供料線及稱重線。
[0014]其中，所述伸縮機構為伺服伸縮氣缸或伺服伸縮電機，或其他可選具有伺服驅動功能的伸縮機構。
[0015]通過上述技術方案，本實用新型提供的全自動在線輸送機，其利用限位傳感器控制機身落料高度，通過具有伺服驅動功能的伸縮機構驅動擺動支架，進而驅動擺動輸送線機做往復上下運動，并通過輸送帶將來自供料線的產品連續輸送至稱重線的料框內，并利用稱重臺自動在線計量稱重，其具有如下優點:
[0016]①小落差自動落料、平穩輸送、自動計量稱重；
[0017]②程序控制，全自動運行，在線送料并稱重，保證品質；
[0018]③連續完成多道工序，生產效率高。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0020]圖1為本實用新型實施例所公開的全自動在線輸送機送料狀態下的主視結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例所公開的全自動在線輸送機停機狀態下的主視結構示意圖。
[0022]圖中數字及字母表示:
[0023]10.供料線11.產品20.控制柜體
[0024]21.伸縮機構22.滑軌23.滑塊
[0025]24.擺動支架25.轉軸26.擺動輸送線
[0026]27.限位傳感器 30.稱重臺31.料框
[0027]H.觸及高度
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0029]參考圖1及2，本實用新型提供的全自動在線輸送機，其用于供料線10與稱重線之間產品11的輸送，稱重線包括稱重臺30及設置在稱重臺30上的可替換的料框31，包括:控制柜體20 ;設置在控制柜體20頂端的驅動機構及輸送機構；
[0030]驅動機構包括固定在控制柜體頂端的伺服伸縮氣缸或服伸縮電機或其他可選具有伺服驅動功能的伸縮機構21，以及滑軌22，由伸縮機構21驅動并沿滑軌22滑動的滑塊23，以及由滑塊23驅動的擺動支架24 ;
[0031]輸送機構包括通過轉軸25安裝在控制柜體頂端的擺動輸送線26，擺動輸送線26上設置有通過旋轉機構驅動的輸送帶，通過輸送帶在線連接供料線10及稱重線，擺動輸送線26的兩端分別對應供料線10出料口及稱重線的料框31，擺動支架24的兩端分別通過轉軸25與擺動輸送線26及滑塊23連接；
[0032]擺動輸送線26的擺動頂端設置有限位傳感器27，限位傳感器27 —端通過轉軸安裝在擺動輸送線26的頂端，另一端具有平面限位端口，以確保限位傳感器27 —直與稱重線水平面平行并方便設定觸及高度H，該觸及高度Η依據產品11規格尺寸具體設定，并確保該觸及高度Η在規定的小落差范圍內，其中，小落差界定的標準是200_高度以內自由落體撞擊，這是產品11允許的自由落體撞擊高度，不會造成工件表面破壞。
[0033]本實用新型的工作原理:
[0034]其利用限位傳感器27控制機身落料高度(即產品11的觸及高度H，本實施例中是應用于軸承生產車間，輸送的是軸承內、外圈，其設計保護高度即觸及高度Η為133_)，通過具有伺服驅動功能的伸縮機構21驅動擺動支架24，進而驅動擺動輸送線26機做往復上下運動，并通過輸送帶將來自供料線10的產品11連續輸送至稱重線的料框31內，并利用稱重臺30自動在線計量稱重，其具體動作是:供料線10連續運轉一產品11進入擺動輸送線26并經由輸送帶向前送料一產品11經由輸送帶向料框31內輸送一當稱重臺30稱重達到計重設定值時，啟停傳感器發出信號一供料線10暫停送料一伸縮機構21控制滑塊23及擺動機構工作并驅動擺動輸送線26向上擺動一滿料料框31快速移出，同時空料料框31快速入位，且擺動輸送線26復位一啟停傳感器響應，供料線10再啟動重復上述動作，歷時僅
0.5秒，不會影響產線平衡，其中啟停傳感器靈敏度是40微秒(即一百萬分之四十秒，幾乎可以忽略)，1個滿料周期10分鐘即可完成。
[0035]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種全自動在線輸送機，其用于供料線與稱重線之間產品的輸送，其特征在于，包括: 控制柜體； 設置在所述控制柜體頂端的驅動機構及輸送機構； 所述驅動機構包括固定在所述控制柜體頂端的伸縮機構及滑軌，由所述伸縮機構驅動并沿所述滑軌滑動的滑塊，以及由所述滑塊驅動的擺動支架； 所述輸送機構包括通過轉軸安裝在所述控制柜體頂端的擺動輸送線，所述擺動輸送線的兩端分別對應所述供料線出料口及稱重線的料框，所述擺動支架的兩端分別通過轉軸與所述擺動輸送線及滑塊連接； 所述擺動輸送線的擺動頂端設置有限位傳感器。2.根據權利要求1所述的全自動在線輸送機，其特征在于，所述限位傳感器一端通過轉軸安裝在所述擺動輸送線的頂端，另一端具有平面限位端口，以確保所述限位傳感器一直與所述稱重線水平面平行并方便設定觸及高度。3.根據權利要求1或2所述的全自動在線輸送機，其特征在于，所述擺動輸送線上設置有通過旋轉機構驅動的輸送帶，通過所述輸送帶在線連接所述供料線及稱重線。4.根據權利要求3所述的全自動在線輸送機，其特征在于，所述伸縮機構為伸縮氣缸或者伸縮電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動在線輸送機，包括控制柜體；設置在控制柜體頂端的驅動機構及輸送機構；驅動機構包括固定在控制柜體頂端的伸縮機構及滑軌，由伸縮機構驅動并沿滑軌滑動的滑塊，以及由滑塊驅動的擺動支架；輸送機構包括通過轉軸安裝在控制柜體頂端的擺動輸送線，擺動輸送線的兩端分別對應供料線出料口及稱重線的料框，擺動支架的兩端分別通過轉軸與擺動輸送線及滑塊連接；擺動輸送線的擺動頂端設置有限位傳感器。該實用新型具有如下優點：小落差自動落料、平穩輸送、自動計量稱重；程序控制，全自動運行，在線送料并稱重，保證品質；連續完成多道工序，生產效率高。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號】CN205114468
【申請號】CN201520753985
【發明人】楊國功, 李書奇
【申請人】蘇州越恒自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月25日