縱向移行機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及移行機技術領域，特別是涉及一種縱向移行機。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，一般是移行裝置帶動載有工件的滾床移動完成工件從一個生產線到另一個生產線的轉移。在白車的加工過程中，移行裝置也有很大的應用，當工件在雙層平臺交接的過程中，定位精度要求較高，現有的移行裝置定位精度差，不能滿足需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種縱向移行機。
[0004]為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0005]一種縱向移行機，包括軌道，受驅動可沿軌道左右移動地設置在軌道上的移行架，固定設置在移行架上的滾床，所述的滾床的傳送方向與移行架的行走方向相同，其中，在所述的軌道和移行架間設置有定位機構，在所述的滾床上設置有可將滾床上的輸送橇抱緊定位的抱緊機構。
[0006]所述的定位機構包括與所述的軌道或地面固定連接且水平設置的驅動氣缸，由所述的驅動氣缸驅動可水平伸縮的定位銷，以及固定設置在所述的移行架上的定位部，所述的定位部包括與所述的移行架固定連接的定位架，呈十字形可旋轉地設置在所述的定位架內的四個定位輪，所述的四個定位輪間形成與所述的定位銷對應的間隔。
[0007]所述的定位銷為方形或均布有與四個定位輪的環周面對應的四個切削平面的圓柱形結構，所述的定位機構還包括與所述的軌道或地面固定連接且設置有與所述的定位銷匹配的導向孔用以防止其轉動的導向塊。
[0008]所述的抱緊機構包括與所述的移行架或滾床固定連接的抱緊電機，與所述的抱緊電機輸出軸傳動連接的偏心軸，外端分別與所述的移行架或滾床鉸接的L型抱緊臂，所述的抱緊臂上設置有長孔，所述的偏心軸匹配地插入所述的長孔中以隨抱緊電機轉動撥動所述的抱緊臂繞其鉸接點轉動，在所述的抱緊臂內端設置有接觸塊。
[0009]在所述的偏心軸穿過兩個抱緊臂的長孔后的外端部固定設置有位置感應板，在所述的移行架或滾床上固定設置有與所述的位置感應板對應的傳感器。
[0010]在所述的L型抱緊臂外側固定有C型滑槽，滑槽中設置有用以定位所述的傳感器的感應開關支架。
[0011]在所述的移行架上固定設置有行走電機，設置在移行架兩側與所述的軌道匹配的行走輪通過萬向軸與所述的行走電機傳動連接。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型的縱向移行機，滾床和移行架的輸送方向相同，實現了輸送橇的縱向傳動，而且利用抱緊機構將輸送橇相對滾床抱緊，實現了兩者的相對精確定位，然后將移行架由固定在地面或平臺表面的定位氣缸定位，能有效保證輸送橇位置的精準度，為下一級移動提供了便利。
【附圖說明】
[0014]圖1所示為本實用新型的縱向移行機的結構示意圖；
[0015]圖2所示為抱緊機構示意圖；
[0016]圖3所示為定位機構的驅動氣缸部分的結構示意圖，
[0017]圖4所示為定位機構的定位部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]如圖1-4所示，本實用新型的縱向移行機包括軌道1，受驅動可沿軌道左右移動地設置在軌道上的移行架2，固定設置在移行架上的滾床3，所述的滾床的傳送方向與移行架的行走方向相同，其中，在所述的軌道和移行架間設置有定位機構，在所述的滾床上設置有可將滾床上的輸送橇抱緊定位的抱緊機構4。在所述的移行架上固定設置有行走電機，設置在移行架兩側與所述的軌道匹配的行走輪通過萬向軸與所述的行走電機傳動連接。
[0020]本實用新型的縱向移行機，滾床和移行架的輸送方向相同，實現了輸送橇的縱向傳動，而且利用抱緊機構將輸送橇相對滾床抱緊，實現了兩者的相對精確定位，然后將移行架由固定在地面或平臺表面的定位氣缸定位，能有效保證輸送橇位置的精準度，為下一級移動提供了便利。
[0021]具體地說，所述的定位機構包括與所述的軌道或地面或平臺表面固定連接且水平設置的驅動氣缸51，由所述的驅動氣缸驅動可水平伸縮以靠近或遠離移行架的定位銷52，設置有與所述的定位銷匹配的導向孔并防止定位銷轉動的導向塊53，以及固定設置在所述的移行架上的定位部6，所述的定位部包括與所述的移行架固定連接的定位架61，呈十字形可旋轉地設置在所述的定位架內的四個定位輪62，所述的四個定位輪的環周面間形成與所述的定位銷對應的間隔63，所述的定位銷為方形或均布有與四個切削平面的圓柱形結構。
[0022]S卩，所述的四個定位輪兩兩為一組且同設置在同一豎直平面內，每組定位輪的軸向平行設置且保持預定距離，兩組定位輪分別設置在水平線和垂直線上，呈十字形布列的四個定位輪的輪周面與定位銷接觸時均可發生轉動，這樣借助定位銷插入時導向輪的轉動即可實現移行架位置的自調整，當定位銷的端部插入所述的間隔中時，所述的定位銷的四面或者切削面均與對應的定位輪的環周面保持接觸，這樣即能保證承載定位效果，利用間隔替代定位孔的設計，提高了定位時的自我調節性。
[0023]所述的抱緊機構包括與所述的移行架或滾床固定連接的抱緊電機41，與所述的抱緊電機輸出軸通過連接盤或連接塊等傳動連接的偏心軸，外端分別與所述的移行架或滾床鉸接的L型抱緊臂42，所述的抱緊臂上設置有允許所述的偏心軸匹配插入其中的直線長孔或弧形長孔，在所述的抱緊臂內端設置有接觸塊43。采用偏心軸與長孔的配合，在偏心軸轉動時，利用長孔與偏心軸的配合，實現兩個抱緊臂的升起或落下，同時，為獲得抱緊機構的抱緊狀態，在所述的偏心軸的外端，即在偏心軸穿過兩個抱緊臂的長孔后的外端部固定設置有位置感應板44，此感應板有與旋轉軸配合的防轉折邊。在所述的移行架或滾床上固定設置有與所述的位置感應板對應的傳感器45。在抱緊電機抱緊時，抱緊臂受驅向上翻轉伸出滾床的平面并與輸送橇的預定橫梁夾緊，當釋放時，抱緊臂向下翻轉高度降低，不與輸送橇發生干涉。
[0024]進一步地，在所述的L型抱緊臂外側的移行架上設置有調節C型槽46，所述的C型槽中有兩個安裝傳感器的支架，可根據實際情況簡單方便的調整傳感器的位置。
[0025]當輸送橇從上一級滾床輸送至移行架上的滾床后，在滾床電機的驅動下輸送橇相對滾床繼續前行至預定位置，然后抱緊電機驅動抱緊臂將輸送橇夾住抱緊，利用抱緊動作實現輸送橇相對滾床位置的精確調整，同時，移行架沿軌道前行，當達到預定位置后，定位銷匹配地插入所述的間隔中，并利用插入時的作用力帶動移行架進行位置的精確調整。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種縱向移行機，其特征在于，包括軌道，受驅動可沿軌道左右移動地設置在軌道上的移行架，固定設置在移行架上的滾床，所述的滾床的傳送方向與移行架的行走方向相同，其中，在所述的軌道和移行架間設置有定位機構，在所述的滾床上設置有可將滾床上的輸送橇抱緊定位的抱緊機構。2.如權利要求1所述的縱向移行機，其特征在于，所述的定位機構包括與所述的軌道或地面固定連接且水平設置的驅動氣缸，由所述的驅動氣缸驅動可水平伸縮的定位銷，以及固定設置在所述的移行架上的定位部，所述的定位部包括與所述的移行架固定連接的定位架，呈十字形可旋轉地設置在所述的定位架內的四個定位輪，所述的四個定位輪間形成與所述的定位銷對應的間隔。3.如權利要求2所述的縱向移行機，其特征在于，所述的定位銷為方形或均布有與四個定位輪的環周面對應的四個切削平面的圓柱形結構，所述的定位機構還包括與所述的軌道或地面固定連接且設置有與所述的定位銷匹配的導向孔用以防止其轉動的導向塊。4.如權利要求1所述的縱向移行機，其特征在于，所述的抱緊機構包括與所述的移行架或滾床固定連接的抱緊電機，與所述的抱緊電機輸出軸傳動連接的偏心軸，外端分別與所述的移行架或滾床鉸接的L型抱緊臂，所述的抱緊臂上設置有長孔，所述的偏心軸匹配地插入所述的長孔中以隨抱緊電機轉動撥動所述的抱緊臂繞其鉸接點轉動，在所述的抱緊臂內端設置有接觸塊。5.如權利要求4所述的縱向移行機，其特征在于，在所述的偏心軸穿過兩個抱緊臂的長孔后的外端部固定設置有位置感應板，在所述的移行架或滾床上固定設置有與所述的位置感應板對應的傳感器。6.如權利要求5所述的縱向移行機，其特征在于，在所述的L型抱緊臂外側固定有C型滑槽，滑槽中設置有用以定位所述的傳感器的感應開關支架。7.如權利要求5所述的縱向移行機，其特征在于，在所述的移行架上固定設置有行走電機，設置在移行架兩側與所述的軌道匹配的行走輪通過萬向聯軸器與所述的行走電機傳動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種縱向移行機，包括軌道，受驅動可沿軌道左右移動地設置在軌道上的移行架，固定設置在移行架上的滾床，所述的滾床的傳送方向與移行架的行走方向相同，其中，在所述的軌道和移行架間設置有定位機構，在所述的滾床上設置有可將滾床上的輸送橇抱緊定位的抱緊機構。本實用新型的縱向移行機，滾床和移行架的輸送方向相同，實現了輸送橇的縱向傳動，而且利用抱緊機構將輸送橇相對滾床抱緊，實現了兩者的相對精確定位，然后將移行架由固定在地面或平臺表面的定位氣缸定位，能有效保證輸送橇位置的精準度，為下一級移動提供了便利。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號】CN205060874
【申請號】CN201520592299
【發明人】戈北京, 齊江飛, 林濤, 宋書波, 曲銀燕, 高春生
【申請人】中國汽車工業工程有限公司, 機械工業第四設計研究院有限公司, 中汽昌興（洛陽）機電設備工程有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月7日