一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置的制造方法
【技術領域】
[〇〇〇1] 本實用新型涉及一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置，屬食品機械工程技術領域。
【背景技術】
[0002]塑料包裝袋以應用到人們生活的方方面面，在家居生活中更是面面倶到，小道針頭線腦大到袋裝米面都離不開塑料包裝袋。因為塑料包裝袋的厚度薄，機械印刷和紙袋過程的碾壓，致使袋壁間因無空氣而形成非粘黏貼合，解除貼合有一定難度。在食品包裝行業，為了實現自動化裝袋，人們利用物料重力沖擊的原理自動解除貼合方案，發明了連續袋裝袋機。然而在食品包裝過程中，有許多產品因各種原因而無法采用連續塑料袋而要采用獨立塑料袋。由于塑料包裝袋的上述特性，這些獨立的塑料包裝袋的裝袋過程還大量的停留在半手工操作層面，這與現代化的工業生產不相適應，而且直接影響了企業的包裝用工成本。
【發明內容】
[0003]為解決上述獨立塑料包裝袋自動化裝袋的技術需求，本實用新型提供一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是：一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置，由機架、給袋單元、開袋單元、傳輸單元、灌裝封口單元和控制單元構成，機架分為給袋機架和灌裝機架，給袋機架附設在灌裝機架一側；給袋單元安裝在給袋機架并運行在給袋機架和灌裝機架之間，開袋單元安裝在給袋機架與灌裝機架相鄰的一側并在灌裝機架一側運行，傳輸單元為旋轉式開袋后包裝袋的傳輸機構并安裝在灌裝機架的中央，灌裝封口單元安裝在灌裝機架與給袋機架的對應側，灌裝封口單元為開口的包裝袋裝填并封口后將袋裝物料輸出；控制單元包括控制器、氣缸和氣動執行器，控制器由以邏輯處理器為核心的智能化元件組成控制模塊，控制模塊通過控制氣缸和氣動執行器的動作，實現本裝置的協調運行。
[0005]氣缸包括抓袋氣缸、出袋氣缸、開袋氣缸、撐口氣缸和夾袋氣缸，抓袋氣缸、出袋氣缸和開袋氣缸安裝在給袋機架，撐口氣缸和夾袋氣缸安裝在灌裝機架；氣動執行器包括給袋氣動執行器、升降氣動執行器、開袋氣動執行器和傳輸氣動執行器，給袋氣動執行器、升降氣動執行器和開袋氣動執行器安裝在給袋機架，傳輸氣動執行器安裝在灌裝機架。
[0006]給袋單元包括承托架、升降機構、抓袋手、袋盒和出袋吸盤，承托架連接在給袋機架內，升降機構的下端連接給袋氣動執行器，上端連接抓袋手的左端，抓袋手的末端有抓夾，抓夾的動作受抓袋氣缸控制，袋盒為盛裝獨立包裝袋的方形容器，袋盒底部有小于包裝袋寬度的出袋槽，袋盒的底部安裝在承托架的上面，出袋吸盤安裝在承托架上面的出袋槽中間，出袋吸盤通過氣管連接出袋氣缸，抓袋手工作時運行在袋盒底部和開袋單元之間。
[0007]開袋單元包括升降桿、左開袋臂、右開袋臂、開袋吸盤，升降桿的一端通過升降機構連接升降氣動執行器，另一端延伸在灌裝機架內，左開袋臂的上端連接在升降桿并可左右移動，左開袋臂的滑動受開袋氣動執行器控制，右開袋臂的上端安裝在升降桿末端，開袋吸盤由兩個組成，分別對向安裝在左開袋臂和右開袋臂的下端，開袋吸盤通過氣管連接開袋氣缸。
[0008]傳輸單元包括轉盤和夾袋臂，夾袋臂分為連接端和夾口端，連接端連接在轉盤的邊沿，夾口端向離開轉盤方向延伸，連接端為可移動并通過氣管連接撐口氣缸，夾口端的夾口通過氣管連接夾袋氣缸，夾袋臂每兩個為一個組合并夾口對向安裝，同一組合的兩個夾袋臂移動時方向相反，兩個夾口的動作同步。
[0009]本發明的有益效果是:設置出袋吸盤，確保單個包裝袋被取出避免重疊，設置抓袋手，從袋盒吸出的包裝袋被抓袋手由橫向轉換為豎向并傳遞給開袋機構；設置左右開袋吸盤，通過吸盤和開袋臂的動作將貼合的塑料包裝袋張開；采用微電腦控制氣缸和氣動執行器運行，運行動作精準，按需供袋。用智能化、自動化的工業設備進行獨立包裝袋轉移和開袋，替代手工的繁瑣操作，有效降低包裝過程的用工成本。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0011]圖1為本實用新型的側面結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的正面結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。
[0014]圖中1、給袋機架，2、灌裝機架，3、給袋氣動執行器，4、承托架，5、升降機構，6、抓袋手，7、袋盒，8、出袋吸盤，9、升降桿，10、左開袋臂，11、右開袋臂，12、開袋吸盤，13、轉盤，14、夾臂。
【具體實施方式】
[0015]在圖1、2、3的實施例中，一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置，由機架、給袋單元、開袋單元、傳輸單元、灌裝封口單元和控制單元構成，機架分為給袋機架1和灌裝機架2，給袋機架1附設在灌裝機架2 —側；給袋單元安裝在給袋機架1并運行在給袋機架1和灌裝機架2之間，開袋單元安裝在給袋機架1與灌裝機架2相鄰的一側并在灌裝機架2 —側運行，傳輸單元為旋轉式開袋后包裝袋的傳輸機構并安裝在灌裝機架2的中央，灌裝封口單元安裝在灌裝機架2與給袋機架1的對應側，灌裝封口單元為開口的包裝袋裝填并封口后將袋裝物料輸出；控制單元包括控制器、氣缸和氣動執行器，控制器由以邏輯處理器為核心的智能化元件組成控制模塊，控制模塊通過控制氣缸和氣動執行器的動作，實現本裝置的協調運行。
[0016]氣缸包括抓袋氣缸、出袋氣缸、開袋氣缸、撐口氣缸和夾袋氣缸，抓袋氣缸、出袋氣缸和開袋氣缸安裝在給袋機架1，撐口氣缸和夾袋氣缸安裝在灌裝機架2 ;氣動執行器包括給袋氣動執行器3、升降氣動執行器、開袋氣動執行器和傳輸氣動執行器，給袋氣動執行器、升降氣動執行器和開袋氣動執行器安裝在給袋機架1，傳輸氣動執行器安裝在灌裝機架2。
[0017]給袋單元包括承托架4、升降機構5、抓袋手6、袋盒7和出袋吸盤8，承托架4連接在給袋機架1內，升降機構5的下端連接給袋氣動執行器3，上端連接抓袋手6的左端，抓袋手6的末端有抓夾，抓夾的動作受抓袋氣缸控制，袋盒7為盛裝獨立包裝袋的方