餐盒自動分離裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動烹飪機，具體涉及自動烹飪機中的一種食品餐盒自動分離裝置。
【背景技術】
[0002]本申請人提交了名稱為“自動烹飪機”的專利申請，該申請中所涉及的自動烹飪機，同時具備蒸炸煮多種烹飪方式，整個過程全部自動化、無人化。無論何種烹飪方式，在程序的最后，都需要將烹制好的食品用空餐盒進行裝盒，再送到客戶手中。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可將整疊的空餐盒自動逐個分離的裝置。
[0004]—種餐盒自動分離裝置，包括餐盒架和吸接板；
[0005]所述餐盒架為長柱狀架體，其架腔內可放置成疊的餐盒，其頂部設有餐盒入口、底部設有餐盒出口，所述餐盒出口處設有用于托舉所述餐盒架上的所有餐盒、并逐個釋放最底端的單個餐盒的上托臂和下托臂；
[0006]所述吸接板設置于所述餐盒出口的下方，其頂面設有用于吸離所述餐盒架上最底端的單個餐盒的吸盤。
[0007]所述上托臂設有一對，對稱地設置于所述餐盒出口的下方兩側，相對于所述餐盒架上次底端的單個餐盒作同步橫向往復運動。
[0008]所述下托臂設有一對，對稱地設置于所述上托臂的下方，相對于所述餐盒架上最底端的單個餐盒作同步橫向往復運動。
[0009]所述上托臂和下托臂相互交替運動。
[0010]所述吸接板相對于所述餐盒架上最底端的單個餐盒上下運動。
[0011]本實用新型的有益效果是:將成疊的餐盒預先放置本實用新型的餐盒架內后，通過上、下托臂和吸接板的配合，從最底端開始逐個地從餐盒疊中吸離，從而自動完成食品餐盒的分發。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的總體結構示意圖
[0013]圖2為本實用新型實施例的底板結構示意圖
[0014]圖3為本實用新型實施例的餐盒架與底板連接結構示意圖
[0015]圖4為本實用新型實施例的上、下托臂結構示意圖
[0016]圖5、圖6、圖7為本實用新型實施例的工作過程示意圖
[0017]附圖標記為:1、餐盒架，la、餐盒入口，2、底板，2a、餐盒出口，3、上托臂氣缸，4、上托臂，5、下托臂氣缸，6、下托臂，7、吸接板，8、吸盤，9、吸接板氣缸
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行說明。
[0019]本實用新型適用于圓形食品餐盒。
[0020]參照圖1-4:
[0021]—種餐盒自動分離裝置，包括餐盒架1，所述餐盒架1為四根連桿合圍而成的方形長柱體，其架腔內可放置成疊的餐盒，其頂部設有餐盒入口 la、底部焊接有一底板2，底板2的中心設有圓形的餐盒出口 2a。
[0022]底板2的底面、餐盒出口 2a的兩側對稱地焊接有一對橫向的上托臂氣缸3，一對上托臂氣缸3的活塞桿均朝內，桿上對稱地各固定有一上托臂4 ;一對上托臂4的前端均設有可卡接餐盒的弧形卡口，其弧形卡口從兩側對準餐盒架上次底端的單個餐盒的頂部折邊下方；一對上托臂氣缸3的活塞桿同步運動，驅動一對上托臂4同步卡住或脫離次底端的餐盒；
[0023]—對上托臂氣缸3的底面對稱地固定有一對下托臂氣缸5，一對下托臂氣缸5的活塞桿均朝內，桿上對稱地固定有一對下托臂6 ;—對下托臂6的前端均設有可卡接餐盒的弧形卡口，其弧形卡口從兩側對準餐盒架上最底端的單個餐盒的頂部折邊下方；一對下托臂氣缸5的活塞桿同步運動，驅動一對下托臂6同步卡住或脫離最底端的餐盒；
[0024]—對上托臂氣缸3的活塞桿與一對下托臂氣缸5的活塞桿之間相互交替運動，將餐盒疊的次底端的單個餐盒下放至最底端。
[0025]該餐盒分離裝置還設有一吸接板7，該吸接板設置于餐盒出口 2a的正下方，其頂面設有一凹槽，凹槽內設有用于吸離所述餐盒架1上最底端的單個餐盒的吸盤8 ;
[0026]吸接板7的底部連接有一縱向設置的吸接板氣缸9，該吸接板氣缸9驅動吸接板7相對于所述餐盒架1上最底端的單個餐盒上下運動，將最底端的單個餐盒吸離并下降、移送至下一工序。
[0027]本實用新型的工作過程是:
[0028]如圖5-7所示:
[0029]將成疊的餐盒從餐盒架1的餐盒入口 la置入，為使餐盒疊順利沉至底部，可在餐盒疊的頂部放置一重壓塊；餐盒疊在重力作用下下沉至最底部餐盒出口 2a時，下托臂氣缸3驅動下托臂4前行，一對下托臂4從兩側把最底端的餐盒卡接住，從而把整個餐盒疊托舉住；
[0030]需分發餐盒時，吸接板氣缸9驅動吸接板7上升，當其板面與最底端的餐盒接觸時，一對下托臂4后退，脫離最底端的餐盒，而一對上托臂6前行，將次底端的餐盒卡住并將餐盒疊托舉住，吸盤8將該餐盒從餐盒疊中吸離，然后下降并將餐盒移送至下一工序；
[0031]之后，一對下托臂4前行等待，而一對上托臂6后退，脫離次底端的餐盒，餐盒疊在重力作用下下沉一格，次底端的餐盒成為最底端的餐盒，被一對下托臂4卡住而將整個餐盒疊再次托舉住。
[0032]以上過程周而復始。
【主權項】
1.一種餐盒自動分離裝置，其特征在于:包括餐盒架和吸接板； 所述餐盒架為長柱狀架體，其架腔內可放置成疊的餐盒，其頂部設有餐盒入口、底部設有餐盒出口，所述餐盒出口處設有用于托舉所述餐盒架上的所有餐盒、并逐個釋放最底端的單個餐盒的上托臂和下托臂； 所述吸接板設置于所述餐盒出口的下方，其頂面設有用于吸離所述餐盒架上最底端的單個餐盒的吸盤。2.根據權利要求1所述的一種餐盒自動分離裝置，其特征在于:所述上托臂設有一對，對稱地設置于所述餐盒出口的下方兩側，相對于所述餐盒架上次底端的單個餐盒作同步橫向往復運動。3.根據權利要求1所述的一種餐盒自動分離裝置，其特征在于:所述下托臂設有一對，對稱地設置于所述上托臂的下方，相對于所述餐盒架上最底端的單個餐盒作同步橫向往復運動。4.根據權利要求1所述的一種餐盒自動分離裝置，其特征在于:所述上托臂和下托臂相互交替運動。5.根據權利要求1所述的一種餐盒自動分離裝置，其特征在于:所述吸接板相對于所述餐盒架上最底端的單個餐盒上下運動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種餐盒自動分離裝置，包括餐盒架和吸接板；餐盒架的架腔內可放置成疊的餐盒，其頂部設有餐盒入口、底部設有餐盒出口，餐盒出口處設有用于托舉餐盒架上的所有餐盒、并逐個釋放最底端的單個餐盒的上托臂和下托臂；吸接板設置于餐盒出口的下方，其頂面設有用于吸離餐盒架上最底端的單個餐盒的吸盤。本實用新型可自動將成疊的空餐盒進行逐個分離。
【IPC分類】B65G47/91, B65G59/06
【公開號】CN205023517
【申請號】CN201520724048
【發明人】張亞飛
【申請人】佛山市創商匯電子商務有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月17日